Mini léptetőmotor (28BYJ-48) + ULN2003 meghajtólap

Leírás

A 28BYJ-48 léptetőmotor egy kis teljesítményű, 4 fázisú, unipoláris motor, amely beépített áttétellel biztosít pontos pozicionálást alacsony fordulatszám mellett. A 28BYJ-48 egy mikrokontrollerrel vezérelhető hajtás, amely digitális impulzusok sorozatára előre meghatározott szögű lépésekben fordul el.

A típus jellemzően 5 V vagy 12 V tápfeszültséggel érhető el, és gyakran ULN2003 tranzisztoros meghajtó modullal együtt alkalmazzák. A konstrukció elsősorban kis terhelésű, alacsony fordulatszámú pozicionálási feladatokra készült. A termék használata alapvető mikrokontrolleres ismereteket feltételez, ugyanakkor dokumentált környezetben oktatási és hobby célra is alkalmazható.

Működés

A 28BYJ-48 léptetőmotor belső felépítése 4 fázisú unipoláris tekercsrendszeren alapul, amelyet a vezérlő elektronika szekvenciálisan gerjeszt. A vezérlő impulzussorozat határozza meg az elfordulás irányát és a lépések számát. A beépített áttétel a motor tengelyének fordulatszámát csökkenti, miközben a kimeneti nyomatékot növeli. A teljes fordulat eléréséhez a névleges lépésszám és az áttétel szorzata szükséges.

Az ULN2003 meghajtó modul tranzisztoros kimenetei lehetővé teszik, hogy a mikrokontroller digitális jelei nagyobb áramot kapcsoljanak a motor tekercseire. A motor közvetlenül nem csatlakoztatható mikrokontroller GPIO kimenetre. A működés megértéséhez nem szükséges mély elektronikai tervezési gyakorlat, a konfiguráció jellemzően szoftveres oldalon történik. A 28BYJ-48 léptetőmotor nem alkalmas nagy fordulatszámú vagy nagy terhelésű hajtási feladatokra, és ipari pontosságú pozicionálási rendszerekhez más konstrukció választása indokolt.

Tippek

A 28BYJ-48 léptetőmotor tipikusan olyan rendszerekben alkalmazható, ahol kis nyomaték mellett fontos a pontos, ismételhető pozicionálás.

• Arduino alapú forgó kijelző vagy mutató mechanika
• Otthoni redőny vagy zár kísérleti automatizálása
• Modellépítési mozgató mechanika
• Egyszerű adagoló rendszer prototípusa
• Oktatási célú motorvezérlési demonstráció
• Félipari környezetben kis terhelésű szelep vagy zár mozgatás

A konstrukció különösen alkalmas belépő szintű léptetőmotoros projektekhez, ahol a költséghatékonyság és az egyszerű vezérelhetőség elsődleges szempont.

A 28BYJ-48 léptetőmotor dokumentáltan használható az alábbi platformokkal:

• Arduino
• ESP8266
• ESP32
• Raspberry Pi

A típushoz széles körben elérhetők példakódok, könyvtárak és bekötési útmutatók. Az elérhető példakódok és nyílt forrású könyvtárak miatt a beüzemelés jellemzően nem igényel egyedi hardverfejlesztést.

A léptetőmotor kis RC-modellek vagy CNC vezérelt eszközök mozgásért felelős egysége. A 28BYJ-48 motor könnyen illeszthető mikrokontrolleres rendszerekhez – akár diszkrét tranzisztorokkal, akár tranzisztormező segítségével.
A legegyszerűbben a 28BYJ-48 motort mikrokontroller rendszerekhez – unipoláris motormeghajtással illeszthetjük.

Jellemzők

• Model : 28BYJ-48,
• Névleges tekercsfeszültség: 5VDC,
• Tekercsszám: 4,
• Tekercskialakítás: önálló tekercselés (uni- és bipoláris módon is használható),
• Motorfajta: 4 fázisú unipoláris léptetőmotor
• Belső áttétel : 1/64,
• Lépésszög : 5.625° /64,
• Max. Lépésfrekvencia : 100Hz,
• DC ellenállás : 50ohm±7%(25°),
• Forgatónyomaték lépéskor: >34.3mN.m(120Hz),
• Forgatónyomaték tartásban >34.3mN.m,
• Forgatónyomaték: 600-1200 gf.cm,
• Húzóerő-nyomaték: 300 gf.cm,
• Szigetelési ellenállás: >10Mohm(500V),
• Szigetelési szilárdság: 600VAC/1mA/1s,
• Szigetelési osztály :A,
• Hőfokemelkedés <40K(120Hz),
• Zaj: <35dB (120Hz, terheletlenül, 10cm).

Meghajtóáramkör

• Motorfeszültség: 4.5…7V (max. 12V),
• Vezérlőfeszültség: TTL/CMOS (4..5V),
• Csatornaáram: 500mA/csatorna,
• Vezérlőchip: ULN2003.

Csomag

• 1x 28BYJ-48 léptetőmotor,
• 1x ULN2003 vezérlőáramkör.