Barion Pixel

Robot építőkészlet (4DOF Panda KIT)

19.990Ft (15.740Ft+ÁFA)

4 készleten

Cikkszám: T98397 Kategóriák: , Brand:
Cikkszám: T98397

Leírás

A 4DOF Panda robot építőkészlet egy mechanikailag és elektronikailag strukturált oktatási robotrendszer, amely négy szabadságfokkal rendelkező szervómechanikán keresztül szemlélteti a beágyazott mozgásvezérlés alapelveit. A készlet kifejezetten tanulási és demonstrációs célokra készült, ahol a hangsúly nem az előre programozott viselkedésen, hanem a mozgások és vezérlési logika megértésén van.

A rendszer Arduino Nano kompatibilis vezérlésre épül, így egyszerre alkalmas kezdő szintű robotika oktatásra és haladóbb, algoritmikus mozgásvezérlés gyakorlására. A panda formájú mechanikai felépítés vizuálisan jól értelmezhetővé teszi az egyes tengelyek mozgását, ami oktatási környezetben különösen előnyös.

Felépítés

A robot mechanikai rendszere négy darab szervómotorra épül, amelyek egyenként egy-egy forgó tengelyt vezérelnek. A DOF – Degree of Freedom – a robot mozgásszabadságát jelöli, ebben az esetben a fej, a karok és a törzs mozgása külön-külön vezérelhető.

A vezérlés központi eleme egy Arduino Nano kompatibilis mikrokontroller, amely PWM jeleken keresztül szabályozza a szervómotorok pozícióját. A szervók belső visszacsatolással rendelkeznek, így a beállított szög pozíció stabilan tartható.

A programozás USB interfészen keresztül történik az Arduino IDE környezetben, ahol a mozgásszekvenciák ciklikus vezérléssel, időzítésekkel és feltételes logikával valósíthatók meg. A készlet támogatja az előre definiált mozgásmintákat, például integetés, hajolás vagy táncszerű mozgások, de a hangsúly a saját vezérlési algoritmusok kialakításán van.

Tippek

  • Robotika és mechatronika alapok oktatása iskolai környezetben
  • Szervómotoros mozgásvezérlés gyakorlása
  • Beágyazott rendszerek programozásának tanulása
  • Arduino alapú projektfeladatok és demonstrációk
  • Logikai gondolkodás és algoritmikus szemlélet fejlesztése
  • STEM oktatási programok szemléltető eszköze

A készlet Arduino Nano kompatibilis, így széles körben dokumentált, közösség által kipróbált fejlesztési környezetre épül. A szervómotoros vezérlés az Arduino ökoszisztémában alapértelmezettnek számító PWM megoldásokat használja, ami hosszú távon is jól skálázható tudást biztosít.

A Lafvin által kínált Panda robot készlet nem zárt rendszer, a mechanika és az elektronika szabadon módosítható, így alkalmas egyedi projektek és továbbfejlesztések alapjául is.

A készlet nem tartalmazza a 18650 méretű LiPo akkut és a töltőt! A kapcsolódó termékek közt lehet hozzá választani

Jellemzők

  • Szabadságfok: 4 DOF
  • Meghajtás: Szervómotorok
  • Vezérlő kompatibilitás: Arduino Nano
  • Vezérlési mód: PWM alapú pozícióvezérlés
  • Kommunikáció: USB programozás
  • Tápfeszültség: 5–6 V DC / 2x 3,7V LiPo 18650
  • Felépítés: Csavarozott, moduláris mechanika
  • Anyag: Műanyag szerkezeti elemek
  • Ajánlott korosztály: Oktatási célra, felügyelet mellett

Dokumentáció

Csomag

  • 1x Robot Panda KIT készlet
  • 1x kiegészítő CD/DVD mintakódokkal, alkalmazással

További információk

Tömeg0,8 kg
Méretek20 × 15 × 5 cm
CikkszámT98397
Chipkészlet

ATMEGA-328

Nehézség

Könnyű

Tápfeszültség [V]

3.7V, 5V


Bővített forgalmazói/gyártói információk (EU 2023/988 rendelet alapján):
   Gyártó/első EU forgalmazó: TavIR / Cseh Róbert ev.
   Elérhetőség: 1181, Budapest, Szélmalom utca 13.
   Elektronikus cím: https://shop.tavir.hu
   Kapcsolatfelvétel: a Kapcsolat oldalon keresztül.

Értékelések

Még nincsenek értékelések.

„Robot építőkészlet (4DOF Panda KIT)” értékelése elsőként

Az e-mail címet nem tesszük közzé. A kötelező mezőket * karakterrel jelöltük

Kérdés: Mire alkalmas a 4DOF Panda robot építőkészlet?
Válasz: A 4DOF Panda robot építőkészlet egy oktatási célra fejlesztett programozható robot, amely kiválóan alkalmas az Arduino alapú vezérlés, szervomotorok működése és alap robotikai logika elsajátítására. A négy szervomotor révén különféle mozgásformák, mint például kar emelés, integetés vagy “tánc” is megvalósíthatók.

Kérdés: Milyen tudásszinthez ajánlott ez a készlet?
Válasz: A készlet ideális kezdőknek, diákoknak, tanulóknak és hobbistáknak is. Az egyszerű mechanikai szerelhetőség és az Arduino kompatibilitás révén könnyen használható tanórai keretek között vagy önálló tanuláshoz is, robotikai alapismeretek megszerzésére.

Kérdés: Mit jelent a 4DOF a robot elnevezésében?
Válasz: A 4DOF (4 Degrees of Freedom) azt jelenti, hogy a robot négy különböző mozgási szabadságfokkal rendelkezik, amelyeket négy szervomotor vezérel. Ez lehetővé teszi például a kar mozgatását több tengely mentén, ezzel szimulálva alapvető emberi mozdulatokat.

Kérdés: Arduino alaplappal működik ez a készlet?
Válasz: Igen, a készlet Arduino Nano mikrokontrollerrel kompatibilis. Az Arduino IDE segítségével egyszerűen programozható, és az Arduino ökoszisztéma számos könyvtárát és példakódját is felhasználhatjuk hozzá.

Kérdés: Tartalmazza a csomag az Arduino alaplapot is?
Válasz: A legtöbb esetben az alaplap nem része az alapkészletnek, így azt külön kell megvásárolni. Jellemzően Arduino Nano ajánlott hozzá, mivel kis mérete miatt könnyen beépíthető a robottestbe.

Kérdés: Hogyan történik a robot vezérlése?
Válasz: A robot Arduino Nano segítségével vezérelhető, amelyhez szervomotorok és esetleg szenzorok csatlakoznak. A mozgások programozása az Arduino IDE-ben történik, de Bluetooth modullal akár mobilalkalmazáson keresztül is irányítható lehet.

Kérdés: Lehet Androidos appon keresztül vezérelni a robotot?
Válasz: Igen, megfelelő Bluetooth modullal (pl. HC‑06) és Android alkalmazással a robot távirányíthatóvá válik. Ehhez szükséges némi kiegészítő hardver, és a programkódot is ennek megfelelően kell módosítani, de a vezérlés megvalósítható mobil eszközről is.

Kérdés: Milyen projektek valósíthatók meg ezzel a készlettel?
Válasz: A készlet ideális különféle alap robotikai projektekhez, mint például táncoló robot, tárgyfelismerés szervós mozgatással, gesztusvezérlés, vagy akár programozható animált mozgások létrehozása bemutatók vagy versenyek céljából.

Kérdés: Tartalmaz oktatási anyagot vagy példakódot a készlet?
Válasz: A nemzetközi verziók általában tartalmaznak részletes PDF oktatóanyagokat és példaprogramokat, amelyek segítségével lépésről lépésre elsajátítható az összeszerelés, programozás és robotvezérlés folyamata. A magyar forgalmazónál külön projektleírások és támogatás is elérhető lehet.

Kérdés: Mekkora a robot mérete és súlya összeszerelve?
Válasz: Az összeépített robot kis méretű, jellemzően 10–15 cm magasságú, és könnyű szerkezetű – így akár iskolapadon vagy otthoni asztalon is biztonságosan üzemeltethető. A könnyű súly a 9G szervók miatt biztosított.

Kérdés: Milyen szerszámokra van szükség az összeszereléshez?
Válasz: Az építőkészlet általában tartalmazza a csavarokat és műanyag elemeket, a szereléshez csupán egy kis csillagcsavarhúzóra van szükség. A szervók bekötéséhez forrasztás nélküli megoldás is alkalmazható, de a tartós működés érdekében célszerű lehet a forrasztás.

Kérdés: Alkalmas ez a robot készlet STEM oktatásra?
Válasz: Igen, ez a típusú robot ideális STEM (természettudomány, technológia, mérnöki tudományok és matematika) szemléletű oktatásra. Segít megérteni az elektronika, programozás és mechanika alapjait játékos, gyakorlati formában.

Érdekelhetnek még…

Értesítés kérés termék elérhetőségről Értesítés kerül kiküldésre, amint a termék újra elérhetővé válik. Az értesítéshez kérem adja meg az email címét (az értesítés kérésével elfogadja a TavIR WebShop Adatvédelmi irányelveit az adatkezelésre vonatkoztatva).

Kosárba teszem