28BYJ-48 5V-os négyfázisú léptetőmotor ULN2003 driver panellel és LED visszajelzőkkel, mikrokontrolleres vezérléshez. Arduino kompatibilis precíziós motorvezérlő egység oktatási és robotikai célokra.

Egy 5V-os 28BYJ-48 léptetőmotor látható ULN2003 driver modullal, színes csatlakozókábellel, Arduino kompatibilis vezérléshez. A képen a kis méretű, precíziós mikrokontrolleres motorvezérlő rendszer látható oktatási és DIY robotikai projektekhez.

Mini léptetőmotor (28BYJ-48) + ULN2003 meghajtólap

1.550Ft (1.220Ft+ÁFA)

Mini léptetőmotor 28BYJ-48 + ULN2003 meghajtólap 5 V-os, 4 fázisú, áttételes unipoláris léptetőmotor készlet mikrokontrolleres pozicionáláshoz. Arduino, ESP8266, ESP32 és Raspberry Pi GPIO projektekben használható, ha a motor külön stabil 5 V tápot kap, a vezérlővel közös GND-n van, és a program megfelelő IN1-IN4 lépéssorrendet használ. Jó tanuló- és prototípusmotor forgó kijelzőhöz, könnyű reteszhez, maketthez, robotikai bemutatóhoz vagy kis adagoló kísérlethez. Nem nagy nyomatékú és nem nagy fordulatszámú hajtás, ipari pontosságú pozicionáláshoz más motor- és meghajtótípus kell.

15 készleten

Cikkszám: T35267 Kategória: Meghajtás (szervo, motor) Márka: TavIR

Cikkszám: T35267

Leírás

A Mini léptetőmotor 28BYJ-48 + ULN2003 meghajtólap kis méretű, 5 V-os, áttételes léptetőmotor készlet mikrokontrolleres pozicionálási feladatokhoz. Akkor kerül elő a műhelyasztalon, amikor nem csak forgatni kell valamit, hanem lépésekre bontva, ismételhetően kell mozgatni egy könnyű mechanikát.

Ez nem klasszikus DC motor. A tengely nem attól indul el, hogy egyszerűen feszültséget kap, hanem a tekercseket meghatározott sorrendben kell kapcsolni. Ebben segít az ULN2003 meghajtólap: a mikrokontroller gyenge digitális jelei helyett a motor tekercseihez szükséges kapcsolt áramot kezeli.

A készlet Arduino, ESP8266, ESP32 és Raspberry Pi GPIO környezetben is beépíthető, de a tápellátást nem érdemes félvállról venni. A motor 5 V-os, a vezérlő és a motor földpontját közösíteni kell, 3,3 V-os vezérlőnél pedig a jelminőség és a szintillesztés már tervezési kérdés.

Az első korlát a nyomaték. A Mini léptetőmotor 28BYJ-48 + ULN2003 meghajtólap nem erőgép és nem gyors hajtás, hanem kis terhelésű, lassabb, tanulható és jól megfigyelhető pozicionáló egység.

A Mini léptetőmotor 28BYJ-48 + ULN2003 meghajtólap ott használható jól, ahol egy mikrokontrollernek könnyű mechanikát kell lépésekben mozgatnia. A beépített áttétel lassítja a kimeneti tengelyt, cserébe finomabb elmozdulást és jobb kisfordulatú használhatóságot ad.

Tipikus rendszerfelépítés:

mikrokontroller vagy egykártyás gép digitális kimenetekkel,
ULN2003 meghajtólap,
28BYJ-48 5 V léptetőmotor,
stabil 5 V motoroldali táp,
közös GND a vezérlő és a motoroldal között,
szoftveres lépéssorrend vagy léptetőmotor könyvtár.

Azaz a Mini léptetőmotor 28BYJ-48 + ULN2003 meghajtólap egy 5 V-os, 4 fázisú, áttételes unipoláris léptetőmotor készlet kis terhelésű mikrokontrolleres pozicionáláshoz.

Működés és beépítés

A motor 4 fázisú tekercsrendszerrel dolgozik. A vezérlőprogram az IN1-IN4 bemeneteken keresztül kapcsolja a fázisokat, az ULN2003 panel pedig a mikrokontroller jeleit alakítja motorvezérléshez használható kapcsolt kimenetekké. A meghajtólapon lévő LED-ek a fázisok állapotát mutatják, ezért hibakeresésnél gyorsan látszik, hogy a program léptet-e, vagy csak a mechanika nem mozdul.

A beépítésnél a motor tápját érdemes külön 5 V ágról adni. A mikrokontroller USB tápja tanulóasztali próba alatt sokszor csábító, de terhelésnél könnyen jön a remegés, újraindulás vagy lépésvesztés. A GND közösítés viszont nem maradhat el, mert a vezérlőjeleknek közös referencia kell.

Mire figyelj?	Mit okoz?
A motor külön 5 V tápot kap?	Gyenge tápnál a motor remeghet, melegedhet vagy lépést veszíthet.
Közös a GND a vezérlő és a meghajtólap között?	Közös referencia nélkül a bemeneti jelek bizonytalanul működhetnek.
Megfelelő az IN1-IN4 sorrend?	Hibás sorrendnél a motor csak zúg vagy ide-oda ráng.
3,3 V-os vezérlőt használsz?	ESP32, ESP8266 vagy Raspberry Pi esetén a jelszintet és a vezetékzajt külön ellenőrizni kell.
Van mechanikai végállás vagy ütközés?	A léptetőmotor nyitott hurkú vezérlésnél nem tudja magától, hogy elakadt.
A terhelés könnyű és lassan mozgatható?	Túl nagy teher vagy gyorsítás esetén lépésvesztés jöhet.

Felhasználási példák

Arduino alapú mutatós kijelző, műszerfal-demó vagy skálamozgatás.
Oktatási projekt léptetési sorrend, fázisvezérlés és motorvezérlés bemutatásához.
Könnyű forgó platform tárgyfotózási vagy demonstrációs feladathoz.
Kis retesz, zárnyelv vagy mechanikai kallantyú kísérleti mozgatása.
Modellépítési mozgó elem, terepasztal vagy makett mechanika.
Kis adagoló prototípus, ahol a terhelés és az ismétlési pontosság előre kipróbálható.
Robotikai tanulókar vagy kis forgatóegység alacsony nyomatékigénnyel.
Raspberry Pi vagy ESP32 vezérelt otthoni automatizálási kísérlet.

Kompatibilitás és beüzemelés

A Mini léptetőmotor 28BYJ-48 + ULN2003 meghajtólap használható Arduino UNO, Nano, Mega, ESP8266, ESP32 és Raspberry Pi GPIO környezetben, ha a tápellátás és a jelszintek rendben vannak. Arduino mellett a legegyszerűbb indulás a Stepper vagy AccelStepper könyvtár, de a motor kézzel írt fázisszekvenciával is vezérelhető.

ESP32, ESP8266 és Raspberry Pi esetén ne a motor tápját várd a vezérlőpaneltől. A motoroldali 5 V legyen terhelhető, a GND legyen közös, a vezérlővezetékek pedig maradjanak rövidek. Zajos környezetben vagy hosszabb kábelnél szintillesztés és jobb kábelezés kellhet.

Mire figyelj?	Mit okoz?
Arduino 5 V logikai kimenettel hajtja az ULN2003 bemeneteket?	A beállítás egyszerűbb, a jelszint tartaléka nagyobb.
ESP32 vagy Raspberry Pi 3,3 V kimenetet használ?	A bemeneti szint működése panel- és környezetfüggő lehet, érdemes szintillesztéssel tervezni.
A program full-step vagy half-step sorrendet használ?	A lépésszám, a járáskultúra és a nyomatékérzet is változik.
Van indulási gyorsítás a programban?	Hirtelen nagy sebességnél a motor megakadhat vagy lépést veszíthet.
A mechanika nem szorul?	A kis motor hamar eléri a nyomatékkorlátját.

Döntés előtt ellenőrizendő adatok

Jellemző	Érték
Szükséges mozgás típusa:	Lépésenkénti forgómozgás, nem folyamatos nagysebességű hajtás.
Terhelés:	Kis tömegű, kis súrlódású mechanika.
Tápellátás:	Stabil 5 V motoroldali táp javasolt.
Vezérlőjelek száma:	4 digitális kimenet.
Visszacsatolás:	Nincs beépített pozíció-visszajelzés.
Végállás:	Külső végálláskapcsoló vagy szoftveres határkezelés kellhet.
3,3 V vezérlés:	Szintillesztés és jelminőség ellenőrzése ajánlott.

Használati korlátok – mikor ne ezt válaszd

Ne ezt válaszd nagy nyomatékú hajtáshoz, mert a 28BYJ-48 kis motor, áttétellel együtt is korlátozott terhelést visz.
Ne ezt válaszd gyors forgatáshoz, mert a motor lassabb pozicionálásra való.
Ne ezt válaszd ipari pontosságú pozicionáláshoz, mert nincs beépített enkóder vagy zárt hurkú visszacsatolás.
Ne ezt válaszd, ha a mechanika ütközőre futhat és nincs végálláskezelés.
Ne ezt válaszd, ha a motor közvetlen meghajtását mikrokontroller GPIO-ról tervezed, mert a tekercseket meghajtóáram nélkül nem szabad rákötni.
Ne ezt válaszd, ha 12 V-os motorváltozatra van szükség, mert ez a készlet 5 V-os motorral szerepel.

Műhelymegfigyelés

A legtöbb hiba nem a motorból jön, hanem a tápból vagy a lépéssorrendből. Ha a tengely nem fordul, csak remeg, először ne a motort cseréld: nézd meg az IN1-IN4 sorrendet, a közös GND-t és azt, hogy a motor nem a mikrokontroller gyenge tápágáról próbál-e indulni. A panel LED-jei sokat segítenek: ha a LED-sor szépen fut, de a tengely áll, akkor már a táp, a fázissorrend vagy a mechanika felé kell keresni.

Műszaki jellemzők

Jellemző	Érték
Terméktípus:	5 V-os áttételes léptetőmotor ULN2003 meghajtólappal
Motor típusa:	28BYJ-48
Meghajtólap:	ULN2003 tranzisztoros meghajtólap
Motor felépítése:	4 fázisú unipoláris léptetőmotor
Névleges tekercsfeszültség:	5 VDC
Belső áttétel:	1/64
Lépésszög:	5,625°/64
Max. lépésfrekvencia:	100 Hz
Tekercsellenállás:	50 Ω ±7% 25 °C-on
Szigetelési ellenállás:	>10 MΩ 500 V-on
Szigetelési szilárdság:	600 VAC / 1 mA / 1 s
Szigetelési osztály:	A
Hőfokemelkedés:	<40 K 120 Hz-en
Zaj:	<35 dB 120 Hz-en, terheletlenül, 10 cm távolságból
Lépési nyomaték:	>34,3 mN·m 120 Hz-en
Tartónyomaték:	>34,3 mN·m
Forgatónyomaték jelölés:	600-1200 gf·cm
Húzóerő-nyomaték:	300 gf·cm
Motor átmérő:	27 mm
Meghajtólap tápoldali tartomány:	4,5-7 V, max. 12 V jelöléssel
Vezérlőfeszültség:	TTL/CMOS, 4-5 V
Csatornaáram:	500 mA / csatorna
Meghajtólap mérete:	31 × 35 mm
Bekötés:	4 GPIO jel, 5 V motor táp, közös GND
Kompatibilis vezérlők:	Arduino, ESP8266, ESP32, Raspberry Pi GPIO

Dokumentáció

Bekötés / vezérlés

4 GPIO jel (4 fázis) + 5 V motor táp + közös föld
Kompatibilitás: Arduino, ESP8266, ESP32, Raspberry Pi (GPIO vezérléssel)

Csomag

1 db 28BYJ-48 5 V unipoláris léptetőmotor
1 db ULN2003 tranzisztoros meghajtólap

További információk

Tömeg	0,075 kg
Tápfeszültség [V]	5V
Szenzor	Mozgás
Cikkszám	T35267

Bővített forgalmazói/gyártói információk (EU 2023/988 rendelet alapján):
   Gyártó/első EU forgalmazó: TavIR / Cseh Róbert ev.
   Elérhetőség: 1181, Budapest, Szélmalom utca 13.
   Elektronikus cím: https://shop.tavir.hu
   Kapcsolatfelvétel: a Kapcsolat oldalon keresztül.

Értékelések

Még nincsenek értékelések.

„Mini léptetőmotor (28BYJ-48) + ULN2003 meghajtólap” értékelése elsőként

Gyakran ismételt kérdések a Mini léptetőmotor 28BYJ-48 + ULN2003 meghajtólap termékről

Mire való a 28BYJ-48 léptetőmotor ULN2003 meghajtólappal?

Kis terhelésű, lépésenként vezérelt forgómozgáshoz használható. Jó választás mutatók, könnyű forgó mechanikák, oktatási robotikai feladatok és mikrokontrolleres pozicionálási próbák építéséhez.

Miben más a 28BYJ-48 léptetőmotor, mint egy egyszerű DC motor?

A DC motor tápfeszültség hatására folyamatosan forog, a 28BYJ-48 viszont fázissorrend szerint lép. Emiatt pontosabban adagolható az elfordulás, de a vezérlése programozott lépésszekvenciát igényel.

Ráköthető a 28BYJ-48 motor közvetlenül Arduino kimenetre?

Nem. A motor tekercsei nagyobb áramot igényelnek, mint amit egy mikrokontroller GPIO biztonságosan adni tud. Az ULN2003 meghajtólap ezért szükséges a motor és a vezérlő közé.

Kell külön 5 V táp a 28BYJ-48 léptetőmotorhoz?

Ajánlott külön, stabil 5 V tápot használni a motoroldalon. A vezérlő és a motoroldal GND pontját közösíteni kell, különben a vezérlőjelek nem kapnak biztos referenciaföldet.

Használható a 28BYJ-48 + ULN2003 ESP32 vagy Raspberry Pi vezérléssel?

Igen, GPIO vezérléssel beépíthető, de 3,3 V-os kimeneteknél ellenőrizni kell a jelszintet, a kábelezést és a tápzajt. Hosszabb vezeték vagy bizonytalan kapcsolás esetén szintillesztés javasolt.

Miért csak rezeg a 28BYJ-48 motor, miért nem fordul el?

Leggyakrabban hibás IN1-IN4 sorrend, gyenge tápellátás vagy túl nagy mechanikai terhelés okozza. Érdemes először a LED-ek futását, a közös GND-t és a programban használt lépéssorrendet ellenőrizni.

Mekkora terhelést bír a 28BYJ-48 5 V léptetőmotor?

Kis terhelésű mechanikákhoz való. Ha a feladat tengelyterhelése nagy, gyors indulást kíván, vagy a mechanika szorulhat, inkább nagyobb léptetőmotor és áramvezérelt meghajtó kell.

A 28BYJ-48 léptetőmotor használható szervó helyett?

Bizonyos forgó pozicionálási feladatoknál igen, de nem azonos működésű. A szervó beépített pozíciószabályozással dolgozik, a 28BYJ-48 pedig nyitott hurkú léptetéssel, ezért végállás és lépésvesztés kérdését külön kell kezelni.

Mennyi GPIO kimenet kell az ULN2003 meghajtólap vezérléséhez?

Négy digitális kimenet kell az IN1, IN2, IN3 és IN4 bemenetekhez. Emellett szükséges a motor 5 V tápja és a közös földpont a vezérlővel.

Milyen Arduino könyvtárral vezérelhető a 28BYJ-48 ULN2003 panellel?

Használható egyszerű léptetőmotor könyvtárral vagy AccelStepperrel. Az AccelStepper akkor hasznosabb, ha gyorsítást, lassítást vagy több motor összehangolását kell kezelni.

Alkalmas a 28BYJ-48 + ULN2003 nagy fordulatszámú hajtásra?

Nem erre való. Az áttétel miatt a kimeneti tengely lassabb, a motor pedig kis nyomatékú pozicionálási feladatokban használható jobban.

Mit tartalmaz a Mini léptetőmotor 28BYJ-48 + ULN2003 meghajtólap csomag?

A csomag egy 28BYJ-48 5 V unipoláris léptetőmotort és egy ULN2003 tranzisztoros meghajtólapot tartalmaz.