Leírás
A GY‑50 (L3G4200D) 3‑tengelyes digitális giroszenzor modul egy kisméretű, akár ±2000 dps érzékelési tartományú forgássebesség‑érzékelő. Arduino, ESP vagy Raspberry Pi rendszerekkel kiválóan használható. Fő előnyei a megbízható 16 bites adatpontosság, választható I²C vagy SPI kommunikáció, valamint beépített alacsony-/magas‑szűrés (LPF/HPF).
A modul a ST gyártmányú L3G4200D MEMS giroszkópot tartalmazza, amely három tengely mentén méri a forgás sebességét. A chip beépített digitális alacsony- és magaspassz szűrőkön keresztül tisztítja a zajt, különösen az I²C/SPI interfészű adatcserénél fontos
- A HPF/LPF beállítások lehetővé teszik a stabil mérési sávszűrést, csökkentve az IMU integráció szemcsésedését.
- A modulon található két digitális kimeneti vonal (data‑ready és interrupt) megkönnyít egy eseményvezérelt adatgyűjtést
- A skálázható teljes tartomány: ±250, ±500 vagy ±2000 dps – a CTRL_REG4 regiszteren keresztül választható.
- Belső tápfeszültség: 2,4 V–3,6 V, l külső LDO-val: 3.3V/5V. 5V rendszerekkel is kompatibilis (BOARD-on beépített szabályzóval)
Felhasználás
- Dronok és UAV rendszerek – stabil repülési adat az IMU‑hoz
- Virtuális valóság és játékvezérlés – pontos, alacsony késleltetésű forgásérzékelés
- Robotika és orientációs rendszerek – hajlékony mozgáselemzés frissítéshez
- Maker‑projektek, Arduino vagy Raspberry Pi alapú eszközök – interaktív irány és mozgásvezérelt alkalmazásokhoz
Műszaki jellemzők
- IC típusa: L3G4200D/ L3G4200 (ST gyártmányú MEMS giroszkóp)
- Mérési tartomány: ±250 / ±500 / ±2000 dps (választható)
- Adatfelbontás: 16 bit forgási sebesség, 8 bit hőmérsékleti adat
- Kommunikáció: I²C (akár 400 kHz) vagy SPI (4‑ vagy 3‑vezetékes)
- Tápfeszültség: 2,4 V–3,6 V (modul: 5V)
- Interfészlogika: 1,8–3,3 V (Busz: 5V támogatott; szintillesztő opcionális)
- Szűrés: Beépített low‑ és high‑pass szűrők konfigurálhatók
- Jelzés: Data‑ready és interrupt kimenet
- Működési hőmérséklet: ‑40 °C … +85 °C
- FIFO puffer: 32 adatérték tárolására alkalmas regiszterrel
Dokumentáció
- L3G4200D breakout működési példák [Adam meyer]
- Arduino kód [Arduino Library]
- Arduino mintakódok, adatlap
Csomag
- 1x GY-50 érzékelő/szenzor
- 1x egyenes tüskesor
- 1x L-alakú tüskesor
Értékelések
Még nincsenek értékelések.