Vonalkövető szenzor (1 csatorna)

Leírás

A robotikai feladatok egyik egyszerű megvalósítása a vonalkövető szenzor. Ebben az esetben infravörös fény visszaverődés/elnyelődés alapján történik meg az érzékelés. A szenzor beállítható billenésű komparátort is tartalmaz. A modulon a mért analóg (visszavert fény) jel is kivezetésre került!

Működési paraméterek

• Rendszerfeszültség: DC 3.3V-12V
• Áramfelvétel: 20mA.
• Működési hőmérséklet-tartomány: -25…+75 ℃,
• Rögzítés: M3 furaton át
• Érzékelési távolság: 10mm (max 25mm) [A rövidebb érzékelési táv stabilabb, zavar/zajmentesebb kimeneti jelet ad],
• Komparálási szint: beállítható,
• Érzékelő: TCRT5000 tip,
• Méret: 38mm × 14mm × 16mm,
• Kimeneti csatlakozó: 4x tüskesor (2,54mm),

Kimeneti jelszint: TTL jelszint (5V) / LVTTL (3V3)

Csatlakozó

• 1 – Vcc,
• 2 – GND,
• 3 – Digitális kimenet,
• 4 – Analóg kimenet.

Alkalmazási minta

Intelligens vonalkövető jármű építhető. De a vonal jelezhet ütközés előjelzést is eltévedt járműnek. De akár egy adott világos / sötét terület bejárásának a határa is kijelölhető.

Csomag

• 1x vonalkövető szenzorpanel.