Kétoldalas tengelyű, fém áttételes DC meghajtómotor robotikai és Arduino projektekhez, kompakt kialakítással és nagy nyomatékkal. A motor ideális intelligens robotautókhoz, DIY elektronikai fejlesztésekhez és mikrokontrolleres vezérléshez.

Meghajtómotor (fém-áttétel, 2 oldalas) - Kép 2

Fém fogaskerekes, kétoldalas tengelyű DC motor intelligens robotikai alkalmazásokhoz és precíziós meghajtásokhoz. Ideális Arduino motorvezérlő projektekhez és DIY robotépítéshez.

Nagy teljesítményű, fém áttételes kétoldalas DC motor robotikai hajtásokhoz és automatizált rendszerekhez. Arduino kompatibilis meghajtómotor precíz mozgásvezérléshez.

Kompakt méretű, kétoldalas tengelyű fém áttételes DC motor robotikai és automatizálási projektekhez. Nagy nyomatékú meghajtás Arduino, ESP32 és intelligens DIY rendszerek számára.

Arduino és robotikai fejlesztésekhez használható kétoldalas tengelyű fém áttételes DC motor, amely stabil hajtást és nagy nyomatékot kínál DIY projektekhez.

Meghajtómotor (fém-áttétel, 2 oldalas)

1.550Ft (1.220Ft+ÁFA)

19 készleten

Cikkszám: T53968

Leírás

A Meghajtómotor (fém-áttétel, 2 oldalas) egy TT-formátumú, 3 V-6 V DC hajtóműves motor, fém fogaskerék-áttétellel és kétoldali tengelykivezetéssel.

Robotautókhoz, 2WD/4WD alvázakhoz, oktatási robotikai projektekhez és egyszerű automatizálási prototípusokhoz használható. Az 1:90 áttétel miatt nem a nagy sebesség az erőssége, hanem a lassabb, nyomatékosabb mozgás. Ez jól jön, ha a kis robotnak nem száguldania kell, hanem stabilan elindulni, fordulni, terhelést vinni. A kétoldali tengely praktikus kialakítás: az egyik oldalra kerülhet a kerék, a másik oldalra pedig például enkóder tárcsa, jeladó vagy kisebb segédmechanika.

Miért jó választás?

Mert egyszerűen beépíthető TT motoros robotprojektekbe, és a fém áttétel miatt jobban bírja a terhelést, mint a műanyag fogaskerekes TT motorok.

A gyakorlatban ez akkor hasznos, ha:

robotautóhoz keresel nyomatékosabb meghajtást,
2WD vagy 4WD robot alvázat építesz,
Arduino, ESP32, ESP8266 vagy Raspberry Pi vezérlésű projektben gondolkodsz,
fontos a lassabb, jobban szabályozható mozgás,
szükséged lehet kétoldali tengelyre enkóderhez vagy méréshez,
3 V-6 V DC motorral dolgozó oktatási vagy hobbi robotot építesz.

A motor közvetlenül mikrokontroller kimenetről nem hajtható meg. A vezérléshez H-hidas motorvezérlő szükséges, például L298N, L293D, vagy a motor áramigényéhez illeszkedő más motorvezérlő modul.

Mire használhatod?

Ez a fém áttételes TT motor különösen jól jön kisebb robotikai és prototípus feladatokhoz.

Tipikus felhasználások:

2WD robotautó – oldalanként egy-egy motorral.
4WD robot alváz – négy motorral, amikor a jobb tapadás és nyomaték fontos.
Line follower robot – ahol előny a lassabb, stabilabb haladás.
Arduino robotautó – L298N vagy L293D motorvezérlővel.
Enkóderes mérés – a kétoldali tengely miatt jeladó tárcsa is szerelhető rá.
Oktatási robotika – szakkörökben, tanfolyamokon, műhelymunkában.
Egyszerű automatizálási próba – kis szállítószalag, adagoló vagy görgős továbbító kísérlethez.

Ha ilyeneket keresel: TT motor fém fogaskerék 1:90, 3V 6V hajtóműves DC motor 110 rpm, kétoldali tengelykivezetésű robot motor, akkor ez a motor jó eséllyel ebbe a kategóriába tartozik.

Kinek ajánlott?

Neked való, ha kis robotjárművet, oktatási robotplatformot vagy gyorsan összerakható prototípust építesz, és olyan motort keresel, amelyhez könnyen találsz kereket, alvázat és motorvezérlőt.

Jó választás lehet:

hobbi robotépítőknek,
Arduino alapú járműprojektekhez,
iskolai szakkörökhöz,
fejlesztői műhelyeknek,
prototípusfejlesztéshez,
kis kerekes demonstrátorokhoz.

Nem ez az ideális választás, ha kifejezetten halk működés, nagy pontosságú pozicionálás vagy hosszú akkumulátoros üzemidő a fő szempont. Fém áttételnél a működési zaj nagyobb lehet, és visszacsatolás nélkül a fordulatszám-szabályozás sem lesz precíz.

Bekötési és vezérlési tudnivalók

A motor két vezetéken keresztül hajtható meg. A forgásirány a polaritás cseréjével változtatható. Mikrokontrollerrel azonban nem közvetlenül, hanem motorvezérlőn keresztül kell használni.

Gyakori vezérlési felépítés:

mikrokontroller → H-híd motorvezérlő → TT hajtóműves DC motor → kerék / mechanika

Arduino esetén tipikus megoldás az L298N vagy L293D motorvezérlő. ESP8266, ESP32 és Raspberry Pi esetén is ugyanez az elv: a vezérlőpanel csak jelet ad, a motoráramot a motorvezérlő kezeli.

Sebességszabályzáshoz PWM jel használható. Irányváltáshoz H-híd szükséges.

Fontos: a motor induláskor és terhelés alatt nagyobb áramot vehet fel, ezért a tápellátást nem érdemes a mikrokontroller kis teljesítményű kimeneteire bízni.

Mire figyelj használat közben?

A motor tartósabb és használhatóbb lesz, ha a mechanika nincs túlfeszítve.

Érdemes figyelni ezekre:

a kerék ne szoruljon,
a tengely ne feszüljön,
a motor ne dolgozzon tartósan beszorult állapotban,
a tápfeszültség maradjon a megadott 3 V-6 V tartományban,
a motorvezérlő bírja a motor áramigényét,
a fém áttétel miatt számolj hallható működési zajjal.

A kétoldali tengely hasznos, de csak akkor, ha a másik oldalra szerelt elem nem terheli túl a motortengelyt. Enkóder tárcsánál különösen fontos a pontos, súrlódásmentes rögzítés.

Főbb jellemzők

DC hajtóműves TT motor
fém fogaskerék-áttétel
robotautó és kis jármű meghajtáshoz használható
H-hidas motorvezérlővel vezérelhető
PWM sebességszabályzásra alkalmas megfelelő vezérléssel
Áttétel: 1:90,
Zaj: ~65dB,
Tápfeszültség: 3V…6V
Sebesség: 110rpm,
Kivezetés: 2 oldalra, stift.

Csomag

1x meghajtómotor, áttétellel (fém; kék).

További információk

Tömeg	0,080 kg
Méretek	5 × 5 × 2 cm
Cikkszám	T53968
Protokoll	PWM
Szenzor	Mozgás
Tápfeszültség [V]	3.3V, 5V

Bővített forgalmazói/gyártói információk (EU 2023/988 rendelet alapján):
   Gyártó/első EU forgalmazó: TavIR / Cseh Róbert ev.
   Elérhetőség: 1181, Budapest, Szélmalom utca 13.
   Elektronikus cím: https://shop.tavir.hu
   Kapcsolatfelvétel: a Kapcsolat oldalon keresztül.

Értékelések

Még nincsenek értékelések.

„Meghajtómotor (fém-áttétel, 2 oldalas)” értékelése elsőként

Kérdés: Mire való a fém áttételes, kétoldalas meghajtómotor robotikai projektekben?
Válasz: A fém áttételes, kétoldalas meghajtómotor kis méretű robotok, oktatási robotautók, RC-modellek és prototípus hajtások mozgatására használható. A 3–6 V-os DC motor és az 1:90 áttétel jó választás, ha a cél nem a nagy végsebesség, hanem a stabilabb nyomaték, a jobb terhelhetőség és a kisfeszültségű robotikai meghajtás.

Kérdés: Miben jobb a fém fogaskerekes TT motor a műanyag áttételes változatnál?
Válasz: A fém fogaskerekes TT motor tartósabb mechanikai kapcsolatot ad, ezért jobban viseli a gyakori indulást, megállást, irányváltást és kisebb lökésterheléseket. Olyan robotikai alkalmazásoknál előnyös, ahol a meghajtómotor nem csak könnyű gurulást végez, hanem nagyobb erőt is át kell vinnie.

Kérdés: Mit jelent az 1:90 áttétel egy DC hajtómotornál?
Válasz: Az 1:90 áttétel azt jelenti, hogy a motor gyors forgását a fogaskerékház jelentősen lelassítja, miközben a kimeneti tengelyen nagyobb nyomaték jelenik meg. Ez robotautó, vonalkövető robot, oktatási mobil robot vagy kis RC jármű esetén azért hasznos, mert a mozgás jobban szabályozható és kevésbé lesz rángatózó.

Kérdés: Milyen feszültségtartományban használható ez a meghajtómotor?
Válasz: A motor jellemzően 3 V és 6 V közötti DC tápfeszültségről működtethető. Alacsonyabb feszültségen lassabb, kíméletesebb mozgás várható, magasabb, de még megengedett tartományban pedig nagyobb fordulatszám és erősebb hajtás érhető el. Mikrokontrolleres projektnél külön motor-tápellátás és megfelelő motorvezérlő modul használata ajánlott.

Kérdés: Közvetlenül ráköthető Arduino, ESP32 vagy más mikrokontroller kimenetére?
Válasz: Nem ajánlott közvetlenül mikrokontroller lábról meghajtani, mert a DC motor indításkor és terhelés alatt jóval nagyobb áramot vehet fel, mint amit egy GPIO kimenet biztonságosan elbír. Arduino, ESP32, Raspberry Pi Pico vagy más vezérlő mellé H-híd alapú motorvezérlő, például L298N, TB6612FNG vagy más megfelelő DC motor driver szükséges.

Kérdés: Mire jó a kétoldalas, biaxiális kivezetésű tengely?
Válasz: A kétoldalas tengely praktikus akkor, ha a motor mindkét oldalán szükség van mechanikai csatlakozásra, például kerék, enkódertárcsa, kuplung vagy egyedi hajtáselem rögzítéséhez. Ez rugalmasabbá teszi a beépítést robotvázakba, oktatási járművekbe és saját tervezésű 3D nyomtatott szerkezetekbe.

Kérdés: Milyen projektekhez ideális ez a fém áttételes DC motor?
Válasz: Ideális vonalkövető robothoz, akadálykerülő robotautóhoz, Arduino alapú oktatási járműhöz, kis terepasztal-meghajtáshoz, RC mini teherautóhoz, 3D nyomtatott robotplatformhoz és egyéb kisfeszültségű mobil robotikai projektekhez. Akkor különösen jó választás, ha fontos a nyomaték, a strapabíró fogaskerék-áttétel és az egyszerű DC motoros vezérlés.

Kérdés: Mire kell figyelni a motor beszerelésekor és forrasztásakor?
Válasz: A beépítésnél fontos a stabil mechanikai rögzítés, a tengely oldalirányú túlterhelésének kerülése és a megfelelő polaritású bekötés. A vezetékeket általában forrasztással kell rögzíteni, ezért érdemes rövid forrasztási időt, tehermentesített kábelt és megfelelő keresztmetszetű vezetéket használni, hogy a motor csatlakozása ne lazuljon ki rezgés vagy gyakori irányváltás közben.

Kérdés: Miért indulhat nehezen vagy miért gyengülhet el a meghajtómotor terhelés alatt?
Válasz: A leggyakoribb ok a gyenge tápellátás, a túl vékony vezeték, az alulméretezett motorvezérlő, a túl nagy mechanikai terhelés vagy a megszoruló hajtáslánc. Hibakereséskor külön kell ellenőrizni a motor tápfeszültségét terhelés alatt, a kerék szabad forgását, a motor driver melegedését és azt, hogy a robot tömege illeszkedik-e a választott áttételes DC motor teljesítményéhez.

Kérdés: Hogyan szabályozható a motor sebessége és forgásiránya?
Válasz: A sebesség PWM jellel, a forgásirány pedig H-híd motorvezérlőn keresztül szabályozható. Ez lehetővé teszi a fokozatos gyorsítást, a lassítást, az előre-hátra mozgást és két motor esetén a differenciál hajtású robotkormányzást. A gyakorlati keresési kifejezések ehhez: DC motor PWM vezérlés, Arduino motorvezérlés, H-híd meghajtómodul és robotautó meghajtás.