JSN-SR20-Y1 (3.0) vízálló ultrahang távolságmérő [két mérőfej; 2-500cm]

Leírás

A JSN‑SR20‑Y1 egy vízálló (nem teljesen meríthető) ultrahangos távolságmérő modul, amely két mérőfejes (adó + vevő) kialakítással rendelkezik. 2‑500 cm közötti érintésmentes mérési tartományt kínál, így alkalmas kültéri és beltéri, nedves vagy poros környezetben is – pl. vízszint méréséhez, parkolóérzékeléshez, robotikához, akadályérzékeléshez. Egyedi előnye, hogy a mérőfej zárt, vízálló burkolatban van, csökkentve a külső hatások – pl. fröccsenő víz, párás levegő – okozta hibákat. Fontos: nem alkalmas víz alatti használatra.

A JSN‑SR20‑Y1 egy robusztus, viszonylag nagy hatótávolságú ultrahangos érzékelő, amely különösen jól használható, ha nedves vagy poros környezetben kell távolságot mérni. Nem prémium pontosságú labor‑mérőeszköz, de hobbi, DIY, ipari automatizálás terén jól teljesít.

Működési elv és technikai magyarázat

• Az ultrahangos távolságmérés azon alapul, hogy a modul egy 40 kHz‑es ultrahangos jelet bocsát ki, amely visszaverődik a céltárgyról, és a modul méri az időt a kibocsátás és a visszhang fogadása között. Az idő alapján (hang sebességét figyelembe véve) kiszámítható a távolság.
• Kétféle kimeneti mód létezik: impulzus‑ (pulse width) kimenet (háztartásbeli TTL szinttel) vagy soros (UART) kimenet bizonyos módokban. Triggerelhető külső TTL impulzussal, illetve bizonyos firmware vagy beállítás alapján soros paranccsal is.
• A vízálló mérőfej lényege, hogy az adó/vevő elemek egy zárt tokban helyezkednek el, védve a külső tényezőktől (fröccsenő víz, por), de nem meríthetők vízbe folyamatosan. 

Felhasználási lehetőségek

• Vízszint mérés (tó, tartály, csapadékvíz elvezetés) kültéren, ahol fröccsenő víz előfordulhat.
• Parkolóautómata rendszerek, garázsok érzékelése, ahol időjárási viszonyok is jelen vannak.
• Mobil robotok, drónok akadályérzékelőjeként – különösen nedves, poros padlón.
• Automata öntözőrendszerek: talaj vagy növény magasságának / tárgyak távolságának figyelése.
• Beltéri alkalmazás, pl. raktárban polcok távolságmérése, de ott is előny, hogy a mérőfej védett.

Műszaki jellemzők

• Tápfeszültség: DC 3,0‑5,5 V
• Áramfelvétel: ≤ 8 mA
• a szonda mérési frekvenciája: 40 kHz,
• Mérési tartomány (legkisebb‑legnagyobb): 2 cm … 500 cm
• Hosszú távú pontosság: ± 1 cm (nagyobb távolságokon)
• Felbontás: ~ 3 mm
• Mérési szög (nyílásszög): kb. 60°
• Üzemi hőmérséklet: ‑20 °C … +70 °C
• Méret (modul ház): körülbelül 48 × 23 × 10 mm
• Szonda kábelhossz: ~ 1 méter.
• Víz- / porállóság: vízálló burkolat (nem teljesen víz alá meríthető) a mérőfejek körül.
• Kimeneti jelek: impulzus szélesség (pulse width) TTL echo, vagy soros (UART) kimenet bizonyos üzemmódokban.
• Merülhetőségi adat: nem meríthető víz alá.
• Pontos időközök az ismétlő mérésre (pl. minimális trigger‑visszatérési idő): 50 ms per mérés, hogy a visszaverődés ne zavarja a következőt.
• impulzus kimenet vagy soros vonali kimenet,
• a bemeneti triggerjel: 1,20uS TTL impulzus illetve soros méréskor: az utasítások küldéséhez 0x55,
• a visszhangjel kimenete: kimeneti impulzusszélesség szintű jel, vagy TTL soros eredmény.

Jellemzők

1. Kis méretű és kényelmesen használható,
2. Ultra-kis vakterület mérés,
3. Nagy mérési pontosság,
4. Erős anti-interferencia,
5. Beépített, zárt vízálló szonda – alkalmas nedves és száraz mérési helyekre.

Kivezetés

• Vcc: 3-5,5 V (a pozitív pólus)
• Trig (a vezérlőterminál): RX
• Echo (Output): TX
• GND (A tápegység negatív pólusa)

• Szonda frekvencia: 40kHz
• Hatótáv: 20-600 cm
• Nagy hatótávolságú pontosság: ±1 cm
• Felbontás: 1mm
• Mérési szög: 75 fok
• Bemeneti triggerjel:
  • 1. TTL impulzus 10uS felett,
  • 2. Soros port küldési parancs 0x55.
• Kimeneti visszhangjel:
  • Kimeneti impulzusszélesség-szintű jel vagy
  • TTL soros vonal.

Kivezetés

• Vcc: 3-5. 5 V
• Trig (vezérlő) RX
• Echo (kimenet) TX
• GND (teljesítmény

Dokumentáció

• NewPing eljáráskönyvtár (Arduino)
• A modul az 1.6.4 vagy újabb Arduino esetén a beépített SR-04 eljáráskönyvtárakkal is működik.
• JSN SR04-Y1 beállítási módok

Csomag

• 2x mérőfej
• 1x vezérlőpanel