PWM-modul – Szervo (IIC; PCA9685)

A modul segítségével egyidejűleg 16 darab szervomotort is meghajthatunk. A modul lelke a PCA9685 PWM/szervo vezérlő IC, mely 16 független csatornán 12bites felbontású PWM jelet képes kiadni. A modul a standard Arduino könyvtárakkal együttműködik – így azonnal üzemkész.

Jellemző

• Kommunikáció: IIC busz
• Címkiválasztás: forraszjumperrel (max 32 cím)
• Alapértelmezett cím: 0x40
• IIC címenként: 16 független csatorna
• Buszsebesség: 10kHz, 100kHz (alapértelmezett), 400kHz, 1MHz,
• Rendszerfeszültség: 3.3V / 5V (alapértelmezett) / max. 6V (külső tápról)
• Kimeneti áramkorlát: soros 220R ellenállás (max. 10mA/kivezetés és 25mA/teljes chip)
• Áramterhelés elleni védelem: opcionális LOW ESR kondenzátorral lehetséges (furatszerelt)
• PWM felbontás: max 12bit
• PWM frekvencia: 24…1596 Hz