Leírás
A Rotary encoder modul (menetes, kör alakú) egy olyan elektromos forgó bemeneti érzékelő, amely a forgási mozgást impulzusokká alakítja, így leolvashatóvá válik a forgás iránya és mértéke. Ez a menetes (rögzíthető) kialakítás lehetővé teszi panelekbe, előlapokba való egyszerű szerelést. Fő előnye, hogy egyetlen komponenssel lehet pozícióbeállítás, menüválasztás, hangerőszabályzás vagy tizedes finomhangolás.
A normál enkóderhez képest a felhúzó-ellenállásokat és a szűrő-kondenzátorokat beépítve tartalmazza!
Elv
Ez a modul inkrementális (incremental) forgó enkóder elven működik: a forgó tengely pozíciója nem abszolút értékként adódik vissza, hanem a tengely elforgatása során generált impulzusszekvenciákból lehet számítani az elmozdulás mértékét és irányát.
- A modul két fázisú jelet (általában „A / CLK” és „B / DT”) ad ki, melyek között 90° fáziseltolás van (quadrature jelek). Ezzel a fáziskülönbséggel megállapítható, merre történik a forgás (CW – óramutató járásával megegyező vagy CCW – ellentétes).
- A detent (kattanási) pontoknál mindkét jel jellemzően „magas” állapotba kerül, majd miközben elforgatjuk, egy jel előbb vált állapotot, az utána következő pedig követi – a sorrend határozza meg az irányt.
- Az enkóder modul általában beépített felhúzóellenállásokkal (pull-up) és szűrő kondenzátorokkal rendelkezik, hogy stabilabb, zajosabb környezetben is működőképes legyen – ezt a shop.tavir.hu leírás is említi, hogy „a normál enkóderhez képest a felhúzó-ellenállásokat és a szűrő-kondenzátorokat beépítve tartalmazza.” (TavIR WebShop)
- A menetes kialakítás (rögzítő anya / alátét használata) lehetővé teszi, hogy rögzített előlapba (pl. vezérlőpanel) szereljük, azaz nem mozdul el a tengely a nyomás vagy rezgés hatására.
- A shop.tavir.hu leírás szerint a modul 20 pozíciót támogat (azaz 20 kattanási állás)
Felhasználási lehetőségek
- Előlapos vezérlők, audioerősítők vagy keverőpultok forgatógombjai
- Menürendszerek navigálása (pl. LCD kijelző beállítás, menügomb alternatíva)
- Hangerő- vagy fényerő szabályzás finom lépésekkel
- CNC vezérlők, 3D nyomtatók kezelőpaneljei
- Maker projektek, Arduino / ESP használatával – forgatás + gomb kombináció
- Léptetőmotor pozíciókövetés, mikrolépések visszajelzése (ha impulzusokat szinkronban értelmezzük)
Műszaki jellemzők
- Tápfeszültség: 3…12 V DC (tipikusan: 5V DC)
- Impulzus / 360°: ~ 20 impulzus
- Kattanási pozíciók (detent állások): 20 pozíció
- Működési hőmérséklet: –10 °C … +60 °C
- Páratartalom: 20 … 90 % RH (nem kondenzálódó)
- Mechanikus kialakítás: menetes rögzítés, alátét és anya szükséges (nem tartozék)
- Fázisjelek: A / B (CLK / DT) – 90° fáziseltolás
- Beépített elektronika: pull-up ellenállások, szűrő kondenzátorok (zajcsökkentés)
- Push‑gomb lehetőség: nyomásra aktiválható kapcsoló (modul tengely megnyomható)
- Csatlakozás: 3–5 láb (VCC, GND, CLK, DT, SW
- Mechanikai rögzítés (nem tartozék): alátét + anya (mennyisége függ a panelvastagságtól)
Bekötés
Az áramköri lapon szitázva.
Dokumentáció
Csomag
- 1x Rotary encoder modul (menetes),
- 1x enkódergomb (piros, sárga, narancs vagy fekete jelölésű)
Értékelések
Még nincsenek értékelések.