28BYJ-48 5V-os négyfázisú léptetőmotor ULN2003 driver panellel és LED visszajelzőkkel, mikrokontrolleres vezérléshez. Arduino kompatibilis precíziós motorvezérlő egység oktatási és robotikai célokra.

Egy 5V-os 28BYJ-48 léptetőmotor látható ULN2003 driver modullal, színes csatlakozókábellel, Arduino kompatibilis vezérléshez. A képen a kis méretű, precíziós mikrokontrolleres motorvezérlő rendszer látható oktatási és DIY robotikai projektekhez.

Mini léptetőmotor (28BYJ-48) + ULN2003 meghajtólap

Name: Mini léptetőmotor (28BYJ-48) + ULN2003 meghajtólap
Brand: Tavir
SKU: T35267
Price: 1550 HUF
Availability: InStock

1.550Ft (1.220Ft+ÁFA)

18 készleten

Cikkszám: T35267 Kategória: Meghajtás (szervo, motor)

Cikkszám: T35267

Leírás

Amikor pont annyit akarsz mozgatni, amennyit kell

Van olyan projekted, amikor nem “pörgetni” akarsz valamit, hanem szépen, kiszámíthatóan odalépkedni: egy mutatót, egy kis reteszt, egy adagoló nyelvét, egy demonstrációs kart.

A 28BYJ-48 léptetőmotor ULN2003 meghajtólappal egy olyan kis teljesítményű mozgató készlet, ami mikrokontrollerrel (Arduino/ESP/Raspberry Pi) lépésenkénti, ismételhető elfordulást ad – áttétellel, ezért finoman és lassan tudsz pozicionálni.

Hogyan működik – érthetően, nem tankönyvszagúan

A vezérlőd (Arduino/ESP32/RPi) alapból csak pici logikai jeleket tud adni a GPIO-n. A motor tekercsei viszont áramot kérnek – itt jön képbe az ULN2003 panel.

A 28BYJ-48 4 fázisú léptetőmotor: 4 jel kell hozzá, és a forgás léptetési szekvenciával történik.
A belső 1/64 áttétel a kimeneti tengelyen lassabb, finomabb elmozdulást eredményez.
Az ULN2003 egy tranzisztoros meghajtó (Darlington tömb), induktív terhelésekhez védődiódákkal – ezért szerethető kezdő projektekben is.

Mire jó – ötletek, amiket már ma este összeraksz

Arduino alapú mutatós kijelző (óra, skála, “műszerfal” demo)
Egyszerű zár / retesz mozgatása (kis terheléssel)
Robotikai prototípusok: kis karok, forgató platform
Könnyű adagoló prototípus (kísérleti jelleggel)
Oktatási demonstráció: léptetési módok, szekvenciák, GPIO vezérlés

Mire is jó ez?

Olcsó belépő a pozicionálás világába: lépésenkénti, ismételhető mozgás
Dokumentált és népszerű típus: rengeteg bekötési leírás, példakód és könyvtár érhető el (Arduino/ESP/RPi)
Kezdőbarát meghajtás: ULN2003 panel, induktív védelem, egyszerű 4 vezetékes vezérlés

Fontos korlátok – hogy ne itt menjen el a kedved

Ez a készlet nem izomból dolgozik, hanem precízen lépdel.

Nem ideális:

nagy nyomatékú hajtásra
nagy fordulatszámú mozgatásra
ipari pontosságú pozicionálásra

Tipikus félreértések:

Ez nem DC motor: folyamatos PWM helyett léptetési szekvenciát kell adni (4 fázis).

3,3 V vezérlés (ESP32 / ESP8266 / Raspberry Pi) – a kényes pont

Ha 3,3 V-os GPIO-val vezérled:

a bemeneti logikai szintek rendszerfüggően lehetnek kritikusak,
különösen, ha hosszabb vezetékek, zajos táp, vagy “határon billegő” jelszint van.

Javasolt kialakítás:

külön 5 V táp a motornak
a vezérlő és a motor tápja között közös GND
(Ha biztosra akarsz menni 3,3 V-os vezérlésnél: gondolkodj szintillesztésben / jelminőségben.)

Műszaki jellemzők

Motor

Típus: 28BYJ-48, 4 fázisú unipoláris léptetőmotor
Névleges tekercsfeszültség: 5 VDC
Tekercsszám: 4,
Belső áttétel: 1/64
Lépésszög: 5,625°/64
Max. lépésfrekvencia: 100 Hz
DC ellenállás: 50 Ω ±7% (25 °C)
Szigetelési ellenállás: >10Mohm(500V),
Szigetelési szilárdság: 600VAC/1mA/1s,
Szigetelési osztály :A,
Hőfokemelkedés <40K(120Hz),
Zaj: <35dB (120Hz, terheletlenül, 10cm).
Forgatónyomaték (lépéskor): >34,3 mN·m (120 Hz)
Forgatónyomaték tartásban >34.3mN.m,
Forgatónyomaték: 600-1200 gf.cm,
Húzóerő-nyomaték: 300 gf.cm,
Motor átmérő: 27 mm
Tekercskialakítás: önálló tekercselés (uni- és bipoláris módon is használható),

Meghajtólap

Vezérlőchip: ULN2003
Motorfeszültség tartomány: 4,5-7 V (max. 12 V)
Vezérlőfeszültség: TTL/CMOS (4-5 V)
Csatornaáram: 500 mA / csatorna
Panel méret: 31 × 35 mm

Bekötés / vezérlés

4 GPIO jel (4 fázis) + 5 V motor táp + közös föld
Kompatibilitás: Arduino, ESP8266, ESP32, Raspberry Pi (GPIO vezérléssel)

A csomag tartalma

28BYJ-48 5 V unipoláris léptetőmotor
ULN2003 tranzisztoros meghajtólap

További információk

Tömeg	0,075 kg
Tápfeszültség [V]	5V
Cikkszám	T35267

Bővített forgalmazói/gyártói információk (EU 2023/988 rendelet alapján):
   Gyártó/első EU forgalmazó: TavIR / Cseh Róbert ev.
   Elérhetőség: 1181, Budapest, Szélmalom utca 13.
   Elektronikus cím: https://shop.tavir.hu
   Kapcsolatfelvétel: a Kapcsolat oldalon keresztül.

Értékelések

Még nincsenek értékelések.

„Mini léptetőmotor (28BYJ-48) + ULN2003 meghajtólap” értékelése elsőként

Kérdés: Mire való a 28BYJ-48 5V léptetőmotor ULN2003 driverrel, és miben különbözik egy hagyományos DC motortól?
Válasz: A 28BYJ-48 egy 5V-os, 4 fázisú unipoláris léptetőmotor, amely precíz, lépésenkénti forgómozgást tesz lehetővé. A hagyományos DC motor folyamatosan forog, míg a léptetőmotor meghatározott lépésekben mozog, így pontos pozicionálásra alkalmas. Az ULN2003 meghajtópanel biztosítja az áramvezérlést és lehetővé teszi mikrokontrollerrel (pl. Arduino) történő vezérlését. Ideális automatizálási projektekhez, modellezéshez, oktatási célokra és egyszerű mechanikai mozgatásokhoz.

Kérdés: Kezdők is tudják használni ezt a léptetőmotort, vagy szükséges hozzá haladó elektronikai tudás?
Válasz: Igen, a 28BYJ-48 + ULN2003 kifejezetten kezdőbarát megoldás. A driver panel LED visszajelzést ad a lépésekhez, a bekötése egyszerű (5V, GND és 4 vezérlőjel), és rengeteg Arduino példakód érhető el hozzá. Alap szintű elektronikai ismeretek elegendőek, így DIY projektekhez és oktatáshoz is ideális választás.

Kérdés: Milyen tápfeszültséggel működik a 5V-os 28BYJ-48 motor, és mekkora az áramfelvétele?
Válasz: A motor névleges működési feszültsége 5V DC. Áramfelvétele jellemzően 200–240 mA fázisonként, ezért ajánlott stabil, külső 5V tápegységet használni, különösen mikrokontrolleres vezérlés esetén. USB-ről kis terhelés mellett működhet, de nagyobb nyomatéknál külső táp javasolt.

Kérdés: Mire kell figyelni a bekötés során, hogy ne sérüljön meg a motor vagy a vezérlő?
Válasz: Fontos a helyes polaritás (5V és GND), valamint a vezérlő bemenetek megfelelő sorrendben történő csatlakoztatása. Az ULN2003 panel védi a mikrokontrollert a visszaáramoktól, de fordított tápbekötés esetén a panel károsodhat. Érdemes a gyári csatlakozót használni, és ellenőrizni a táp stabilitását.

Kérdés: Mekkora pontosságot és felbontást biztosít ez a léptetőmotor?
Válasz: A 28BYJ-48 motor belső áttétellel rendelkezik (kb. 1:64), így egy teljes kimeneti fordulat körülbelül 2048–4096 lépésből áll vezérlési módtól függően. Ez finom pozicionálást tesz lehetővé, például szelepek, kijelzők vagy mechanikus mutatók mozgatásánál.

Kérdés: Milyen projektekhez ideális választás a 28BYJ-48 léptetőmotor?
Válasz: Gyakran használják forgó platformokhoz, automata adagolókhoz, redőnymodellekhez, okosotthon prototípusokhoz, CNC tanulóprojektekhez és robotikai kísérletekhez. Kis mérete, alacsony ára és egyszerű vezérlése miatt hobbi és oktatási környezetben különösen népszerű.

Kérdés: Miben különbözik az 5V-os és a 12V-os változat?
Válasz: A 12V-os változat nagyobb nyomatékot és stabilabb működést biztosíthat bizonyos terhelések mellett, viszont eltérő tápellátást igényel. A 5V-os verzió közvetlenül kompatibilis a legtöbb mikrokontrolleres fejlesztőpanellel, így egyszerűbb integrációt tesz lehetővé.

Kérdés: Hogyan lehet programozni és vezérelni ezt a léptetőmotort?
Válasz: A vezérlés történhet Arduino, ESP8266 vagy ESP32 alapú mikrokontrollerrel. A Stepper vagy AccelStepper könyvtár segítségével beállítható a fordulatszám, lépésszám és forgásirány. A vezérlőjelek digitális kimenetekről érkeznek az ULN2003 driver bemeneteire.

Kérdés: Milyen tipikus hibák fordulhatnak elő működés közben?
Válasz: Gyakori probléma a nem megfelelő tápellátás, ami vibráló vagy gyenge forgást eredményez. Hibás lépéssorrend esetén a motor csak rezeg. Túl nagy terhelésnél lépésvesztés történhet. Ezek a problémák megfelelő tápegységgel és pontos programozással megelőzhetők.