Ütközés-elkerülő infravörös szenzor modul (1 csatornás, állítható érzékenység)

Leírás

Ez a kompakt, 1 csatornás infravörös ütközés-elkerülő szenzor ideális megoldás robotikai és automatizálási projektekhez, ahol szükség van akadályok korai észlelésére és elkerülésére. Az egyszerű beépíthetőség és az állítható érzékenység lehetővé teszi, hogy a szenzor könnyen illeszkedjen különféle intelligens járművekhez, robotkarokhoz vagy egyéb autonóm eszközökhöz. A modul folyamatosan figyeli az előtte lévő teret, és az akadály érzékelésekor digitális jelet ad a vezérlőnek.

Működési elv és technikai magyarázat

A szenzor infravörös LED-et és fotodiódát használ az akadályok érzékelésére. A kibocsátott IR fény visszaverődésének intenzitása alapján állapítja meg, hogy van-e akadály a hatótávolságán belül. A működést egy analóg jelfeldolgozó áramkör támogatja, amely a jelet digitális kimenetté alakítja.
Az érzékenység egy trimmer potméterrel állítható, így a modul alkalmazkodik a különböző fényviszonyokhoz és felhasználási környezetekhez.
A kimeneti jel aktív alacsony (LOW), amikor akadályt érzékel. A csatlakoztatás szabványos 3 tűs (VCC, GND, OUT) kivezetéssel történik, kompatibilis Arduino, ESP8266, ESP32, Raspberry Pi és más mikrokontrollerekkel.

Az akadálykerülő érzékelő egy távolsági küszöbre állítható, infravörös közelségérzékelő – jellemzően kerekes robotok számára. Az érzékelő érzékelési távolsága beállítható 2cm és 40cm közé – a potenciométer elforgatásával. Az üzemi feszültsége 3,3V-5V, ezért alkalmas különféle mikrokontrollerekhez, mint például Arduino, ESP32, Teensy, ESP8266, Raspberry Pi, stb. Erősen alkalmazkodik a környezeti megvilágításhoz, és meglehetősen pontos a környezeti változások érzékelésére. A működése egyszerű: a modulban van egy infravörös LED adó és egy vevőegység. A sugárzó LED bizonyos frekvencián infravörös fényimpulzusokat küld. Amikor a fény akadályba ütközik, az visszaverődik a vevő LED-jére.

Az EN jumper lehetővé teszi a modul állandó aktiválását, így mindig érzékeli az akadályokat. Az érzékelő ki/bekapcsolása is lehetséges (levett jumper) – ekkor az EN kivezetésen a HIGH jel engedélyezi az érzékelőt, az LOW jel pedig letiltja azt. Az észlelési távolságot a bal potméter elforgatásával lehet beállítani, a maximális érzékelési távolság középállásban van. A jobb oldali potméter vezérli a sugárzó infravörös impulzus frekvenciáját : forgassa el teljesen az óramutató járásával megegyező irányba – ezzel állítható be a megfelelő frekvencia.

Felhasználási lehetőségek

• Robotautók és intelligens járművek akadályérzékelése és ütközés elkerülése.
• Automata ajtók közelítésérzékelése.
• Interaktív installációk vezérlése mozgás vagy közelítés alapján.
• Maker projektek – prototípus fejlesztés, tanuló robotok, oktatási kísérletek.
• Teljesen kompatibilis az ismert mikrokontroller platformokkal (Arduino, ESP, Raspberry Pi).

Műszaki jellemzők

• Tápfeszültség: 3,3–5 V DC
• Kimenet típusa: Digitális (aktív alacsony)
• Érzékelési távolság: 2–40 cm (állítható)
• Kapcsolat: 4 vezetékes interfész (-/+/S/EN) Kimeneti jel TTL szint (alacsony szint, ha akadályérzékelő, magas, ha nincs akadály)
• Érzékelési szög: 35°,
• Rögzítés: Előfúrt furatokkal
• Méret: 16mm × 40mm,
• Áramfelvétel:  <20 mA működés közben

Dokumentáció

• Robotautó építési példa [Instructables]

Csatlakozó

• 1 – Vcc,
• 2 – GND,
• 3 – Digitális kimenet,
• 4 – EN bemenet.

Csomag

• 1x ütközés/közelítés szenzorpanel.