KY-040 menetes forgójeladó modul – Rotary Encoder mikrokontrolleres vezérléshez

Leírás

A KY‑040 forgójeladó modul menetes tengellyel ideális megoldás olyan mikrokontrolleres projektekhez, ahol pontos forgatásérzékelés és digitális léptetés szükséges. A panel egy mechanikus kvadrátkódos (quadrature) rotary encoder-t tartalmaz, amely nemcsak a forgásirányt és lépésszámot képes detektálni, de beépített nyomógombbal is rendelkezik.
Ez a menetes tengelyű KY‑040 forgatógomb modul Arduino, ESP32 és Raspberry Pi rendszerekhez közvetlenül csatlakoztatható, így ideális választás hangerőszabályzók, menüvezérlők, robotvezérlések és egyéb interaktív kezelőfelületek kialakításához.

A KY‑040 rotary encoder működése a kvadrátkódos jelek generálásán alapul. A modul két kimenetet (CLK és DT) biztosít, melyeken fáziseltolt impulzusok jelennek meg a tengely elforgatásakor. Ezek alapján a vezérlő képes meghatározni a forgatás irányát és lépésszámát. A SW láb egy különálló nyomógombhoz kapcsolódik, amely akkor aktiválódik, amikor a gombot benyomják. 

A Rotary Encoder modul segítségével egyetlen eszközzel három kapcsoló is helyettesíthető. A balra/jobbra forgatás mellett a nyomógomb is egyetlen eszközbe lett sűrítve. Speciális alkalmazásként szögmérésre és fordulatszám mérésére is alkalmas.

A KY‑040 encoder digitálisan léptethető – minden „kattanás” egy impulzust generál. Ez teszi ideálissá olyan alkalmazásokhoz, ahol fokozatos vezérlés szükséges, szemben a hagyományos analóg potméterekkel. A menetes tengely rögzíthetőséget biztosít műszerházban vagy panelen, a tengelyre gombkupak is illeszthető.

Tápellátásként jellemzően 5 V DC használható, kompatibilis az Arduino logikai szintjével. A bekötés egyszerű: VCC, GND, CLK, DT, SW – azonnal használatra kész, letesztelt elrendezéssel.

A modul sokéves használati tapasztalatok alapján megbízható, stabil jeladást biztosít, különösen, ha mechanikailag fixen rögzítik. A rögzítés/beépítés a menetes szárával lehetséges az anya és az alátét segítségével.

Felhasználási lehetőségek

• Menüvezérlés LCD‑n vagy OLED kijelzőn (Arduino-val)
• Hangerőszabályzó modul digitális erősítőkhöz
• CNC vagy robotkar vezérlőpultja
• Interaktív műszerfal vagy szimulátor kezelőszerv
• Raspberry Pi alapú médiacenter navigációs gomb
• IoT eszközbe épített felhasználói vezérlés (pl. termosztát, világítási vezérlő)

A KY‑040 forgatógomb modul kompatibilis Arduino UNO, Mega, Leonardo, ESP8266, ESP32 és Raspberry Pi rendszerekkel, és számos példakóddal, könyvtárral támogatott.
Tesztelt működés tapasztalható az alábbi platformokon:

• Arduino IDE – Encoder könyvtárral
• MicroPython alatt ESP32‑n
• Raspberry Pi GPIO fogadással (pl. RPi.GPIO könyvtár)

Alapadatok

• Tápfeszültség: 5 V DC
• Kimenet típusa: Digitális kvadrátkód (2 bit – CLK/DT)
• Kapcsoló: Beépített nyomógomb (SW)
• Független kapcsoló funkció,
• Mechanikus kivitelű rotary-switch,
• Működési/mérési hőmérséklet-tartomány: -10 .. 60°C,
• Működési páratartomány: 20 .. 90RH% (nemkondenzálódó),
• Teljes elfordulás: 360° (fokozatmentes)
• Lépések száma fordulatonként: kb. 20 pozíció
• Működési elv: mechanikus kontaktus
• Csatlakozás: 5‑tűs kivezetés (VCC, GND, CLK, DT, SW), külső alkatrészt nem igényel.
• Tengely típusa: Menetes, nyomógombos
• Kompatibilitás: Arduino, ESP32, Raspberry Pi
• Méret: kb. 25 × 25 × 30 mm (modul + gomb)

Bekötés

1: GND
2: +1.8V … +5V
3: Beépített kapcsoló (SW)
4: Irányjelző kimenet (DT)
5: Lépésjelző kimenet (CLK)

Dokumentáció

• Mintakód, ismertető (Rotary encoder)
• Működési magyarázat és pinout [components101.com]
• Arduino könyvtár – RotaryEncoder [GitHub]

Csomag

• 1x Rotary encoder modul (menetes),
• 1x anya,
• 1x alátét.