LV8729 feliratú léptetőmotor meghajtó modul fekete panelen, oldalcsatlakozó tüskékkel és külön hűtőbordával, mikrolépéses motorvezérléshez 3D nyomtató vagy robotika projektekben.
Fekete LV8729 léptetőmotor vezérlő modul kétoldali tüskesorral és külön hűtőbordával, Arduino és CNC projektekhez való mikrokontrolleres vezérléshez fehér háttéren, ferde nézetben.
A ferde nézetben megjelenő fekete panelen az LV8729 feliratú meghajtó chip, a forrasztott oldalsó tüskesorok és egy kis állítócsavaros alkatrész is megfigyelhető. A modul mellett külön fekete bordázott hűtőelem áll, amely a motorvezérlő melegedésének kezelésében segíthet. A jelenet tárgyszerű, dokumentációs hangulatú, ezért jól használható olyan tartalomhoz, ahol léptetőmotor bekötése, Arduino projekt kezdőknek vagy CNC tengelymozgatás kerül szóba. Kezdő és haladó építők számára egyaránt érthetően mutatja a méretarányt, a csatlakozási pontokat és a hűtéshez tartozó külön alkatrészt.
Ferde nézetű LV8729 léptetőmotor vezérlő, fekete nyomtatott áramkörrel, beültetett tüskesorral és hűtőbordával, CNC vezérléshez és Arduino alapú mozgatáshoz.
Felülnézetből látható LV8729 léptetőmotor vezérlő modul és kék bordázott hűtőelem, mikrolépéses Arduino vagy CNC motorvezérlés alkatrészeinek áttekinthető bemutatásával.
Felülről nézve a fekete panel és a mellette lévő kék hűtőborda aránya jól érzékelhető. A központi LV8729 chip, a furatsorok és a kis trimmerpotméter alapján egy léptetőmotor meghajtó modulról van szó, amely mikrokontrolleres vezérléshez kapcsolható. A beállítás oktatási és dokumentációs hangulatú, mert külön mutatja a vezérlést végző elektronikát és a hőleadást segítő bordát, ami szerelés előtt sok kérdést tisztázhat. Azoknak is beszédes, akik elsőként szeretnék felismerni, milyen alkatrészek tartoznak egy StepStick-szerű driverhez CNC építés közben is.
LV8729 léptetőmotor meghajtó panel felülről, kék bordázott hűtőbordával mellette, mikrokontrolleres motorvezérléshez, 3D nyomtató és CNC alkalmazások előkészítéséhez.
Kék hűtőbordával párosított LV8729 stepper driver panel felülről, Arduino és CNC léptetőmotor vezérléshez, jól felismerhető chiphellyel és csatlakozási pontokkal.

LV8729 léptetőmotor-vezérlő modul hűtőbordával [stepper; 1.5A@8..35V]

2.650Ft (2.087Ft+ÁFA)

A LV8729 léptetőmotor-vezérlő modul hűtőbordával [stepper; 1.5A@8..35V] Step/Dir vezérlésű, mikrolépéses bipoláris léptetőmotor-meghajtó modul Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi kiegészítő vezérlés, CNC Shield, RAMPS és 3D nyomtató környezethez. 1/128 mikrolépésig állítható, VREF trimmerrel szabályozható áramkorláttal és ragasztható hűtőbordával használható. Jó választási pont kis tengelyekhez, prototípus mozgatáshoz, CNC és robotikai projektekhez, ahol fontos az egyenletesebb járás. 

16 készleten

Hozzáadás a kívánságlistához
Cikkszám: T48155 Kategóriák: , Márka:
Cikkszám: T48155

Leírás

A LV8729 léptetőmotor-vezérlő modul hűtőbordával [stepper; 1.5A@8..35V] kis és közepes teljesítményű, kétfázisú bipoláris léptetőmotorok Step/Dir vezérlésére való modul. Olyan helyre érdemes beépíteni, ahol az A4988 jellegű alapvezérlőnél finomabb mikrolépésre, egyenletesebb tengelymozgásra és kisebb mechanikai rezonanciára van szükség.

A modul 1/128 mikrolépésig állítható, ezért 3D nyomtató, CNC, kameraállvány, kis robotikai tengely vagy laborautomatizálási mozgatás esetén pontosabb pozicionálási beállítást adhat. A vezérlés logikája egyszerű: a vezérlőelektronika Step impulzust és Dir irányjelet ad, a modul pedig a motor két tekercspárját áramkorlátozással hajtja meg.

A döntő paraméter nem csak a tápfeszültség vagy a mikrolépés. A motor fázisárama, a VREF beállítás, a panel hűtése és a motorfázisok helyes bekötése együtt határozza meg, hogy a tengely stabilan, kimaradás nélkül dolgozik-e.

Az első korlát az áram és a hő. Az 1,5 A értéket nem szabad úgy kezelni, mintha korlátlan ideig, zárt dobozban, légmozgás nélkül rendelkezésre állna. Nagyobb NEMA motorhoz, folyamatos terheléshez vagy ipari tengelyhez inkább nagyobb meghajtót kell választani.

A LV8729 léptetőmotor-vezérlő modul hűtőbordával [stepper; 1.5A@8..35V] a vezérlőpanel és a léptetőmotor közé kerül. A mikrokontroller vagy CNC vezérlő nem közvetlenül hajtja a motort, hanem Step és Dir jelekkel vezérli a lépéseket, a modul pedig a motorfázisok áramát szabályozza.

Tipikus környezetben Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi kiegészítő vezérlés, CNC Shield, RAMPS vagy 3D nyomtató alaplap adja a jeleket. A motor oldalon két tekercspárra bontott bipoláris léptetőmotor szükséges, nem 5 vezetékes unipoláris motor.

A termék akkor illik jól a fejlesztendő rendszerbe, ha a cél nem a nagy nyomatékú ipari meghajtás, hanem egy kis tengely finomabb, csendesebb és jobban beállítható mozgatása.

Azaz a LV8729 léptetőmotor-vezérlő modul hűtőbordával [stepper; 1.5A@8..35V] egy Step/Dir bemenetű, mikrolépéses, áramkorlátos bipoláris léptetőmotor-meghajtó modul 1/128 lépésfelbontásig.

Működés és beépítési logika

A modul PWM áramvezérléssel dolgozik. A motor tekercseibe nem egyszerűen fix feszültséget kapcsol, hanem a beállított áramhatárhoz igazítja a meghajtást. Ezért kell a VREF értéket beállítani a motorhoz és a panelhez.

A mikrolépés felbontását az MS1, MS2 és MS3 bemenetekkel lehet kiválasztani. Teljes lépés, fél lépés és több finomabb felbontás állítható be, egészen 1/128-ig. Nagyobb mikrolépésnél a mozgás simább lehet, de a vezérlőnek több Step impulzust kell küldenie ugyanakkora mechanikai elmozduláshoz.

Bekötéskor a legfontosabb sorrend: előbb a motorfázisokat kell kimérni, utána a motor tápját és a logikai tápot bekötni, majd a közös GND-t összekötni a vezérlővel. A Step és Dir jel csak közös referencia mellett értelmezhető.

A hűtőbordát érdemes a chipre ragasztani, és nagyobb áramnál légmozgást adni a környezetben. A kis StepStick méret előnye a könnyű beépítés, de ugyanebből jön a hőleadási korlát is.

Felhasználási példák

  • 3D nyomtató X, Y vagy Z tengelyének mikrolépéses meghajtása, ha fontos az egyenletesebb mozgás.
  • Kis CNC gravírozó vagy maró segédtengelye, ahol Step/Dir vezérlés már rendelkezésre áll.
  • Kamera pan/tilt vagy tárgyasztal mozgatása, ahol a kis lépésköz és a kisebb rezonancia előny.
  • Oktatási robotikai feladatok bipoláris NEMA léptetőmotorral.
  • Automatikus adagoló, pozicionáló vagy laborasztali mechanika prototípus.
  • Lézergravírozó vagy rajzgép kis terhelésű tengelye.
  • Mikrokontrolleres kísérleti tengely Arduino, ESP32 vagy STM32 vezérlővel.

Kompatibilitás és beüzemelés

Mire figyelj?Mit okoz?
Kétfázisú bipoláris léptetőmotort használsz?A modul ilyen motorhoz való; 5 vezetékes unipoláris motorral nem ez a jó irány.
A motorfázisokat kimérted bekötés előtt?Felcserélt tekercspárral a motor rángathat, sípolhat vagy nem indul el.
A vezérlő és a modul GND pontja közös?Közös GND nélkül a Step és Dir jelek bizonytalanul értelmeződnek.
A VREF a motor áramához van állítva?Túl magas értéknél melegedés és leállás, túl alacsonynál lépésvesztés jöhet.
Van hűtőborda és légmozgás nagyobb áramnál?A kis panel hőleadása korlátozott, zárt térben hamarabb beléphet a hővédelem.
A mikrolépés beállítása egyezik a vezérlőszoftverrel?Rossz jumperállásnál a tengely megtett útja eltérhet a számolttól.
A motor tápja külön van választva a logikai táptól?Stabilabb működést ad, és csökkenti a vezérlőoldali zavarok esélyét.

Döntés előtt ellenőrizendő adatok

  • A motor névleges fázisárama kisebb-e annál, amit a modul hűtéssel biztonságosan elvisel.
  • A rendszer tápfeszültsége belefér-e a termékszintű 8-35 V tartományba, és nem a határon működik-e.
  • A vezérlőpanel Step/Dir kimenete 3,3 V vagy 5 V logikai szintű-e.
  • A használt alaplap foglalatkiosztása egyezik-e a StepStick jellegű modulokkal.
  • A kívánt mikrolépéshez a vezérlőszoftver lépés/mm beállítása is módosítva van-e.
  • A motor tényleges terhelése nem kíván-e nagyobb áramú, külön házas meghajtót.

Használati korlát és mikor ne ezt válaszd

  • Ne ezt válaszd nagy, tartósan terhelt NEMA23 vagy ipari léptetőmotorhoz.
  • Ne ezt válaszd zárt hurkú tengelyhez, ahol enkóderes visszacsatolás és hibajel-kezelés kell.
  • Ne ezt válaszd, ha a rendszer 36 V fölötti motorfeszültséggel dolgozik.
  • Ne ezt válaszd, ha a motor névleges árama tartósan nagyobb, mint amit a kis panel hűtéssel elbír.
  • Ne ezt válaszd olyan géphez, ahol a lépésvesztés közvetlen biztonsági kockázatot jelent.
  • Ne ezt válaszd, ha a beépítési helyen nincs mód hűtésre vagy légmozgásra.

Műhelymegfigyelés

A legtöbb hibás első indítás nem a programnál kezdődik, hanem a motorfázisoknál és a VREF-nél. Ha a motor csak búg vagy rángat, előbb a tekercspárokat érdemes multiméterrel kimérni, utána a közös GND-t és az áramkorlátot ellenőrizni.

A nagy mikrolépés nem növeli automatikusan a motor mechanikai pontosságát. Finomabb járást és kisebb rezgést adhat, de a tényleges pozíciót továbbra is a motor, a mechanika, a terhelés és a gyorsítási profil együtt határozza meg.

Műszaki jellemzők

JellemzőÉrték
Terméktípus:Mikrolépéses bipoláris léptetőmotor-vezérlő modul
Vezérlő IC:LV8729V
TavIR cikkszám:T48155
Motor típusa:Kétfázisú bipoláris léptetőmotor
Meghajtási mód:Step/Dir impulzusvezérlés
Termékszintű motor tápfeszültség:8-35 V DC
LV8729V IC üzemi tápfeszültség:9-32 V
LV8729V IC abszolút maximum tápfeszültség:36 V
Logikai bemeneti szint:3,3-5 V rendszerhez illeszthető
Mikrolépés felbontás:1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128
Maximális fázisáram:1,5 A csúcsértékként kezelendő moduladat
Folyamatos ajánlott fázisáram:1.2…1.5A
Áramállítás:Trimmer potenciométerrel, VREF méréssel
Áramképlet:R100 kivitel esetén közelítően I = VREF / 0,5
Védelmek:Túláramvédelem, hőleállítás, alacsony tápfeszültség elleni védelem
Kivezetések:Enable, MS1-MS3, Reset, Sleep, Step, Dir, Vmotor, GND, Vdd, motorfázis kimenetek
Panel formátum:StepStick jellegű modul
Hűtés:Ragasztható hűtőborda a csomagban

Dokumentáció

Csomag

  • 1 × LV8729 léptetőmotor-vezérlő modul hűtőbordával [stepper; 1.5A@8..35V]
  • 1 × ragasztós hűtőborda

További információk

Tömeg0,02 kg
Méretek4 × 4 × 1 cm
CikkszámT48155
Protokoll

Szenzor

Tápfeszültség [V]

, , ,


Bővített forgalmazói/gyártói információk (EU 2023/988 rendelet alapján):
   Gyártó/első EU forgalmazó: TavIR / Cseh Róbert ev.
   Elérhetőség: 1181, Budapest, Szélmalom utca 13.
   Elektronikus cím: https://shop.tavir.hu
   Kapcsolatfelvétel: a Kapcsolat oldalon keresztül.

Értékelések

Még nincsenek értékelések.

„LV8729 léptetőmotor-vezérlő modul hűtőbordával [stepper; 1.5A@8..35V]” értékelése elsőként

Az e-mail címet nem tesszük közzé. A kötelező mezőket * karakterrel jelöltük

Gyakran ismételt kérdések a LV8729 léptetőmotor-vezérlő modul hűtőbordával [stepper; 1.5A@8..35V] termékről

Milyen motorhoz használható az LV8729 stepper vezérlő modul?

A LV8729 léptetőmotor-vezérlő modul hűtőbordával [stepper; 1.5A@8..35V] kétfázisú bipoláris léptetőmotorhoz való. 5 vezetékes unipoláris motorhoz nem ez a megfelelő meghajtási irány.

Mit jelent az 1/128 mikrolépés az LV8729 modulnál?

Az 1/128 mikrolépés azt jelenti, hogy egy teljes motorlépést a vezérlő sok kisebb áramlépésre bont. Ettől a tengely járása finomabb lehet, de ugyanakkora elmozduláshoz több Step impulzust kell küldeni.

Használható a modul Arduino vagy ESP32 vezérlővel?

Igen, a modul Step és Dir jelekkel vezérelhető, ezért Arduino, ESP32, STM32 és hasonló mikrokontrolleres rendszerekhez illeszthető. A közös GND bekötése ilyenkor nem hagyható ki.

Miért kell VREF-et állítani az LV8729 léptetőmotor vezérlőn?

A VREF határozza meg a motorfázisok áramkorlátját. Túl magas beállításnál a modul és a motor melegedhet, túl alacsony értéknél a tengely terhelés alatt lépést veszíthet.

Elég a mellékelt hűtőborda az 1,5 A használatához?

A hűtőborda segít a hőleadásban, de az 1,5 A értéket nem érdemes tartós, légmozgás nélküli üzemi áramként kezelni. Zárt dobozban vagy nagyobb terhelésnél aktív hűtésre is szükség lehet.

Betehető A4988 vagy DRV8825 helyére?

StepStick jellegű foglalatnál sok rendszerben használható A4988 vagy DRV8825 helyén, de a lábkiosztást és az alaplap jumperbeállításait előtte ellenőrizni kell. A mikrolépés kiosztás és az áramállítás nem minden vezérlőn viselkedik azonosan.

Mi történik, ha rosszul kötöm be a motor tekercspárjait?

A motor ilyenkor rángathat, búghat, melegedhet vagy nem indul el. Beépítés előtt a két tekercspárt érdemes multiméterrel kimérni, és csak utána bekötni az A/B motorfázis kimenetekre.

12 V vagy 24 V rendszerhez jobb az LV8729 modul?

A modul mindkét tipikus rendszerben használható, ha a teljes tápfeszültség a megadott tartományon belül marad. 24 V mellett gyorsabb áramfelépülés érhető el, de a hőterhelésre és a motorparaméterekre jobban figyelni kell.

Mikor érdemes inkább TMC2209 vagy nagyobb léptetőmotor meghajtót választani?

Ha UART-os konfigurálás, fejlettebb diagnosztika, nagyobb áramtartalék vagy csendesebb 3D nyomtatós működés kell, a TMC2209 jobb irány lehet. Nagyobb motorhoz vagy ipari terheléshez külön házas TB6600, DM sorozatú vagy más nagyobb meghajtó illik.

Érdekelhetnek még…

Kapcsolódó termékek