Lila DRV8825 modul felülnézetben, IC-vel, potméterrel, ellenállásokkal és forrasztási pontokkal, elektronikai prototípus breadboardon vagy CNC vezérlésben használható.

Lila DRV8825 léptetőmotor-vezérlő modul ferdén fotózva, központi IC-vel, állítópotméterrel és tüskesorral, CNC és robotikai mikrokontrolleres vezérléshez léptetőmotor projektekben pontos mozgásvezérléshez.

Ferde nézetű DRV8825 stepper driver modul lila áramköri lapon, forrasztási pontokkal, potméterrel és csatlakozótüskékkel, léptetőmotor vezérléshez Arduino és CNC projektekben.

DRV8825 léptetőmotor meghajtó modul lila PCB-n, beforrasztott tüskesorral és állítópotméterrel, mikrokontrolleres motorvezérléshez robotikai és CNC feladatokhoz.

Kisméretű DRV8825 léptetőmotor-vezérlő lila áramköri lapon, látható IC-vel, potméterrel és tüskesorral, elektronikai prototípusok motorirányításához.

Felülnézeti DRV8825 léptetőmotor-vezérlő modul lila panelen, központi chippel, R100 jelölésű ellenállásokkal és potméterrel, Arduino motorvezérlő projektekhez.

Közeli felülnézet lila DRV8825 stepper driver panelről, látható vezérlő IC-vel, állítópotméterrel, ellenállásokkal és kivezetésekkel mikrokontrolleres léptetőmotor vezérléshez.

DRV8825 léptetőmotor meghajtó modul felülről, lila NYÁK-on vezérlőchippel, potméterrel és csatlakozási furatokkal, CNC shieldes beépítéshez.

DRV8825 stepper vezérlő modul (hűtőbordával) [2.5A@8..45V]

1.350Ft (1.063Ft+ÁFA)

A DRV8825 stepper vezérlő modul (hűtőbordával) [2.5A@8..45V] bipoláris léptetőmotorok STEP/DIR vezérlésű meghajtására használható Arduino, CNC shield és RAMPS 1.4 rendszerekben. A modul 8.2-45 V motoroldali tápfeszültséggel, állítható áramlimittel és 1/32 mikrolépésig használható. A döntésnél a motor fázisárama, a hűtés, a VREF beállítás, a motorfázisok bekötése és az A4988 helyére történő csere ellenőrzése a fő szempont. A 2.5 A hűtőbordás határadat, tartós terhelésnél szellőzés és próbamérés kell.

8 készleten

Cikkszám: T63748 Kategóriák: CNC, Meghajtás (szervo, motor) Márka: TavIR

Cikkszám: T63748

Leírás

A DRV8825 stepper vezérlő modul (hűtőbordával) [2.5A@8..45V] bipoláris léptetőmotorokhoz való meghajtómodul. Akkor kerül elő, amikor egy Arduino, CNC shield, RAMPS 1.4 vagy más mikrokontrolleres vezérlő már tudja, hány lépést és milyen irányba kér, de a motor tekercseinek meghajtásához külön áramkorlátos teljesítményfokozat kell.

A modul STEP és DIR jelekkel vezérelhető, ezért jól illeszkedik 3D nyomtató, kisebb CNC, gravírozó, robotikai tengely vagy lineáris mozgatás felépítésébe. A mozgás finomságát a mikrolépés-beállítás, a motor nyomatékát és melegedését pedig az áramlimit határozza meg. Ezeket nem érdemes utólag találgatni: a motor fázisárama, a hűtés és a tápfeszültség már a beépítés előtt eldönti, hogy ez a modul jó irány-e.

Az első korlát a hő. A DRV8825 stepper vezérlő modul (hűtőbordával) [2.5A@8..45V] 2.5 A hűtőbordás határértékkel szerepel, de a tartós üzemi áramot a panel hűtése, a levegőáramlás, a motor beállított árama és a környezeti hőmérséklet együtt határozza meg. Zárt dobozban, egymás mellé rakott driverekkel hamarabb előjön a melegedés, mint próbaasztalon.

A DRV8825 stepper vezérlő modul (hűtőbordával) [2.5A@8..45V] a vezérlőelektronika és a bipoláris léptetőmotor közé kerül. A mikrokontroller vagy vezérlőpajzs adja a STEP és DIR logikai jeleket, a modul pedig a motor két tekercspárját hajtja meg beállított áramkorláttal.

Jellemző rendszerkép:

Mikrokontroller vagy CNC vezérlő adja az irány- és lépésjelet.
A motor külön, 8.2-45 V közötti tápfeszültséget kap.
A logikai oldal és a motoroldali táp GND pontját közösíteni kell.
A motor tekercspárjait az A és B kimenetekre kell kötni.
A hűtőbordát és a szellőzést a beállított áramhoz kell méretezni.

Azaz a DRV8825 stepper vezérlő modul (hűtőbordával) [2.5A@8..45V] egy STEP/DIR vezérlésű, áramlimites, mikrolépéses bipoláris léptetőmotor-meghajtó modul Arduino, CNC shield, RAMPS és hasonló vezérlők mellé.

Működés és bekötési alapok

A STEP bemenet felfutó élére a motor egy mikrolépést vagy teljes lépést halad tovább, a DIR bemenet pedig a lépés irányát határozza meg. A mikrolépés mértéke az MS1, MS2 és MS3 bemenetekkel állítható. Ha ezek nincsenek felhúzva, a modul alapállapotban teljes lépéses üzem felé indul.

A motor tápfeszültségét a Vmotor bemenetre kell adni, nem a logikai oldalról kell meghajtani a motort. A VDD a vezérlőlogikához tartozik, a GND pontoknak közös referencia kell. A motor négy vezetéke nem tetszőlegesen cserélhető: először meg kell találni a két tekercspárt, utána lehet az A és B kimenetekre kötni.

Az áramlimit beállítása a modul egyik legkényesebb része. A túl alacsony beállítás lépésvesztést és gyenge tartónyomatékot okozhat, a túl magas beállítás motormelegedést, drivermelegedést vagy hővédelmi leállást hozhat. A potenciométer túltekerésével az áramlimit működése megszűnhet, ezért a beállítást mérés mellett érdemes elvégezni.

Tipikus felhasználások

Kisebb CNC gép X, Y vagy Z tengelyének léptetőmotoros meghajtása.
Lézergravírozó vagy rajzgép tengelyvezérlése.
3D nyomtató tengelydriver cseréje RAMPS 1.4 környezetben.
Arduino CNC shieldes prototípus vagy oktatási mozgatás.
Robotkar, forgóasztal vagy lineáris sín pozicionálása.
Kamera-slider vagy mérőállvány léptetőmotoros finommozgatása.
Labor- és tanfolyami léptetőmotor-kísérletek áramlimit és mikrolépés bemutatására.

Kompatibilitás és beüzemelés

Mire figyelj?	Mit okoz?
Közös GND megvan?	Közös referencia nélkül a STEP és DIR jelek bizonytalanul értelmeződhetnek.
A motor két tekercspárja azonosítva van?	Rossz A/B bekötésnél a motor remeghet, búghat vagy nem indul.
A RESET és SLEEP lábak megfelelő állapotban vannak?	Tiltott vagy alvó állapotban a driver nem lépteti a motort.
Az MS1-MS3 beállítás illeszkedik a vezérlő szoftverhez?	Eltérő mikrolépésnél a tengely útja és sebessége hibás lesz.
A VREF beállítás mérés mellett történt?	Rossz áramlimitnél melegedés, nyomatékhiány vagy leállás jelentkezhet.
A STEP impulzusidő megfelel a DRV8825 igényének?	Túl rövid impulzusnál lépéskimaradás jelenhet meg.
A hűtőborda felkerült és van levegőmozgás?	Nagyobb áramnál hővédelmi leállás vagy instabil működés várható.

Döntés előtt ellenőrizendő adatok

Mire figyelj?	Mit okoz?
A motor névleges fázisárama mekkora?	2 A feletti tartós igénynél nagyobb driver vagy komolyabb hűtés kellhet.
A motor tápfeszültsége belefér a 8.2-45 V tartományba?	Túl alacsony tápnál a modul nem üzemszerűen dolgozik, túl magas tápnál károsodhat.
Egy vagy több driver dolgozik egymás mellett?	Több driver közös házban gyorsabban felmelegíti a környezetet.
A vezérlő A4988 kiosztásra készült?	A csere előtt a motorfázisokat és a mikrolépés-beállítást ellenőrizni kell.
A mechanika igényel gyors indítást?	Gyors rámpa nélkül a motor elakadhat vagy lépést veszíthet.
Van megfelelő pufferelés a motor tápján?	Hosszú vezeték és gyenge pufferelés feszültségtüskét, újraindulást vagy hibát okozhat.

Használati korlátok – mikor keress más típust?

Ne ezt a modult válaszd, ha a motor tartósan 2 A feletti fázisáramot kér zárt, rosszul szellőző dobozban.
Ne ezt a modult válaszd, ha zárt hurkú pozíció-visszacsatolásra vagy szervó jellegű szabályozásra van szükség.
Ne ezt a modult válaszd, ha a motor tápja 8.2 V alá esik, és nem tudsz megfelelő motoroldali tápot biztosítani.
Ne ezt a modult válaszd, ha ipari környezetben minősített, zajtűrésre és védettségre tervezett motorhajtás kell.
Ne ezt a modult válaszd, ha a motor tekercspárjai nem azonosíthatók, és nincs mód a bekötés mérésére.
Ne ezt a modult válaszd, ha a hűtés nem oldható meg, de nagy tartónyomaték kell hosszú ideig.

Műhelymegfigyelés

A DRV8825-ös StepStick moduloknál a legtöbb hibát nem a program okozza, hanem a három alapbeállítás: tekercspár, áramlimit, mikrolépés. Ha a motor csak rángat, elsőként ne a kódot írd át, hanem mérd ki a két tekercspárt, nézd meg a SLEEP/RESET állapotot, és állítsd be a VREF-et a motor áramához.

A hűtőborda akkor ér valamit, ha rendesen felfekszik és nem egy zárt levegőzsebben dolgozik. Több driver egymás mellett, RAMPS vagy CNC shield környezetben már kis áramnál is melegebb tud lenni, mint egyetlen modul az asztalon.

Műszaki jellemzők

Jellemző	Érték
Vezérlő IC:	Texas Instruments DRV8825
Motor típusa:	Bipoláris léptetőmotor
Vezérlési mód:	STEP/DIR
Motor tápfeszültség:	8.2-45 V
Vezérlő tápfeszültség:	2.5-5.25 V
Logikai jelszint:	3.3 V és 5 V vezérléshez
Áramlimit hűtőborda nélkül:	1.5 A
Áramlimit hűtőbordával:	2.5 A
Áramlimit állítás:	Potenciométerrel, fokozatmentesen
Áramlimit képlet:	IFS = VREF / (5 × RSENSE)
Áramérzékelő ellenállás:	0.10 Ω
Egyszerűsített VREF összefüggés:	IFS = 2 × VREF
Mikrolépés:	1/1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32
STEP bemenet:	Felfutó élre léptet
DIR bemenet:	Irányjel, STEP előtt beállítandó
Enable bemenet:	Kimenetek engedélyezése/tiltása
Reset bemenet:	Indexer alapállapotba állítása, kimenet tiltásával
Sleep bemenet:	Alvó mód
Védelmek:	Túláram, túlmelegedés, motoroldali alulfeszültség
Kompatibilitás:	CNC shield, RAMPS 1.4, A4988 közeli StepStick környezet ellenőrzéssel
Csatlakozás:	Beforrasztott raszteres tüskesor
Méret:	3 × 3 × 1 cm

Dokumentáció

Csomag

1 db DRV8825 stepper vezérlő modul (hűtőbordával) [2.5A@8..45V]
1 db ragasztós hűtőborda

További információk

Tömeg	0,02 kg
Méretek	3 × 3 × 1 cm
Cikkszám	T63748
Protokoll	Egyedi
Szenzor	Mozgás
Tápfeszültség [V]	12V, 3.3V, 5V

Bővített forgalmazói/gyártói információk (EU 2023/988 rendelet alapján):
   Gyártó/első EU forgalmazó: TavIR / Cseh Róbert ev.
   Elérhetőség: 1181, Budapest, Szélmalom utca 13.
   Elektronikus cím: https://shop.tavir.hu
   Kapcsolatfelvétel: a Kapcsolat oldalon keresztül.

Értékelések

Még nincsenek értékelések.

„DRV8825 stepper vezérlő modul (hűtőbordával) [2.5A@8..45V]” értékelése elsőként

Gyakran ismételt kérdések a DRV8825 stepper vezérlő modul (hűtőbordával) [2.5A@8..45V] termékről

Milyen motorhoz használható a DRV8825 stepper vezérlő modul hűtőbordával?

Bipoláris léptetőmotorhoz használható, ahol a motor két külön tekercspárja azonosítható és a fázisáram illeszkedik a driver hűtési lehetőségeihez.

Használható a DRV8825 A4988 helyett CNC shieldben?

Igen, A4988 közeli StepStick környezetben használható, de a motorfázisok bekötését, a mikrolépés-beállítást és az áramlimit értékét csere előtt ellenőrizni kell.

Mit jelent a DRV8825 áramlimit VREF beállítása?

A VREF beállítás határozza meg, mekkora áramot enged a driver a motor tekercsein. A rossz beállítás lépésvesztést, gyenge nyomatékot vagy túlmelegedést okozhat.

Elég a hűtőborda a 2.5 A használatához?

A hűtőborda szükséges nagyobb áramnál, de önmagában nem mindig elég. A tartós terheléshez a levegőmozgást, a környezeti hőmérsékletet és a beállított áramot is figyelembe kell venni.

Milyen tápfeszültség kell a DRV8825 léptetőmotor vezérlő modulhoz?

A motoroldali táp 8.2-45 V tartományban használható. A motor tápját és a logikai oldalt közös GND pontra kell kötni.

Mit állít az MS1, MS2 és MS3 láb a DRV8825 modulon?

Az MS1, MS2 és MS3 bemenetekkel a mikrolépés választható ki. A modul teljes lépéstől 1/32 mikrolépésig használható.

Miért csak búg vagy remeg a léptetőmotor DRV8825 driverrel?

Gyakori ok a felcserélt tekercspár, a tiltott SLEEP vagy RESET állapot, a túl alacsony áramlimit, illetve a túl gyors indítási rámpa.

Jó a DRV8825 RAMPS 1.4 vezérlőpanelhez?

Igen, RAMPS 1.4 környezetben használható, de a behelyezés irányát, a mikrolépés jumpereket és a motorfázisok bekötését külön ellenőrizni kell.

3.3 V-os mikrokontrollerrel is vezérelhető a DRV8825 stepper driver?

Igen, a modul 3.3 V-os és 5 V-os logikai vezérlőjelekkel is használható. A közös GND bekötése ilyenkor is szükséges.

Mikor nem jó választás a DRV8825 stepper vezérlő modul?

Nem jó irány nagyáramú, zárt hurkú vagy ipari védelemmel ellátott motorhajtáshoz. Akkor is más típust kell keresni, ha a motor tartósan nagyobb fázisáramot igényel, mint amit a modul hűtéssel biztonságosan kezel.

Kell-e külön programkönyvtár a DRV8825 STEP/DIR vezérléséhez?

Nem feltétlenül. A driver lépés- és irányjelekkel működik, ezért saját időzítéssel, CNC firmware-rel vagy léptetőmotoros Arduino könyvtárral is vezérelhető.