Arduino-kompatibilis motorvezérlő pajzs ESP8266‑hoz, L293D meghajtóval, két DC motor vezérlésére.

Egy ESP8266‑os NodeMCU motorvezérlő shield L293D IC‑vel, DC motorok irányításához Wi‑Fi kapcsolaton keresztül.

ESP12‑höz illeszkedő motorvezérlő shield, L293D chippel, okos robotikai és IoT vezérlő projektekhez.

Kis méretű motor driver modul NodeMCU ESP8266‑hoz, L293D‑vel és csatlakozási lehetőségekkel.

L293D motor shield Wi‑Fi‑s mikrokontrollerekhez, egyszerű robotvezérléshez.

ESP8266‑os motor shield, amely lehetővé teszi két motor sebesség- és irányvezérlését.

Mikrovezérlős pajzs L293D IC‑vel, ideális NodeMCU‑hoz és oktatási robotprojektekhez.

NODEMCU Motorshield (ESP12 motor shield, L293D)

Name: NODEMCU Motorshield (ESP12 motor shield, L293D)
Brand: TavIR
SKU: T49154
Price: 1350 HUF
Availability: InStock

1.350Ft (1.063Ft+ÁFA)

20 készleten

Cikkszám: T49154

Leírás

A NODEMCU Motor Shield egy ESP8266-alapú mikrokontrollerhez illeszthető motorvezérlő panel, amely két egyenáramú (DC) motor irányát és sebességét teszi vezérelhetővé anélkül, hogy külön motorvezérlő áramkört kellene tervezni.
A NodeMCU Motor Shield egy hardveres interfész, amely az ESP8266/NodeMCU modul digitális vezérlője és a motorok meghajtását végző L293D H-híd driver között helyezkedik el.

Ez az eszköz olyan mikrokontrolleres alkalmazásokba illeszthető, ahol a cél mechanikus mozgatás megvalósítása, és a vezérlést programozott logika szerint szeretnénk elvégezni Wi-Fi-képes vezérlőről. A motorvezérlés és a logikai vezérlés elkülönítése csökkenti a mikrokontroller terhelését és védi a vezérlőt a motoráram okozta feszültségingadozásoktól.

Működés

Rendszerszintű működés

A NODEMCU Motor Shield a következő logikai és fizikai rétegeket köti össze:

ESP8266/NodeMCU mikrokontroller – digitális vezérlő jeleket ad ki PWM és logikai bemenetek formájában.
Motorvezérlő áramkör (L293D) – a mikrokontroller által küldött jeleket magasabb feszültségű és áramú jelekké alakítja, amelyek a motorok működtetéséhez szükségesek.
DC motorok – a mechanikus komponensek, amelyek forgó mozgást hoznak létre.

L293D H-híd motorvezérlő

Az L293D egy kétcsatornás H-híd motorvezérlő áramkör. A H-híd architektúra lehetővé teszi, hogy a motor:

két irányban forogjon,
digitális jel segítségével kapcsolja be/ki az irányt,
PWM jelekkel szabályozza a sebességet.

A H-híd lényege, hogy a motor tápjára kapcsolt tranzisztorok segítségével megfordítható a motor polaritása anélkül, hogy a mikrokontrollerre nagyobb áram terhelődne.

Fizikai és logikai összeköttetés

A shield a NodeMCU-ra közvetlenül csatlakozik, így a mikrokontroller GPIO kivezetéseit használja vezérlésre.
A motorok sorkapcsos csatlakozókon köthetők be a panelre.
A motorok tápellátása külön tápforrásról is történhet, amely független a NodeMCU logikai tápjától.

Felhasználási lehetőségek

A NODEMCU Motor Shield a következő, valós technikailag indokolt alkalmazásokban használható:

Wi-Fi vezérelt robotkerekek meghajtása egy otthoni robotplatformon.
Kis mechanikus szerkezetek mozgatása (pl. kapukinyitó mechanika, ventilátorok).
Oktatási projektek mikrokontrolleres motorvezérlés bemutatására és gyakorlására.
Prototípus készítés olyan IoT eszközöknél, ahol motoros mozgatás szükséges.
Automatizált kis rendszerek összetevőinek vezérlése (pl. szerszámasztal mozgatóegysége).

Szolgáltatások

Központi vezérlés: NODEMCU V3/ ESP-12E V3 alappanel,
Járulékos kimenetek:
- SPI,
- UART,
- GPIO,
- AI,
- 3.3V tápellátás
Motorvezérlés kimenet: 2x DC motorvezérlés,
Meghajtóáramkör: L293D,
Motorfeszültség (VM): 4.5V-36V,
Motoráram (csatornánként): 0.6A (max. 0.8A (csúcsáram),
Alappanel vezérlés feszültség (VIn): 4.5V-9V.

Fontos! Zajos, szikrázó motorok esetén a vezérlőlogikai is hibázhat. Ezt elkerülendő, javasolt a külön tápellátás a logika és a motoráramkör részére.

Mire nem ideális ez az eszköz?

Nagy áramfelvételű motorok közvetlen hajtására, mert az L293D maximális kimeneti áramkorlátja alacsonyabb (kb. 0,6-0,8 A/csatorna).
Precíz pozíciószabályozásra visszacsatolás nélkül (például léptetőmotoros vagy enkóderes vezérlőrendszerekhez).
Ipari környezetbe tartós, nagy mechanikai és elektromos igénybevétel esetén.
Olyan alkalmazásokhoz, ahol a tápfeszültség logikai és motoroldalon nem illeszkedik (ilyenkor szintillesztés szükséges).

Ez az eszköz nem univerzális jellegű Arduino shield, hanem kifejezetten ESP8266-kompatibilis panel, így nem minden Arduino-standard tűkiosztást támogat.

A shield használata során:

A motorvezérlést a NodeMCU GPIOk és PWM jelek segítségével programozhatjuk.
Sok közösségi projekt és példa (GitHub, fórumok) létezik ESP8266 és motorvezérlés témában.
A NodeMCU és ESP8266 környezetben írt kódok könnyen adaptálhatók a motorShield vezérlésére.

Az elérhető nyílt forrású könyvtárak és példakódok miatt a beüzemelés nem igényel egyedi hardverfejlesztést.

Műszaki jellemzők

Paraméter
Kompatibilis vezérlők	ESP8266 NodeMCU / ESP12E/ESP12F
Motorvezérlő IC	L293D dual H-híd
Csatornák	2 db DC motor kimenet
Logikai tápfeszültség	3,3 V
Javasolt motor tápfeszültség	5-12 V
PWM vezérlés	Igen
Irányvezérlés	Igen
Maximális kimeneti áram	kb. 0,6-0,8 A/csatorna
Védelmek	Hővédelem az L293D-ben
Csatlakozók	NodeMCU-illesztés, motor sorkapcsok

Dokumentáció, mintakód

Csomag

1x NODEMCU Motor Shield (L293D motorvezérlő panel)
Az ESP32 nem a csomag része!

További információk

Tömeg	0,05 kg
Méretek	6 × 6 × 1 cm
Cikkszám	T49154
Tápfeszültség [V]	3.3V, 5V

Bővített forgalmazói/gyártói információk (EU 2023/988 rendelet alapján):
   Gyártó/első EU forgalmazó: TavIR / Cseh Róbert ev.
   Elérhetőség: 1181, Budapest, Szélmalom utca 13.
   Elektronikus cím: https://shop.tavir.hu
   Kapcsolatfelvétel: a Kapcsolat oldalon keresztül.

Értékelések

Még nincsenek értékelések.

„NODEMCU Motorshield (ESP12 motor shield, L293D)” értékelése elsőként

Kérdés: Mire való a NodeMCU motor shield (L293D, ESP12)?
Válasz: A NodeMCU motor shield egy kiegészítő modul, amely lehetővé teszi, hogy egy NodeMCU ESP8266 mikrokontrollerrel egyszerűen vezéreljünk DC motorokat, szervókat vagy más aktuátorokat. A beépített L293D motorvezérlő IC H-híd áramkört tartalmaz, így akár két motor forgási irányát is külön-külön szabályozhatjuk. WiFi-n keresztül irányítható robotok, okosredőnyök vagy távirányítású eszközök építésére is kiváló választás.

Kérdés: Mikor jó választás ez a motorvezérlő pajzs egy projektbe?
Válasz: Ha szeretnél távolról, WiFi-n keresztül vezérelni egy vagy több kisfeszültségű egyenáramú motort, akkor ez a motor shield ideális. Kifejezetten hasznos robotautók, automatizált nyitó-záró mechanizmusok vagy DIY okoseszközök esetén. Használata egyszerű, ezért kezdők számára is ajánlott.

Kérdés: Milyen motorokkal kompatibilis az L293D motor shield ESP8266-hoz?
Válasz: A motor shield általában 3V–12V közötti feszültségtartományban működő, kis teljesítményű DC motorokat támogat. Két motor vezérlésére alkalmas, valamint szervómotor kimenetet is biztosít. Stepper motor használatához más shield javasolt. Fontos, hogy a motor áramfelvétele ne haladja meg az L293D IC határait (kb. 600 mA folyamatosan).

Kérdés: Hogyan kell telepíteni és bekötni ezt a motor shieldet a NodeMCU-hoz?
Válasz: A shield közvetlenül illeszthető a NodeMCU ESP12E modulra, a tüskesor segítségével. A motorokat a kimeneti sorkapcsokra kell kötni, az energiaellátást pedig külső tápegységgel ajánlott biztosítani. A beépített jumperek segítségével szabályozható, hogy a motorokat az USB vagy a külön táp hajtsa. Fontos figyelni a polaritásra és az áramkorlátokra.

Kérdés: Milyen tipikus hibák fordulhatnak elő a használata során?
Válasz: Gyakori hiba, ha a motor nem forog, mert nincs elegendő áram, vagy a jumper nincs megfelelően beállítva. Előfordulhat az is, hogy a motor csak egyik irányba működik, ami hibás pin konfigurációra vagy programozási hibára utal. Fontos a hűtés is, mert túlterhelés esetén az L293D IC túlmelegedhet. Érdemes minden bekötést és forráskódot újraellenőrizni.

Kérdés: Milyen gyakorlati példákban lehet használni a NodeMCU motor shieldet?
Válasz: Kiválóan alkalmazható WiFi-s robotautók vezérlésére, ahol fontos a mobil irányíthatóság. Ugyanígy felhasználható függöny- vagy redőnymozgatásra, beltéri szellőzők vezérlésére, modellezési célokra, vagy akár játékprojektekhez is. Olyan felhasználóknak ajánlott, akik szeretnék a mozgó eszközeiket vezeték nélkül irányítani.

Kérdés: Lehetséges több motort is vezérelni ezzel a modullal?
Válasz: Igen, a motor shield két DC motor párhuzamos vezérlésére képes. Emellett egy szervó kimenet is található a modulon. Ha több motort szeretnél kezelni, akkor további bővítések vagy motorvezérlők szükségesek, esetleg multiplexer használata is megoldás lehet. Fontos figyelembe venni a L293D IC áramterhelhetőségét.

Kérdés: Kompatibilis ez a shield más ESP vagy Arduino modulokkal is?
Válasz: Alapvetően a shield a NodeMCU ESP8266 (ESP12E) lábkiosztásához lett tervezve, ezért más modulokhoz (például ESP32 vagy Arduino Nano) közvetlenül nem csatlakoztatható. Kézi bekötéssel (jumperkábelek segítségével) azonban megoldható a használat más mikrokontrollerekkel is, de ez extra tudást és áramköri tervezést igényel.

Kérdés: Milyen tápellátás szükséges a stabil működéshez?
Válasz: A motor shield külső tápegységet igényel, főként akkor, ha nagyobb áramfelvételű motorokat használsz. Egy 7–12V-os, legalább 1A-es tápegység ajánlott. A shielden jumper segítségével állítható be, hogy az ESP és a motorok ugyanabból a forrásból vagy külön tápról működjenek. Mindig ellenőrizd a tápfeszültség polaritását.