Barion Pixel

Robot építőkészlet (4DOF Panda KIT)

19.990Ft (15.740Ft+ÁFA)

4 készleten

Cikkszám: T98397 Kategóriák: , Márka:
Cikkszám: T98397

Leírás

A 4DOF Panda robot építőkészlet egy mechanikailag és elektronikailag strukturált oktatási robotrendszer, amely négy szabadságfokkal rendelkező szervómechanikán keresztül szemlélteti a beágyazott mozgásvezérlés alapelveit. A készlet kifejezetten tanulási és demonstrációs célokra készült, ahol a hangsúly nem az előre programozott viselkedésen, hanem a mozgások és vezérlési logika megértésén van.

A rendszer Arduino Nano kompatibilis vezérlésre épül, így egyszerre alkalmas kezdő szintű robotika oktatásra és haladóbb, algoritmikus mozgásvezérlés gyakorlására. A panda formájú mechanikai felépítés vizuálisan jól értelmezhetővé teszi az egyes tengelyek mozgását, ami oktatási környezetben különösen előnyös.

Felépítés

A robot mechanikai rendszere négy darab szervómotorra épül, amelyek egyenként egy-egy forgó tengelyt vezérelnek. A DOF – Degree of Freedom – a robot mozgásszabadságát jelöli, ebben az esetben a fej, a karok és a törzs mozgása külön-külön vezérelhető.

A vezérlés központi eleme egy Arduino Nano kompatibilis mikrokontroller, amely PWM jeleken keresztül szabályozza a szervómotorok pozícióját. A szervók belső visszacsatolással rendelkeznek, így a beállított szög pozíció stabilan tartható.

A programozás USB interfészen keresztül történik az Arduino IDE környezetben, ahol a mozgásszekvenciák ciklikus vezérléssel, időzítésekkel és feltételes logikával valósíthatók meg. A készlet támogatja az előre definiált mozgásmintákat, például integetés, hajolás vagy táncszerű mozgások, de a hangsúly a saját vezérlési algoritmusok kialakításán van.

Tippek

  • Robotika és mechatronika alapok oktatása iskolai környezetben
  • Szervómotoros mozgásvezérlés gyakorlása
  • Beágyazott rendszerek programozásának tanulása
  • Arduino alapú projektfeladatok és demonstrációk
  • Logikai gondolkodás és algoritmikus szemlélet fejlesztése
  • STEM oktatási programok szemléltető eszköze

A készlet Arduino Nano kompatibilis, így széles körben dokumentált, közösség által kipróbált fejlesztési környezetre épül. A szervómotoros vezérlés az Arduino ökoszisztémában alapértelmezettnek számító PWM megoldásokat használja, ami hosszú távon is jól skálázható tudást biztosít.

A Lafvin által kínált Panda robot készlet nem zárt rendszer, a mechanika és az elektronika szabadon módosítható, így alkalmas egyedi projektek és továbbfejlesztések alapjául is.

A készlet nem tartalmazza a 18650 méretű LiPo akkut és a töltőt! A kapcsolódó termékek közt lehet hozzá választani

Jellemzők

  • Szabadságfok: 4 DOF
  • Meghajtás: Szervómotorok
  • Vezérlő kompatibilitás: Arduino Nano
  • Vezérlési mód: PWM alapú pozícióvezérlés
  • Kommunikáció: USB programozás
  • Tápfeszültség: 5–6 V DC / 2x 3,7V LiPo 18650
  • Felépítés: Csavarozott, moduláris mechanika
  • Anyag: Műanyag szerkezeti elemek
  • Ajánlott korosztály: Oktatási célra, felügyelet mellett

Dokumentáció

Csomag

  • 1x Robot Panda KIT készlet
  • 1x kiegészítő CD/DVD mintakódokkal, alkalmazással

További információk

Tömeg0,8 kg
Méretek20 × 15 × 5 cm
CikkszámT98397
Chipkészlet

ATMEGA-328

Nehézség

Könnyű

Tápfeszültség [V]

3.7V, 5V


Bővített forgalmazói/gyártói információk (EU 2023/988 rendelet alapján):
   Gyártó/első EU forgalmazó: TavIR / Cseh Róbert ev.
   Elérhetőség: 1181, Budapest, Szélmalom utca 13.
   Elektronikus cím: https://shop.tavir.hu
   Kapcsolatfelvétel: a Kapcsolat oldalon keresztül.

Értékelések

Még nincsenek értékelések.

„Robot építőkészlet (4DOF Panda KIT)” értékelése elsőként

Az e-mail címet nem tesszük közzé. A kötelező mezőket * karakterrel jelöltük

Kérdés: Mire alkalmas a 4DOF Panda robot építőkészlet?
Válasz: A 4DOF Panda robot építőkészlet egy oktatási célra fejlesztett programozható robot, amely kiválóan alkalmas az Arduino alapú vezérlés, szervomotorok működése és alap robotikai logika elsajátítására. A négy szervomotor révén különféle mozgásformák, mint például kar emelés, integetés vagy “tánc” is megvalósíthatók.

Kérdés: Milyen tudásszinthez ajánlott ez a készlet?
Válasz: A készlet ideális kezdőknek, diákoknak, tanulóknak és hobbistáknak is. Az egyszerű mechanikai szerelhetőség és az Arduino kompatibilitás révén könnyen használható tanórai keretek között vagy önálló tanuláshoz is, robotikai alapismeretek megszerzésére.

Kérdés: Mit jelent a 4DOF a robot elnevezésében?
Válasz: A 4DOF (4 Degrees of Freedom) azt jelenti, hogy a robot négy különböző mozgási szabadságfokkal rendelkezik, amelyeket négy szervomotor vezérel. Ez lehetővé teszi például a kar mozgatását több tengely mentén, ezzel szimulálva alapvető emberi mozdulatokat.

Kérdés: Arduino alaplappal működik ez a készlet?
Válasz: Igen, a készlet Arduino Nano mikrokontrollerrel kompatibilis. Az Arduino IDE segítségével egyszerűen programozható, és az Arduino ökoszisztéma számos könyvtárát és példakódját is felhasználhatjuk hozzá.

Kérdés: Tartalmazza a csomag az Arduino alaplapot is?
Válasz: A legtöbb esetben az alaplap nem része az alapkészletnek, így azt külön kell megvásárolni. Jellemzően Arduino Nano ajánlott hozzá, mivel kis mérete miatt könnyen beépíthető a robottestbe.

Kérdés: Hogyan történik a robot vezérlése?
Válasz: A robot Arduino Nano segítségével vezérelhető, amelyhez szervomotorok és esetleg szenzorok csatlakoznak. A mozgások programozása az Arduino IDE-ben történik, de Bluetooth modullal akár mobilalkalmazáson keresztül is irányítható lehet.

Kérdés: Lehet Androidos appon keresztül vezérelni a robotot?
Válasz: Igen, megfelelő Bluetooth modullal (pl. HC‑06) és Android alkalmazással a robot távirányíthatóvá válik. Ehhez szükséges némi kiegészítő hardver, és a programkódot is ennek megfelelően kell módosítani, de a vezérlés megvalósítható mobil eszközről is.

Kérdés: Milyen projektek valósíthatók meg ezzel a készlettel?
Válasz: A készlet ideális különféle alap robotikai projektekhez, mint például táncoló robot, tárgyfelismerés szervós mozgatással, gesztusvezérlés, vagy akár programozható animált mozgások létrehozása bemutatók vagy versenyek céljából.

Kérdés: Tartalmaz oktatási anyagot vagy példakódot a készlet?
Válasz: A nemzetközi verziók általában tartalmaznak részletes PDF oktatóanyagokat és példaprogramokat, amelyek segítségével lépésről lépésre elsajátítható az összeszerelés, programozás és robotvezérlés folyamata. A magyar forgalmazónál külön projektleírások és támogatás is elérhető lehet.

Kérdés: Mekkora a robot mérete és súlya összeszerelve?
Válasz: Az összeépített robot kis méretű, jellemzően 10–15 cm magasságú, és könnyű szerkezetű – így akár iskolapadon vagy otthoni asztalon is biztonságosan üzemeltethető. A könnyű súly a 9G szervók miatt biztosított.

Kérdés: Milyen szerszámokra van szükség az összeszereléshez?
Válasz: Az építőkészlet általában tartalmazza a csavarokat és műanyag elemeket, a szereléshez csupán egy kis csillagcsavarhúzóra van szükség. A szervók bekötéséhez forrasztás nélküli megoldás is alkalmazható, de a tartós működés érdekében célszerű lehet a forrasztás.

Kérdés: Alkalmas ez a robot készlet STEM oktatásra?
Válasz: Igen, ez a típusú robot ideális STEM (természettudomány, technológia, mérnöki tudományok és matematika) szemléletű oktatásra. Segít megérteni az elektronika, programozás és mechanika alapjait játékos, gyakorlati formában.

Érdekelhetnek még…

Kosárba teszem