Leírás
A MG90S Metal Gear Servo Motor 180° egy kis méretű, fém fogaskerekes mikro‑szervomotor, amelyet olyan projektekhez ajánlunk, ahol fontos a kompakt méret, viszont stabil, precíz mozgás és viszonylag nagy nyomaték. Gyakran használják robotikában, RC‑modellekben, automatizált mechanikában, mikrokontrolleres (pl. Arduino, ESP) projektekben. A fém fogaskerekek miatt tartósabb, megbízhatóbb működést biztosít, mint a műanyag fogaskerekes alternatívák (pl. SG90), így ideális például karrendszerekhez, mozgóalkatrészekhez, hajlított vagy terhelt mozgatáshoz.
Működési elv
A MG90S analóg RC‑szervo: belsejében egy kis, magnézium‑ vagy acél fém fogaskerekes hajtómű található, ami sokkal strapabíróbb, kopásállóbb és terhelhetőbb, mint a műanyag változatok. A vezérlés PWM (pulzusszélesség‑moduláció) jellel történik: a vezérlő (pl. Arduino, ESP, RC‑vevő) havonta küld 50-60 Hz körüli PWM jelet, aminek pulzusszélessége határozza meg a rotor aktuális pozícióját. A fém fogaskerekes konstrukció és a “golyóscsapágy” jelleg (jobb futás, kisebb holtjáték, hosszabb élettartam) miatt a szervo pontos, megbízható mozgást ad, még terhelt állapotban is. A motor tápellátása 4,8 V-6 V DC – tipikusan 5 V -, így könnyen illeszthető általános mikrokontrolleres rendszerekhez.
Felhasználás
- Kis robotkarok, robot‑manipulátorok mozgó csuklói.
- RC‑autók, repülők, drónok kormányfelület‑ vagy felnimechanizmusai.
- Automatizált mechanikai szerkezetek, például precíz pozícionálás, nyomás/nyitás rendszerek.
- Mikrokontrolleres projektek (Arduino, ESP, Raspberry Pi), mint pl. kameramozgás, servo‑vezérlés, prototípusrobotok.
- Oktatási célú robotikai vagy automatizálási projektek, mivel könnyen programozható, kis méretű és alacsony tápfeszültséget igényel.
Jellemzők
- Tápfeszültség: 4,8 V – 6,0 V DC
- Üresjárati sebesség: 0,1 s / 60° (4,8 V), ~0,08-0,09 s / 60° (6 V)
- Nyomaték (stall): ~1,8-2,0 kg·cm (4,8 V), 2,2-2,8 kg·cm (6,0 V)
- Forgatási tartomány: kb. 0° – 180°
- Méretek: körülbelül 22,8 mm × 12,2 mm × 28,5 mm
- Tömeg: kb. 12,2 – 13,4 g
- Fogaskerék típusa: fém (metal gear)
- Csatlakozás: három vezeték – táp (Vcc), föld (GND), PWM jel (jelvezérlés) – a szabványos JR/Futaba szervo csatlakozóval
- Működési hőmérséklet: 0 °C – +55 °C
Az MG90S mini fémszerkezetes szervomotor ideális kis tömegek gyors mozgatására. A könnyű kezelhetősége miatt alkalmas egyszerű Arduino és Bascom-AVR illesztéshez. A gyors fejlesztés biztosításához 5V tápfeszültséget igényel, azaz nem szükséges külön tápfeszültséget biztosítani.
Az SG90 szervo 1:1-ben helyettesíthető. Az MG90S szervo strapabíró és a belső fémszerkezet jobban terhelhető.
Csatlakozás
- Sötétszürke: GND,
- Piros: 4.8-7.2V Vcc,
- Narancs: PWM/Servo.
Csomag
- MG90S szervo,
- 17cm beépített szervókábel,
- több szervokar, és rögzítőcsavar.
Értékelések
Még nincsenek értékelések.