Otto robot – kreatív, nyílt forráskódú sétáló robot [Arduino, Blockly / Scratch, STEM, Nano]

Leírás

Az OTTO robot egy tanulásra és kreatív barkácsolásra tervezett, nyílt forráskódú, programozható sétáló robot. Célja, hogy bevezessen a robotika, elektronika és programozás világába — akár diákok, oktatók, maker hobbi rajongók, de haladó elektronikai építők számára is ideális. Az OTTO lényege a rugalmasság: 3D‑nyomtatott vázzal, szabványos hardverrel és Arduino‑kompatibilis vezérléssel rendelkezik — így testre szabható, fejleszthető és bővíthető, ami különösen vonzó a DIY közösségek és STEM oktatási projektek számára.

Elsődleges előnyök: programozhatóság, nyílt forráskód, 3D‑nyomtatott vázas kialakítás, moduláris bővíthetőség, és alacsony belépési küszöb. Az ilyen jellemzőknek köszönhetően az OTTO ideális „belépő szintű humanoid robot projektként”, amely lehetővé teszi, hogy a felhasználó saját robot‑ügynököt építsen, programozzon és továbbfejlesszen.

A készlet KIT, azaz az összeépítésre szükség van!

A csomag a 4db AA elemet nem tartalmazza!

Működés

Az OTTO robot működése klasszikus DIY‑robot konstrukción alapul. A vázat 3D‑nyomtatott alkatrészekből építik PLA (vagy más kompatibilis műanyag) filamentből — a részletes STL fájlok és tervrajzok elérhetők a gyártó közösségi oldalán.

A robot vezérlése egy Arduino‑kompatibilis mikrovezérlővel történik (tipikusan Arduino Nano + IO‑shield), amely irányítja a szervómotorokat és kezeli az érzékelők jeleit. Négy darab szervo‑motor mozgatja a lábakat, amelyek koordinált mozgással járást vagy táncot tesznek lehetővé — ez az egyszerű mechanikai konstrukció lehetővé teszi, hogy a robot stabilan „lépkedjen”.

Az érzékeléshez a robot beépített ultrahangos távolságérzékelőt használ, amely segít akadályok érzékelésében és elkerülésében. Emellett a készlet tartalmazhat buzzer‑t (hangjelzéshez), és alkalmas további szenzorok, modulok — például hangérzékelő, gyorsulásmérő, vonalkövető szenzor, Bluetooth modul — hozzáadására, így egyedi igényekhez is igazítható. 

A programozás rugalmas: kezdők számára blokk‑alapú grafikus felület (pl. Blockly / Scratch) elérhető; haladóknak pedig Arduino IDE‑vel, C/C++ nyelven írhatnak saját kódokat.

Bővítési lehetőségek: BlueTooth (HC-05/HC-06,HM-10 modulok), Hangérzékelő/mikrofon, BlueTooth-os nano alaplap, stb.

Felhasználási lehetőségek

• STEM oktatás otthon vagy iskolában – az OTTO robot összeszerelése, programozása és működtetése során a felhasználó megtanulja a mechanika, elektronika, vezérlés és programozás alapjait; fejleszti a logikus gondolkodást, problémamegoldó képességet és kreativitást.
• Maker / DIY projektek – a 3D‑nyomtatható váz, nyílt forráskód és moduláris felépítés révén szabadon testre szabható a robot: tervezhetsz saját karosszériát, hozzáadhatsz LED‑világítást, további szenzorokat vagy modulokat, hogy egyedi robot‑kísérleteket hozz létre.
• Interaktív szenzor‑projektek – az ultrahangos érzékelő, kiegészítő szenzorok és szervo‑vezérlés kombinációjával létrehozható akadály‑elkerülő robot, vonalkövető robot, vagy bármilyen reagáló robot viselkedés — akár hangra, távolságra, mozgásra reagáló.
• Hobbi és kreatív elektronikai tanulás – felnőtteknek és haladó felhasználóknak is értékes: megtanulhatják a robotikai rendszerek felépítését, motorvezérlést, érzékelők integrálását, programozást, de akár IoT‑ vagy automatizálási kiterjesztés is elképzelhető.
• Közösségi és közös tanulási projektek – a nyílt forrású jellege miatt csatlakozhatsz közösségi projektekhez, megoszthatod a saját modifikációkat, kódokat, sőt másokét is felhasználhatod — így nem csak tanulsz, hanem hozzájárulsz egy közös tudásbázishoz.

Jellemzők

• Vezérlő: Arduino‑kompatibilis mikrovezérlő (pl. Arduino Nano + IO‑shield)
• Mozgatás: 4 darab szervo‑motor (SG90) 
• Érzékelés: beépített ultrahangos távolságérzékelő a környezet és akadályok érzékelésére
• Kiegészítők / bővítési lehetőségek: opcionális modulokként hangérzékelő, gyorsulásmérő, vonalkövető, Bluetooth / vezeték nélküli modulok
• Tápellátás: USB‑csatlakozás vagy elemtartó (pl. 4 × AA) — viszont az energiaszükséglet miatt ajánlott stabil áramforrás használata aktív mozgásnál.
• Váz: 3D‑nyomtatott mechanikai alkatrészek (háromdimenziós test, lábak, végtagok) — STL fájlok letölthetők, igény szerint testreszabhatók
• Funkciók: járás, tánc, mozgásprogramozás, akadály‑elkerülés; bővíthető szenzorokkal interaktív viselkedés, hang, környezet‑érzékelés; további kreatív funkciók kódolás által
• Programozás: blokk‑alapú (Blockly / Scratch) kezdőknek, illetve Arduino IDE (C/C++) haladóknak

Dokumentáció

• Gyártói oldal (ottodiy)
• Építési leírás, dokumentumok

Csomag

• 1x 3D nyomtatott teljes ház/elemek (fej színe: (véletlenszerűen) kék, zöld, narancs)
• 1x arduinjo nano
• 1x IO shield
• 4x SG90 szervo
• kábelek
• 1x SR-04 ultrahang távolságszenzor
• 1x 4xAA elemtartó (elemet nem tartalmaz!)
• 1x csipogó
• 1x kapcsoló
• 1x USB-A-miniUSB kábel
• 1x telepítő, leírás DVD