Leírás
Az ATGM336H egy alacsony fogyasztású, nagy integráltságú GPS és BeiDou kettős rendszerű műholdas helymeghatározó modul, amelyet kifejezetten beágyazott, mobil és repülésirányító rendszerekhez terveztek. Tipikusan olyan alkalmazásokban használják, ahol gyors pozíciófix, stabil jelvétel és kis méretű hardverintegráció szükséges.
A modul önálló GNSS vevőegységként működik, külső mikrokontrollerhez soros kommunikáción keresztül illeszkedik, így jelentősen csökkenti a rendszertervezési komplexitást. Mérnöki szempontból előnye a kettős műholdrendszer támogatása, amely javítja a pozíciópontosságot és a rendelkezésre állást városi vagy részben árnyékolt környezetben is.
Működési elv
Az ATGM336H GNSS modul párhuzamosan fogadja a GPS és a BeiDou műholdrendszer jeleit. A beépített jelfeldolgozó egység kiszűri a zajt, elvégzi a korrelációt és kiszámítja a földrajzi koordinátákat, majd az eredményeket szabványos NMEA üzenetek formájában továbbítja a vezérlő felé.
A modul UART interfészt használ, tipikusan 9600 baud alapértelmezett sebességgel, ami közvetlenül illeszthető Arduino, ESP32, STM32 vagy repülésirányító rendszerek soros portjához. A pozíciófrissítés folyamatos, az időszinkronizáció pedig a GNSS rendszer atomóráira támaszkodik.
Felhasználási lehetőségek
- Multikopteres és fixszárnyú repülésirányító rendszerek pozícióvezérlése
- Autonóm robotok és mobil platformok navigációja
- Járműkövető és telemetriai rendszerek
- Időszinkronizáció GNSS alapú időjellel
- Oktatási és kutatási GNSS prototípusok
Minden alkalmazás esetén előnyt jelent a kettős műholdrendszer által biztosított stabilabb pozíciófix.
Az ATGM336H modul széles körben használt alternatívája a közismert u-blox NEO sorozatú GNSS moduloknak, és számos repülésirányító és robotikai projektben dokumentáltan alkalmazzák. Kompatibilis Arduino, ESP8266, ESP32, STM32 és Raspberry Pi alapú rendszerekkel, valamint elterjedt flight controller firmware-ekkel. A modulhoz több nyílt forrású könyvtár és NMEA feldolgozó megoldás érhető el.
Műszaki jellemzők
- GNSS rendszerek: GPS, BeiDou
- Kommunikáció: UART (NMEA)
- Alapértelmezett baudráta: 9600 bps
- Tápfeszültség: 3,3 V – 5 V
- Pozíciófrissítés: 1 Hz
- Hidegindítási idő: < 35 s
- Méret: kompakt modul kivitel
- Antenna: külső aktív antenna támogatott
Csomag
- 1× ATGM336H GNSS modul
- 1× külső GPS antenna
- 1× tüskesor















Értékelések
Még nincsenek értékelések.