LV8729 léptetőmotor-vezérlő modul hűtőbordával [stepper; 1.5A@8..35V]

Leírás

A modul egy olyan mikrovezérlős rendszerbe jól integrálható léptetőmotor‑vezérlő megoldás, amely a LV8729 meghajtó‑chipre épül. Alkalmas kétfázisú bipoláris léptetőmotorok finom mikro‑lépéses vezérlésére, például 3D‑nyomtatókban, CNC‑gépekben vagy automatikus mozgató rendszerekben. Fő előnyei: nagyon finom lépésfelbontás akár 1/128‑os mikro‑lépésig, viszonylag alacsony zajszint és opcionális hűtőborda a jobb hőelvezetés érdekében. 

Működési elv

A LV8729 chip PWM (szélesség‑modulált) áramvezérlést alkalmaz, ami azt jelenti, hogy a motor tekercseibe folyó áramot folyamatosan szabályozza annak érdekében, hogy ne lépje túl az előre beállított áram‑határt. A modul kétfázisú bipoláris motorokhoz készült, és olyan mikrolépés‑vezérlési módokat támogat, mint a teljes lépés (full step) és azon belül 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64 és akár 1/128 mikro‑lépés is.

A modul bemeneti tápfeszültsége jellemzően 8‑35 V (az adott webshop‑terméknél) és logikai vezérlés szintje jellemzően 3,3‑5 V, így kompatibilis például az Arduino vagy az Raspberry Pi rendszerekkel.

A mikro‑lépések beállítása jumper‑kapcsolókkal történhet (MS1, MS2, MS3 jelek) illetve a motorfolyamatos áram‑határ egy trimmer potenciométer segítségével állítható (VREF mérésével). A chip beépített védelmi funkciókkal rendelkezik: túláram‑védelem, hővédelmi leállítás.

Felhasználás

• Precíziós mozgató rendszerek, pl. 3D‑nyomtatók tengelyvezérlés (X, Y, Z tengely) – ahol fontos a finom mikro‑lépéses vezérlés és alacsony rezgés/zaj.
• CNC marógépek vagy gravírozók, ahol léptetőmotorok mozgatják az asztalt vagy eszközt.
• Kamerarendszerek mozgatása (pan/tilt mechanikák) – sima mozgás, minimális „lépés” érzékelhető.
• Robotikai alkalmazások: kis‑ és közepes teljesítményű robotkarok, automatizált szerelősorok, ahol bipoláris léptetőmotorok vannak használatban.
• Projektek mikrokontrollerrel (Arduino, ESP32, STM32) – a modul könnyen integrálható a hobbi vagy prototípus rendszerekbe is.

Műszaki jellemzők

• Tápfeszültség: 8 V … 35 V DC
• Maximális fázisáram: ~1,5 A (csúcs)
• Logikai tápfeszültség (VIO): 3,3 V … 5.0 V
• Mikrolépés‑felbontás: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128
• Áram‑beállítás (VREF): trimmer‑potenciométerrel; például R100 szerelt változatnál I ≈ VREF / 0,5
• Kimeneti ellenállás (chip belső): felső oldali ~0,35 Ω; alsó oldali ~0,30 Ω (Ta=25 °C, IO=1,8 A)
• Panel méret / formátum: StepStick‑szerű formátum
• Hűtőborda: beépítve a modulon a jobb hőelvezetés érdekében
• Védelmi funkciók: túláram‑védelem, túlmelegedés‑leállítás, alacsony tápfeszültség‑(UVLO) védelem

Kivezetés

(Az áramkörön szitázva.)

• #Enable: működés engedélyezés/tiltás,
• MS1-3: mikrolépések beállítása, pull-down (lehúzó ellenállás) integrálva,
• #Reset: egész lépésű állapot beállítása (mikrolépés nullázás); aktív esetben: kimenet tiltva,
• #Sleep: alvó mód aktiválás,
• Step: léptetőjel, felfutó élre lép,
• Dir: irányjel (Step jel előtt be kell állítani),
• Vmotor: motor tápfeszültség (8..35V),
• Gnd: rendszer közös GND,
• Vdd: vezérlő tápfeszültség (3..5.5V).

Dokumentáció

• LV8729 adatlap

Csomag

• 1x léptetőmotor vezérlő,
• 1x hűtőborda (ragasztóval).