Leírás
A modul a Bosch legújabb BMI160 típusú, 6 tengelyes gyorsulás- és elmozdulás-érzékelőjét alkalmazza, amely belső 16 bites felbontású 3 tengelyes gyorsulásmérőt és egy 3 tengelyes giroszkópot tartalmaz.. A megújult gyártástechnológiának köszönhetően az áramfelvétele igen alacsony, így hordozható eszközökben ideális a használata. A kapott eredmény az eszköz által X, Y és Z irányban észlelt gyorsulási értékeket és az X, Y és Z tengely körüli forgási sebességét (Gyro) képes kiadni. Amikor a gyorsulásmérők és giroszkópok teljes felbontású, nagysebességű üzemmódban működnek, a tipikus energiafogyasztás <950 μA! (Ez a jelenleg a piacon elérhető eszközök energiaigényének a fele!).
Az eredetileg okostelefonokhoz, táblagépekhez és hordható eszközökhöz tervezett Bosch BMI160 beépített intelligens lépésszámláló algoritmust tartalmaz, amely közvetlenül a regisztereken keresztül is elérhető – míg a beépített 3 tengelyes gyorsulás és a 3 tengelyes giroszkóp lehetővé teszi a mozgásforma-érzékelést, például a futást és a fitneszt lehet monitorozni és a megfelelőséget kiértékelni. A modul beépített feszültségstabilizátora a 3.3 és az 5V rendszerekkel való együttműködést is támogatja – így kompatibilis a 3,3V és 5V vezérlőkkel is.
Kétféle kommunikációs interfészt támogat: I²C vagy SPI, mindkettő akár 1 MHz órajellel is működik. A beépített FIFO memória (1024 byte) lehetővé teszi a késleltetett adatlekérést – akár 0,75 s adat is tárolható 6DOF módban.
Felhasználási lehetőségek (inspiráció)
- Interaktív robot projektek mozgáskövetéshez
- Virtuális valóság vagy beltéri navigációs rendszerek érzékelőegysége
- Sportolók vagy fitnesz eszközök lépésszámlálása lépésszámláló interrupt segítségével
- Maker projektek Arduino vagy ESP32 platformokon mozgásdetektáláshoz
A BMI160 modul már jól bevált Arduino és Raspberry Pi rendszerekkel: több Arduino könyvtár (pl. BMI160-Arduino, Adafruit_BMI160, FastIMU) tesztelt működésről számolnak be. I²C csatlakoztatással 3,3V vagy 5V-os tápellátással.
Strukturált műszaki jellemzők
- Tápfeszültség: 3,2–6 V DC VIN (beépített LDO és szintillesztés)
- I/O feszültség: 1,2–3,6 V (I²C vagy SPI)
- Gyorsulásmérő mérési tartomány: ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g
- Giroszkóp: ±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s
- Gyorsulásmérő nulla-eltolódása: ±40mg
- Giroszkóp nulla eltolódása: ±10°/s
- Felbontás: 16 bit AD konverter
- FIFO méret: 1024 byte (kb. 0,75 s adat 6-tengelyes módban)
- Programozható mintavételi frekvencia: 25/32Hz~1600Hz
- 6D érzékelés és helymeghatározás
- Gyorsulás/ütésmérés: 10.000g x 200μs
- 2 független programozható megszakítás generátor
- Beépített 1024 byte FIFO adattár
- Áramfelvétel: kb. 925 µA teljes üzemmódban; low‑power mód kb. 180 µA; standby 3 µA
- Méret: kb. 18 × 13 mm (modul)
- Működési hőmérséklet: –40 … +85 °C
- Kommunikációs interfész: I²C (cím: 0x69) vagy SPI (max. 1 MHz)
- Interrupt: mozgásérzékelés, free‑fall, tap, orientation, step detector
Dokumentáció
Csatlakozó
- Szitázva az áramköri lapon
Csomag
- 1x GY-BMI160 (BMI160) modul
- 2x tüskesor
Értékelések
Még nincsenek értékelések.