A4988 stepper vezérlő modul (hűtőbordával) [2A@8..35V]

Leírás

Az A4988 léptetőmotor‑vezérlő modul hűtőbordával egy kis méretű, könnyen integrálható mikro‑léptetéses (microstepping) hajtásvezérlő. Képes 8–35 V tápfeszültséget kezelni, és akár 2 A tekercsáramot biztosítani megfelelő hűtés mellett. Fő előnyei: kompakt formátum, egyszerű „step” és „dir” vezérlés, beállítható áramkorlátozás, különféle léptetések, valamint biztonsági védelem.

A modul központi eleme az Allegro A4988 IC, amely beépített fordított áram-, túlmelegedés‑, rövidzárlat‑ és UVLO‑védelemmel rendelkezik. Egyszerű vezérlést tesz lehetővé: elegendő két jelet alkalmazni – STEP a léptetéshez és DIR az irányhoz. A modul logikai feszültséget 3–5,5 V‑ról fogad, míg a motor tápfeszültsége 8–35 V közötti lehet. A modul öt léptetésfelbontást kínál: teljes-, fél-, negyed-, nyolcad- és tizenhatod‑lépés. A hűtőborda a magas áram mellett is stabil működést biztosít akár 2 A‑es kimeneti áram esetén is. Az áramkorlát trimmerrel (potenciométerrel) állítható – a Pololu dokumentáció szerint a VREF alapján számolt értékekkel lehet az áramot beállítani.

Lehetőségek

• 3D‑nyomtatók és CNC‑gépek léptetőmotorainak precíz vezérlése
• Arduino, ESP‑sorozat, Raspberry Pi vagy más mikrokontrolleres rendszerek hajtása
• Robotika, automatizálás, pozícionálás (pl. kamera-kocsi, robotkar)
• Modellvasút, optikai zoom modulok precíz mozgatása
• Maker projektek, prototípusok, oktatási célú motorvezérlés

Biztonsági funkciók: túláram- és túlmelegedés‑védelem, UVLO, rövidzárlat‑védelem garantálják a vontatómotorok és a vezérlő hosszú távú megbízhatóságát. Hűtőbordával az áramterhelhetőség akár 2 A‑re növelhető, szemben a hűtés nélküli ~1 A‑es folyamatos értékkel.

Az Allegro A4988 áramkörére épülő bipoláris léptetőmotor-vezérlő áramkorlát, túlmelegedés és túláram-védelemmel is rendelkezik. Hatféle microstep lépés állatható be, egészen 1/16 lépésig. Az áramkör hűtőbordával 2A áram leadására, míg borda nélkül ~1,5A kimeneti terhelést visel el (csatornánként).
A modul beforrasztott, raszteres tüskesorral csatlakozik. Ideális kisebb CNC-k, lézermarók, gravírozók vezérlésére valamint robotikai feladatok megoldására. A modul a RAMPS 1.4 illetve a CNC shield lappal is alkalmazható.
Fontos: Az áramkorlát beállító potenciométer túltekerhető, ekkor nem lehet rajta feszültséget mérni, azaz az áramlimit kikapcsolásra kerül!
Tipp: a modul kompatibilis a nagytestvér DRV8255 chipre épülő léptetőmotor vezérlővel.

Alapadatok

• Tápfeszültség (motor): 8 V – 35 V
• Logikai feszültség: 3 V – 5,5 V
• Maximális áram tekercsenként (folyamatos, hűtés nélkül): 1 -1.5A
• Maximális áram tekercsenként (hűtéssel): 2 A
• Léptetésfelbontások: teljes, ½, ¼, 1/8, 1/16
• Áramkorlát‑állítás: beépített potenciométer (VREF alapján)
• Védelmek: túláram, túlmelegedés, UVLO, rövidzárlat
• Fizikai formátum: Pololu‑kompatibilis StepStick, 16‑tűs DIP vagy headerrel forrasztható (!!! méret kb.)
• További jellemző: hűtőborda a hatékony hőelvezetés érdekében
• Logikai jelszint: 3.3V (LVTTL) és 5V (TTL).

Dokumentumok

• A4988 specifikációk, működés és technikai háttér Pololu
• Arduino és A4988 használati útmutató, példaprojekt Instructables
• Használati útmutató A4988‑hez Arduino vagy ESP‑vel DIY Engineers
• A4988 ismertető, adatlap, minta

Kivezetés

(Az áramkörön szitázva.)

• #Enable: működés engedélyezés/tiltás,
• MS1-3: mikrolépések beállítása, pull-down (lehúzó ellenállás) integrálva,
• #Reset: egész lépésű állapot beállítása (mikrolépés nullázás); aktív esetben: kimenet tiltva,
• #Sleep: alvó mód aktiválás,
• Step: léptetőjel, felfutó élre lép,
• Dir: irányjel (Step jel előtt be kell állítani),
• Vmotor: motor tápfeszültség (8..35V),
• Gnd: rendszer közös GND,
• Vdd: vezérlő tápfeszültség (3..5.5V).

Csomag

• 1x léptetőmotor vezérlő,
• 1x hűtőborda (ragasztóval).