JSN-SR04T-3.0 vízálló ultrahang távolságmérő [20-600cm]

Leírás

A JSN‑SR04T‑3.0 egy vízálló ultrahangos távolságmérő modul, amely nem érintéses módban képes tárgyak vagy felületek távolságát mérni kb. 21‑600 cm között. Kiemelkedik a kültéri, nedves környezetben használható képességével (a szenzoregység/transducer vízálló), így alkalmas pl. vízszintek mérésére tartályokban, parkolósegédnek, akadálykerülésre, adatgyűjtésre külső rendszerekhez. Gyakori viszonyítási alap az HC‑SR04‑hez, de ez a modul robusztusabb használatra tervezett transducert használ.

Az SR04T nemrégiben kiadott új v3.0 verziója megoldja a korábbi v2.0 verzió időszakosan fellépő mérési hibáinak jelenségét és a hosszútávú stabilitása is sokkal jobb lett. A JSN-SR04T-V3.0 ultrahangos hatótávolság-mérő modul 20-600 cm-es érintésmentes távolságérzékelő funkciót biztosít, a mérési pontosság akár 3 mm is lehet; a modul egy ultrahangos érzékelőből és adó-vevővel integrált vezérlő áramkörből áll. A többféle működési módja körül az 1. mód használata kompatibilissá teszi a klasszikus HC-SR04 modulokkal.

Működési elv

• Az eszköz egy ultrahangos adó-vevő (transducer), amely 40 kHz‑es hanghullámokat bocsát ki, majd fogadja a visszavert jelet. A távolságot az alapján számítja, hogy mennyi idő telik el a jel kiküldése és annak visszaérkezése között.
• A transducer vízálló, tehát védett az esőtől, párás környezettől; viszont a vezérlő áramkör (PCB rész) általában nem vízbe meríthető, csak fedett helyen használatos.
• A vezérlés TRIG és ECHO jelekkel működik — hasonlóan, mint a HC‑SR04 modulnál, de a JSN‑SR04T‑3.0‑nál jellemzően nagyobb TRIG impulzusidő szükséges (min. ~20 µs) a stabil méréshez.
• Több működési mód is létezik: impulzus‑szélesség (pulse width) és soros (serial) ki/bemeneti lehetőségek. Ezt „mode‑okkal” szabályozzák a PCB pad‑ok rövidre zárásával vagy nincs rövidzár.

Felhasználási lehetőségek

• Víztartályok vízszint‑monitoringja kültéren / mezőgazdasági rendszerekben
• Kültéri parkolássegítő rendszerek (autók előtt / mögött)
• Robotos vagy drónos akadálykerülés kültéri környezetben
• Meteorológiai / környezeti mérőállomások, ahol eső vagy páratartalom is van
• Kutatási, oktatási projektek, laborok, maker/maker_space környezetek — ahol stabil, vízfelületre is alkalmas érzékelő kell

Jellemzők

• Tápfeszültség: 3.0‑5.5 V DC
• Nyugalmi áramfelvétel: ~5 mA
• Maximális áramfelvétel (távolságméréskor): ≲ 8 mA
• Mérőfrekvencia / hanghullám frekvencia: 40 kHz
• Mérési tartomány (közeli): kb. 20‑21 cm (minimális érzékelhető távolság)
• Mérési tartomány (legnagyobb): kb. 600 cm (6 m)
• Távolságpontosság: ±1 cm típikus, bizonyos források ±3 mm felbontást említenek jó körülmények között.
• Mérési szög (field of view / beam angle): ~75° (vagy ±37,5°)
• Kábelhossz (transducer‑kábel): 2,5 méter (kábeles transducer)
• Bemeneti triggerjel:
  • 1. TTL impulzus 10uS felett,
  • 2. Soros port küldési parancs 0x55.
• Kimeneti visszhangjel:
  • Kimeneti impulzusszélesség-szintű jel vagy
  • TTL soros vonal.
• Méret (PCB + szenzor): kb. 41 × 29 × 12 mm teljes modul mérete
• Üzemi hőmérséklet: ‑20 °C … +70 °C

Megjegyzések / korlátok

• A közeli távolság (<20‑25 cm) környékén a mérés pontatlansága nagyobb lehet („holttér” és visszaverődés stabilitása miatt).
• A hangelnyelő vagy nagyon durva felületek (pl. szövet, habanyag, puha talaj stb.) esetén gyenge visszaverés és mérési hiba fordulhat elő.
• A TRIG‑impulzus idejének és a szoftveres várakozási (timeout) idő beállításának fontos szerepe van; ha túl rövid TRIG‑jel, instabil leolvasások.
• A vízállóság csak a szenzor/transducer részre vonatkozik; a vezérlő áramkör nem feltétlenül teljesen víz alatti használatra is védett.

Kivezetés

• Vcc: 3-5. 5 V
• Trig (vezérlő) RX
• Echo (kimenet) TX
• GND (teljesítmény

Működés

6 féle üzemmód

• 0. mód: Lebegő üzemmód = trigger impulzusszélességű kimenet (gyári alapértelmezett mód)
• 1. mód: Az M1 rövid csatlakozás automatikus soros kimenet
• 2. mód: Az M2 rövid csatlakozás soros port által vezérelt kimenet
• 3. mód: Mód 200K ellenállással = automatikus távolsági impulzusszélességű kimenet
• 4. mód: Mód 360K ellenállással = kis teljesítményű impulzusszélességű mód kimenet
• 5. mód: Mód 470K ellenállással = kapcsoló üzemmód kimenet

Az üzemmód leírása a dokumentációban található.

Dokumentáció

• NewPing eljáráskönyvtár (Arduino)
  A modul az 1.6.4 vagy újabb Arduino esetén a beépített SR-04 eljáráskönyvtárakkal is működik.
• JSN SR04T v2.0 dokumentáció

Csomag

• 1x modul
• 1x ultrahang fej.
•