Leírás
A JSN-SR04T-3.0 vízálló ultrahang távolságmérő [20-600cm] olyan ultrahangos távolságmérő modul, amelynél a mérőfej kábelen külön van a vezérlőpaneltől. Akkor hasznos, ha a mérési pont nedves, párás vagy kültéri környezetben van, de a vezérlőelektronikát védett helyen tudod tartani.
Mi is ez?
A JSN-SR04T-3.0 vízálló ultrahang távolságmérő [20-600cm] a HC-SR04-hez hasonló elven működik, de egyetlen vízálló ultrahangos transzducert használ, amely 2,5 m-es kábellel csatlakozik a vezérlőpanelhez. A modul a visszavert 40 kHz-es ultrahangjel futási idejéből számolja a távolságot.
Ez nem víz alatti mélységmérő, és nem az egész panel vízálló. A mérőfej bírja a nedves környezetet, de a nyákot, csatlakozást és vezetékezést külön védeni kell.
Azaz a JSN-SR04T-3.0 vízálló ultrahang távolságmérő [20-600cm] egy kábeles, vízálló fejjel szerelt ultrahangos távolságmérő modul Arduino, ESP32 és más mikrokontrolleres projektekhez, főleg 20-600 cm körüli érintésmentes távolságmérésre.
Így működik a gyakorlatban
Alap üzemmódban a JSN-SR04T-3.0 vízálló ultrahang távolságmérő [20-600cm] TRIG és ECHO jelekkel dolgozik. A vezérlő rövid impulzust ad a TRIG bemenetre, a modul ultrahangcsomagot küld ki, majd az ECHO kimeneten impulzusszélességgel jelzi a visszaérkezési időt.
A HC-SR04 példakódok jó kiindulási alapot adhatnak, de ennél a modulnál a stabil méréshez a gyakorlatban 20 µs körüli TRIG impulzust érdemes használni. A klasszikus 10 µs-os beállítás néha működik, de ennél a típusnál könnyen okozhat ugráló vagy hiányzó mérést.
A modul több üzemmódot is támogat: alap ping módot, automatikus soros kimenetet, MCU által indított soros mérést, automatikus impulzusszélesség-kimenetet, alacsony fogyasztású módot és küszöbkapcsoló módot. Az üzemmódok a panelen lévő M1, M2 vagy MODE pontok rövidzárával, illetve ellenállásokkal választhatók.
Tipikus helyzetek, ahol bevált
A JSN-SR04T-3.0 vízálló ultrahang távolságmérő [20-600cm] ilyen feladatoknál használható jól:
- esővízgyűjtő vagy tartály vízszintjének érintésmentes mérése,
- kültéri akadályérzékelés robotnál vagy mozgó szerkezetnél,
- parkolássegítő vagy kapuközeli távolságfigyelés,
- nedves, párás mérési ponttal dolgozó adatgyűjtő rendszer,
- oktatási projekt, ahol a HC-SR04-nél strapabíróbb mérőfej kell,
- mezőgazdasági vagy kerti automatizálás, ahol a szenzorfej ki van téve párának,
- olyan mérődoboz, ahol a vezérlőpanel védett, de a mérési pont kint van.
Mire kell figyelni beüzemeléskor?
| Mire figyelj? | Mit okoz? |
|---|---|
| A vezérlőpanel is nedves helyre kerül? | A mérőfej vízálló, de a nyákot külön dobozolni kell, különben korrózió vagy hibás mérés jelentkezhet. |
| 3,3 V-os ESP32 vagy Raspberry Pi GPIO-val használod? | A modul 3,3 V-os kompatibilitást említ, de megbízhatóbb a 5 V táp és a logikai szintillesztés ellenőrzése. |
| HC-SR04 példakódból indulsz ki? | A TRIG impulzust állítsd kb. 20 µs-ra, mert a 10 µs-os beállítás ennél a típusnál instabil lehet. |
| 20 cm alatti távolságot szeretnél mérni? | A szenzor holtterében a mérés bizonytalan vagy nem értelmezhető. |
| Szűk csőben, keskeny tartályban vagy oldalfalak mellett mérsz? | A széles, kb. 75°-os mérési kúp oldalfalról is visszhangot kaphat. |
| Puha, hangelnyelő vagy ferde felületet mérsz? | A visszaverődés gyenge lehet, ezért ugráló vagy hiányzó mérési érték jöhet. |
| Vízszintet mérsz? | Nyugodt vízfelületnél működhet, de hullámzás, hab vagy vízcseppek a fejen rontják a mérést. |
| Soros módot választasz? | A bekötés és az üzemmód-beállítás eltér az alap TRIG/ECHO módtól, ezért a módválasztó padokat ellenőrizni kell. |
Döntés előtt ellenőrizd
A JSN-SR04T-3.0 vízálló ultrahang távolságmérő [20-600cm] kiválasztása előtt ezeket nézd meg:
- Elég-e a kb. 20-600 cm mérési tartomány, vagy rövidebb közeli mérés kell?
- Belefér-e a kb. 20-25 cm holttér a mechanikai kialakításba?
- Van-e hely a 2,5 m-es kábeles mérőfej kulturált elvezetésére?
- A mérési tér elég nyitott-e a kb. 75°-os mérési kúphoz?
- 5 V-os vagy 3,3 V-os vezérlővel dolgozol?
- El tudod-e külön védeni a vezérlőpanelt a nedvességtől?
- Alap TRIG/ECHO módban, soros módban vagy kapcsoló jellegű módban szeretnéd használni?
Használati korlátok és mikor ne ezt válaszd
Ne a JSN-SR04T-3.0 vízálló ultrahang távolságmérő [20-600cm] legyen az első választás, ha:
- 20 cm alatti távolságot kell pontosan mérni.
- Szűk csőben vagy keskeny tartályban mérsz, ahol az oldalfal visszhangja zavarhat.
- Víz alatti mélységmérést szeretnél készíteni.
- A vezérlőpanelt is vízbe vagy közvetlen kültéri csapadékba tennéd.
- Erősen hullámzó, habos vagy párásodó felületet kell stabilan mérni.
- Keskeny mérési nyalábra van szükséged, mert a 75° körüli mérési szög túl sok oldalsó tárgyat is érzékelhet.
- Nagy pontosságú ipari szintmérésre, hitelesített mérésre vagy zárt technológiai folyamatra keresel szenzort.
Műhelytitok
A legtöbb furcsa mérési hiba nem a programban van, hanem a mechanikában. Ha a fej tartályfedélbe kerül, először kézzel, nyitott térben próbáld ki, majd csak utána tedd be végleges helyére. Ha a mérés a beépítés után kezd ugrálni, gyakori ok az oldalfal-visszhang, a túl rövid TRIG impulzus vagy a vízcsepp a mérőfejen.
Műszaki jellemzők
| Típuskód: | JSN-SR04T-3.0, JSN-SR04T V3.0 |
| Tápfeszültség: | 3,0-5,5 V DC |
| Ajánlott gyakorlati táp: | 5 V, különösen 3,3 V-os vezérlő mellé szintillesztés ellenőrzésével |
| Kommunikáció/kimenet: | TRIG/ECHO impulzusszélesség, TTL soros mód, kapcsoló mód |
| Logikai szint: | 3,3 V és 5 V kompatibilitást említenek, 3,3 V-os rendszerben ellenőrizni kell |
| Mérési tartomány: | kb. 20-600 cm, forrástól függően 21 vagy 23 cm minimumadat is szerepel |
| Gyakorlati holttér: | kb. 20-25 cm alatt nem erre kell tervezni |
| Felbontás/pontosság: | forrástól függően 1 mm felbontás (labormérés), ±1 cm hosszabb távú pontosság, jó körülmények között 3 mm is elérhető |
| Ultrahang frekvencia: | 40 kHz |
| Mérési szög: | kb. 75°, azaz ±37,5° |
| Transzducer kábelhossz: | 2,5 m |
| Vezérlőpanel mérete: | kb. 41 x 29 x 12 mm |
| Szenzorfej rögzítése: | kb. 23 mm átmérőjű furatba szerelhető |
| Üzemmódok: | 6 üzemmód: ping, automatikus soros, vezérelt soros, automatikus ping, alacsony fogyasztású ping, küszöbkapcsoló |
| Áramfelvétel: | max. kb. 8 mA, alacsony fogyasztású módban forrás szerint <70 µA |
| Működési hőmérséklet: | -20 °C és +70 °C között |
| Vízállóság: | a transzducer vízálló, a vezérlőpanel védelme szükséges |
| Vezérlőpanel IP-védettsége: | IP20 |
Kivezetés
- Vcc: 3-5. 5 V
- Trig (vezérlő) RX
- Echo (kimenet) TX
- GND (teljesítmény
Működés
6 féle üzemmód
- 0. mód: Lebegő üzemmód = trigger impulzusszélességű kimenet (gyári alapértelmezett mód)
- 1. mód: Az M1 rövid csatlakozás automatikus soros kimenet
- 2. mód: Az M2 rövid csatlakozás soros port által vezérelt kimenet
- 3. mód: Mód 200K ellenállással = automatikus távolsági impulzusszélességű kimenet
- 4. mód: Mód 360K ellenállással = kis teljesítményű impulzusszélességű mód kimenet
- 5. mód: Mód 470K ellenállással = kapcsoló üzemmód kimenet
Az üzemmód leírása a dokumentációban található.
Dokumentáció
- NewPing eljáráskönyvtár (Arduino)
A modul az 1.6.4 vagy újabb Arduino esetén a beépített SR-04 eljáráskönyvtárakkal is működik. - JSN-SR-04T V3.0 UH szenzor adatlap
- Távolságérzékelők háttéranyag TavIR Tudástár
Csomag
- 1x JSN-SR04T-3.0 vízálló ultrahang távolságmérő [20-600cm] vezérlőmodul
- 1x vízálló ultrahangos mérőfej 2,5 m kábellel
![HC-SR04/SRF-04 ultrahang távolságmérő [4.5m/0.3cm]](https://shop.tavir.hu/wp-content/uploads/sen-uh-sr04-2-450x338.jpg)
![IR távolságszenzor (Sharp:GP2Y0A41SK0F) [4...30cm]](https://shop.tavir.hu/wp-content/uploads/sen-ir-gp2y0a41sk0f-3-450x338.jpg)
Értékelések
Még nincsenek értékelések.