Motor shield (kék; L293D)

Leírás

A motorshield az Arduino rendszerek robotikai ágát erősíti.
A rajta megtalálható vezérlések:

• 2 – 4 DC motor meghajtása 4.5…36V feszültségről, max 0.6A folytonos áramfelvétellel(motoronként),
• 2 servo meghajtása dedikált vezérléssel,
• Két léptetőmotor vezérlése (Unipoláris és Bipoláris is lehet; max 36V@1.2A),
• Azonnal üzemkész, készre szerelt.

A MotorShield az összes Arduino alappanellel csereszabatos. Ideálisan az AVR-Duino alappanelekkel használható. A MotorShield a standard Arduino könyvtárakkal együttműködik – így azonnal üzemkész.

Jellemzők

• Két standard 5V szervo csatlakoztatási lehetőség,
• Jittermentes szervovezérlés (nincs elcsúszás, rángatás),
• Maximum 4 független DC-motor vezérlés, 8-bites feszültségszint-felbontással (0,5% beállási pontosság),
• Maximum 2 léptetőmotor vezérlés (uni- vagy bipoláris kivitel),
• Léptetőmotor-meghajtás egész-, fél- vagy mikrolépéses módban.
• L298 túlmelegedés és túlterhelés-védelem,
• Bekapcsolási vezérléstiltás a mikrokontroller elindulásáig,
• Kivezetett resetgomg a régebbi sorozatú Arduinok támogatásához,
• Szeparált külön tápfeszültség-lhetőség a DC-/léptető-motorok kezeléséhez,
• Mega, Diecimila, Duemilanove és Uno kompatibilitás,

Dokumentáció, mintakód

• MotorShield leírás
• Motorshield minta/library