HC‑SR04P ultrahangos távolságmérő (RCWL‑9610 vezérlővel, 3.3/5 V, UART/I2C/1‑Wire)

Leírás

Ez a HC-SR04 / HC-SR04P kompatibilis ultrahangos távolságmérő modul az RCWL-9610 vezérlő-chipre épül, amely az egyik legsokoldalúbb szenzoros megoldás mikrokontrolleres projektekhez. A modul 3,3 V és 5 V közötti tápfeszültséggel is működik, ezáltal kompatibilis az Arduino, ESP32, Raspberry Pi rendszerekkel. Ráadásul nem csak a hagyományos Trig/Echo kivezetéseket, hanem UART, I²C és 1-Wire kommunikációt is támogat, amely egyedülállóvá teszi a hasonló szenzorok között.

Működési elv

A modul 40 kHz körüli ultrahangos hullámokkal dolgozik, amelyeket az adó kibocsát, majd a tárgyakról visszaverődő hullámokat a vevő fogadja. A vezérlőchip méri az adás és érkezés közötti időt, és ebből számítja ki a távolságot. A hagyományos HC-SR04 csak 5 V-tal működik, míg az RCWL-9610 alapú HC-SR04P 3,3 V-on is stabilan használható. A multimodulos kommunikáció támogatás lehetővé teszi, hogy egyetlen buszon több modul is elhelyezhető legyen.

Felhasználás

• Robotikai akadálykerülő rendszer mikrokontrollerrel
• Tartályszint érzékelés, folyadékszint mérés
• Interaktív kiállítási eszközök, mozgásra reagáló rendszerek
• Parkolási segédmegoldás otthoni projektekhez
• Maker projektek ESP32-vel, Raspberry Pi Pico-val

A szenzor kompatibilis a legtöbb Arduino könyvtárral, így a “NewPing” vagy “Ultrasonic” library közvetlenül alkalmazható. Kipróbáltan működik ESP8266/ESP32 platformmal, valamint 3,3 V jelszinttel is. A vezérlőchip (RCWL-9610) által támogatott UART és I2C kommunikáció ipari alkalmazásokhoz is ideális. A HC-SR04P modul retrofit alkalmazásra is kiváló, mivel mérete megegyezik a klasszikus HC-SR04 modullal.

Jellemzők

• Tápfeszültség: 3,3 V – 5,5 V DC
• Kommunikáció: Trig/Echo, UART, I2C, 1Wire (Signal)
• Mérési távolság: 2 cm – 350 cm (500 cm)
• Pontosság: ~3 mm
• Működési frekvencia: 40 kHz
• Méretek: 45 mm x 20 mm x 15 mm
• Üzemi hőmérséklet: −40 °C – +85 °C
• Áramfelvétel: <2 mA (készenléti)

Csatlakozás

• 1. VCC (3.3..5V)
• 2. Trigger (T)/Rx/IIC
• 3. Visszhang (R)/Tx/IIC
• 4. GND

Dokumentáció

• NewPing eljáráskönyvtár (Arduino)
• AlashUltrasonic library (GitHub)