Arduino CNC Shield 3.0 GRBL vezérlő – A4988/DRV8825 kompatibilis, UNO-hoz

Leírás

A CNC Shield 3.0 egy Arduino UNO-ra illeszthető kiegészítő panel, amely GRBL firmware-rel vezérelve akár négy léptető‑motor meghajtására is alkalmas. A board lehetővé teszi A4988 vagy DRV8825 típusú driver modulok használatát, miközben egyszerű jumper‑beállítással választhatóak a micro‑stepping módok (pl. 1/16‑os felbontás). Fő előnyök: UNO kompatibilis, GRBL‑ready működés, 4 tengely kezelése, egyszerű beállítás és működés A4988‑al vagy DRV8825‑tel, valamint kültéri vagy próbapadi CNC és gravírozó alkalmazásokhoz ideális.

A Shield széles körben tesztelt és sok hobbyist dokumentálta működését Arduino UNO‑val GRBL 1.1 vagy 0.9 firmware-rel, A4988 vagy DRV8825 driver modulokkal.

A CNC Shield 3.0 az Arduino UNO R3 tetejére csatlakoztatható, microvezérelt GRBL firmware-rel együtt képes G‑code alapján STEP/DIR/EN jeleket generálni a motor meghajtók felé . Tartalmaz jumper csatlakozókat a driver modulokhoz (MS0-​MS2), amelyekkel konfigurálható a micro‑stepping (pl. teljes lépéstől 1/16‑ig), az EN/GND jumperrel pedig manuálisan is engedélyezhető a motorvezérlés.

A board táplálása külön, 12–36 V DC feszültségről történik (a motorvezérlő által engedett feszültség függvényében), elkerülendő a leterhelést az UNO USB portján keresztül.

További interfészek: végálláskapcsolók, hűtés/kiegészítő spindle, hirtelen leállítási (E‑stop), pause/hold vezérlők, valamint probe (jelölés‑érzékelés) csatlakozások, amelyek a GRBL firmware által támogatottak.

Felhasználási lehetőségek

• Kisebb CNC gravírozó gépek vezérlése Arduino UNO + GRBL firmware-rel.
• DIY lézervágó vagy marógép gépvezérlés A4988/DRV8825 meghajtókkal.
• Prototípus Maker és Fab‑Lab projektek léptető‑motoros mozgatással.
• Rendezvényeken vagy kirakatban hordozható grafikai világító eszközök vezérlése.
• Interaktív fényjátékok és mozgásvezérelt installációk egyszerű G‑kódos vezérléssel.

Műszaki jellemzők

• Kompatibilis Arduino: UNO R3, UNO klónok (classic)
• Firmware: GRBL v0.9 vagy v1.1 támogatás
• Driver típusok: Pololu-kompatibilis A4988 vagy DRV8825
• Tengelyek száma: max. 4 tengely (X, Y, Z, A, A‑tengely D12–D13‑ról)
• Micro‑stepping beállítások: jumperrel 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
• Tápfeszültség motor részére: 12–36 V DC 
• Motor EN jel: D8 pin vagy jumper EN/GND (kényszerített engedélyezés)
• Végálláskapcsolók: 2 × tengelyenként (6x bemenet)
• E‑stop, hw pause/hold, spindle és coolant PWM csatlakozók
• Probe bemenet: A5 (SCL)/GND standard (GRBL kompatibilis)
• IIC/TWI (SCL/SDA) kivezetés,
• Tx/Rx kivezetés.
• Orsó engedélyezés és iránybeállítás,
• Hűtőfolyadék keringtetés engedélyezés,
• Cserélhető motorvezérlő,
• Méret: kb. 69 × 54 × 15 mm,
• Súly: kb. 31 g

Dokumentáció

• GRBL with Arduino CNC Shield – Complete Guide [diyengineers]
• Installation Guide: Arduino UNO + CNC Shield V3.0 + A4988 [osoyoo]
• Keyestudio CNC Shield V3 technikai leírás [keyestudio]
• Tutorial: Using an Arduino CNC Shield V3 [aranacorp]
• CNC shield gyártói adatlap, műszaki leírás és firmware

Csomag

• 1x CNC 3.0 shield.