GY-273 (QMC5883L) háromtengelyes magnetométer (mágnesesség/iránytű) szenzor

Leírás

A jelen GY‑273 modul valójában nem a Honeywell HMC5883L, hanem annak költséghatékony alternatívája: a QST által gyártott QMC5883L I²C alapú háromtengelyes mágneses szenzor. Ez a DA 5883 feliratú chip az I²C buszon az 0x1E címen érhető el, és pontosan azonos funkcionalitást nyújt, mint a HMC5883L, viszont jóval kedvezőbb áron. Többféle változata létezik, pl. a DA sorozat (DA 5883) használható 0x1E címen, míg a DB verzió (DB 5883) 0x0D címen válaszol.

A QMC5883L működési elve a Honeywell-féle AMR (anisotropic magnetoresistive) elven alapul, 12 bites ADC-vel ±8G méréstartományban, ±1–2° kompasszűrési pontossággal. A tápfeszültség 3–5 V között változhat, így közvetlenül használható 3,3 V-os mikrovezérlőkkel, valamint 5 V-os rendszerekkel is pull-up modullal.

A DA 5883 chip verzió esetén a modul felépítése akár Arduino, ESP32 vagy ESP8266 platformokon is zökkenőmentes – ESPHome alatt a “qmc5883l” platformgazdaként is elérhető, címmel 0x0D alapértelmezéssel, de a DA verziónál ehhez 0x1E-re szükséges átállítani.

Előnyök

• Költséghatékony alternatíva a Honeywell HMC‑chipekkel szemben – DA 5883 változatban lábkompatibilitás (címzése és a adatcsomag kissé eltér!)
• Precíziós mágneses térmérés 12 bites felbontással, ±8 Gauss tartományban
• Széles tápfeszültség‑tartomány (3-5 V), beépített szintillesztés a legtöbb robotos projekthez
• Egyszerű integráció Arduino, ESP32, ESPHome környezetbe – számos library érhető el (QMC5883LCompass)
• Triviális I²C kommunikáció – bevezető szinttől használható fejlett navigációs felhasználásokig

Műszaki jellemzők

• Chip: QMC5883L (DA 5883 jelöléssel)
• I²C cím: 0x1E DA verzió esetén (DB verzió: 0x0D)
• Mérési tartomány: ±1,3–8 Gauss
• Felbontás: 12 bit (~0,73–4,35 milli‑Gauss/LSB)
• Mérési sebesség: akár 160 Hz
• Tápfeszültség: 3–5 V (logikai szintek illesztettek)
• Áramfelvétel: ~100 µA mérés közben
• Méretei: kb. 18,5 × 13,9 × 2,2 mm; furattávolság: 2,54 mm; furat átmérő ~3 mm
• Kimenetek: SDA, SCL, VCC, GND, DRDY (opcionális – adatt kész jelzés)

Dokumentáció

• QMC5883L gyári adatlap (PDF) [Sunfounder]
• ESPHome qmc5883l modul dokumentáció – beállítás és paraméterek (ESPHome)
• Arduino QMC5883LCompass GitHub library ajánlott használatra (mprograms)
• YouTube bemutató – integráció HMC/Honeywell hamisítóval, kompatibilitás különbségekkel (YouTube)

5. Csomag tartalma

• 1 × GY‑273 modul QMC5883L (DA 5883 chip)
• 5 tűs egyenes forrasztható csatlakozó