CCPM 3 csatornás szervó- és ESC-teszter

Leírás

Ott van az asztalon egy szervó, három vezeték lóg belőle, és csak azt szeretnéd tudni, hogy rendesen jár-e. Ehhez nem feltétlenül érdemes elővenni az Arduino-t, megírni a próbaprogramot, összerakni a vevőt vagy bekapcsolni az egész modellt. A CCPM 3 csatornás szervó- és ESC-teszter – 4,8-6 V önállóan előállítja a szervó vezérlőjelét, a potméterrel pedig rögtön mozgatható a tengely.

Három üzemmód közül lehet választani. Kézi módban tekered a gombot, és látod, hogyan követi a szervó. Neutral állásban középre kerül, ami szervókar, kormányrudazat vagy robotkar mechanikájának összerakásakor kifejezetten kényelmes. Auto módban folyamatosan végigjárja a tartományt, így egy akadozó, lassú vagy eltérően mozgó szervó hamar feltűnik.

Egyszerre három szervó csatlakoztatható. A három kimenet ugyanazt a vezérlőjelet kapja, ezért ez jó összehasonlító próba: egymás mellé teszel három szervót, elfordítod a potmétert, és szemmel követhető, hogyan reagálnak ugyanarra a parancsra.

ESC vezérlésére is használható. Ilyenkor a teszter a rádióvevő gázcsatornáját helyettesítő vezérlőjelet adja, a motor és az ESC teljesítményellátását pedig a hajtásnak megfelelően külön kell kialakítani.

Első próba egy szervóval

Egy új vagy fiókból előkerült szervónál általában három dolgot szeretnénk gyorsan látni: mozog-e, megtalálja-e a közepet, és szépen végigjárja-e a használható tartományát.

Adj a teszternek 4,8-6 V DC tápot, majd csatlakoztasd a szervót az egyik kimenetre. A csatlakozón az S, + és - jelöléshez kell igazodni: a jelvezeték az S, a pozitív táp a +, a föld pedig a - sorra kerül.

Bekapcsolás után a módjelző LED mutatja az aktuális üzemmódot. Manual módban lassan kezdd el tekerni a potmétert. A szervónak követnie kell a változást.

Itt már sok minden látszik. Ha egy ponton megakad, ugrik, zajosan keresgéli a helyét vagy az egyik irányban másképp viselkedik, érdemes tovább vizsgálni, mielőtt beépül a mechanikába.

Neutral mód – ezt használd a szervókar felszerelése előtt

Szervókar szerelésénél könnyű úgy kezdeni, hogy a tengely valahol félúton áll, a kart pedig szemre ráhelyezzük. Később derül ki, hogy az egyik irányban rengeteg mozgástér maradt, a másik oldalon pedig hamar nekiütközik a mechanika.

A Neutral mód erre ad egyszerű műhelymegoldást. A teszter középhelyzethez tartozó vezérlőjelet küld a szervónak, így először maga a tengely kerül középre.

Ekkor lehet rátenni a szervókart úgy, hogy a rudazat vagy a kormányfelület is a kívánt alaphelyzet környékén álljon. RC repülőnél, autó kormányszervójánál vagy robotkarnál ezzel sok későbbi szoftveres és mechanikai korrekció megspórolható.

A finombeállítást természetesen a kész rendszerben kell elvégezni, de az alaphelyzet már jó helyről indul.

Auto mód – amikor végig szeretnéd járatni

Auto módban a teszter folyamatosan változtatja a vezérlőjelet, a szervó pedig oda-vissza jár. Innen jön az ablaktörlőhöz hasonló működés.

Ez akkor hasznos, ha néhány mozdulat helyett folyamatosan szeretnéd figyelni a mechanikát. Egy kopott fogaskerék, bizonytalan pozíció, eltérő sebesség vagy szoruló rudazat így könnyebben észrevehető.

Beépített szervónál előtte nézd meg a mechanikai végállásokat. Ha a rudazat hamarabb ütközik fel, mint ameddig a teszter vezérli a szervót, az Auto mód folyamatosan nekifeszítheti a mechanikának.

Első próbánál ezért kényelmesebb a szervót terheletlenül vagy lecsatlakoztatott karral végigjáratni. Utána már látszik, mekkora tartomány fér bele a kész szerkezetbe.

Három szervó egyszerre – itt érthető meg igazán a CCPM rész

A három kimenet ugyanazt a vezérlést kapja. Ha három azonos típusú szervót kötsz rá, együtt indulnak, együtt mennek középállásba, Manual módban pedig ugyanazt a potméterállást követik.

CCPM helikopternél eredetileg éppen ez volt az egyik fontos feladat: a rotorlap-vezérlésben együtt dolgozó szervók mozgását egymás mellett lehetett ellenőrizni.

Ugyanez a módszer más projektnél is használható. Robotkar építésénél három fiókból elővett szervó közül kiválaszthatod azokat, amelyek hasonlóan járnak. Egy több szervós mechanika összerakásakor pedig még beépítés előtt kiderülhet, ha valamelyik feltűnően másképp reagál.

Ez a három csatlakozó közös tesztkimenet, nem három külön potméterrel állítható vezérlőcsatorna.

Mire kell figyelni a tápellátásnál?

A teszter 4,8-6 V DC tápot kér, és ezen a csatlakozáson keresztül a szervók tápja is eljut a kimenetekre.

Itt a tápegységet nem maga a kis kék doboz határozza meg. A nagyobb terhelést a rákötött szervó vagy három szervó együtt jelenti. Ha a táp gyenge, mozgás közben leeshet a feszültség, a szervók újraindulhatnak, rángathatnak vagy kiszámíthatatlanul viselkedhetnek.

Próbapadon egy megfelelően méretezett 5 V körüli tápegység vagy az adott szervórendszerhez való BEC kényelmes megoldás. Három szervó egyidejű mozgatásánál a tápot a három terhelés együttes igényéhez kell kiválasztani.

A 6 V felső határt érdemes komolyan venni. Magasabb akkufeszültséget, például közvetlen 2S vagy 3S LiPo feszültséget nem szabad egyszerűen a teszter tápbemenetére kötni.

ESC-próba vevő nélkül

A CCPM 3 csatornás szervó- és ESC-teszter – 4,8-6 V ESC számára is tud vezérlőjelet előállítani. Ez akkor ad segítséget, amikor a motorvezérlőt és a motort szeretnéd az RC vevő vagy repülésvezérlő nélkül kipróbálni.

A teszter ilyenkor a vezérlőjelet adja. Az ESC teljesítményoldalán továbbra is ott van a motor és annak saját akkumulátoros vagy tápegységes ellátása.

Motoros próbánál a biztonságos sorrend különösen fontos. A motor legyen rögzítve, légcsavar vagy rotor nélkül, a kézi szabályzó pedig induláskor a legkisebb parancshoz tartozó helyzetben. Ezután következhet az ESC saját bekapcsolási és arming folyamata.

Az ESC-k jelértelmezése és kalibrálása típusonként eltérhet, ezért a Neutral és Auto módot nem érdemes általános gázállásként kezelni. ESC beállításhoz mindig az adott szabályzó viselkedéséből kell kiindulni.

Hol jön jól?

• Fiókból előkerült RC szervó gyors ellenőrzésénél.
• Szervókar felszerelése előtt a középhelyzet beállításához.
• Robotkar szervóinak kipróbálásához még a vezérlőprogram elkészítése előtt.
• Több azonos szervó mozgásának egymás melletti összehasonlításához.
• RC repülő kormányfelületeinek mechanikai beállításánál.
• Autó kormányszervójának padon történő ellenőrzéséhez.
• CCPM helikopter három szervójának összevetésére.
• ESC és motor próbájához rádióvevő nélkül.

Mire kell figyelni beüzemeléskor?

A három mód műhelynyelven

• Manual módban a potméter a kezed. Lassan végigtekerve meg lehet nézni, hogyan követi a szervó a parancsot, hol vannak a használható végpontok, és mennyire egyenletes a mozgása.
• Neutral a szerelési alaphelyzet. A szervó középre áll, te pedig ehhez tudod igazítani a kart, horn-t vagy rudazatot.
• Auto a járatópróba. A tengely oda-vissza mozog, ezért nem kell folyamatosan a potmétert tekergetni, miközben a mechanikát figyeled.

A módválasztó gombbal lehet közöttük lépkedni, az aktuális állapotot LED jelzi.

Ha Arduino-projektnél valami furcsán mozog

Robotkar építésénél gyakori helyzet, hogy a program már fut, a szervó mégis remeg, rossz irányba indul vagy nem áll oda, ahová vártad. Ilyenkor érdemes a szervót egy pillanatra kivenni az Arduino-rendszerből, és rátenni a teszterre.

Ha Manual módban szépen mozog, Neutralban megtalálja a közepét és Auto módban egyenletesen jár, már külön lehet foglalkozni a programmal, a mikrokontroller tápjával és a saját PWM vezérléssel.

Ha a teszteren is ugyanott akad vagy rángat, akkor a szervó és a mechanika felől érdemes továbbmenni. Ez a kis doboz ezért nem csak RC modellezésnél hasznos. Elektronikai hibakeresésnél egyszerűen leválasztja egymásról a szervót és a saját vezérlőprogramot.

Amikor más eszköz kell

• Pontos impulzusszélesség méréshez oszcilloszkóp vagy logikai analizátor szükséges.
• Egyedileg állítható többcsatornás szervómozgáshoz külön többcsatornás vezérlő kell.
• 6 V feletti HV szervórendszer közvetlen próbájához megfelelő feszültségtartományú teszter szükséges.
• Szervó nyomatékának méréséhez mechanikai mérőberendezés kell.
• Programozható mozgássorokhoz mikrokontrolleres vagy dedikált szervóvezérlő használható.

Műhelytipp

1. Új mechanikánál először hagyd le a szervókart. Kösd rá a szervót a teszterre, válts Neutral módba, várd meg, amíg beáll középre, és csak ezután tedd fel a kart a kívánt alaphelyzetben.
2. Utána válts Manual módra, és lassan járd be mindkét irányt. Figyeld meg, hol kezd feszülni a rudazat vagy közelít ütközéshez a mechanika.
3. Auto mód csak ezután következzen. Így már tudod, hogy a teljes automatikus járatásnál van helye mozogni a szerkezetnek.
4. Három szervó összehasonlításánál érdemes a karokat azonos helyzetben felszerelni és egymás mellé tenni őket. Manual módban lassan tekerve sokkal könnyebb észrevenni az eltérést, mint amikor mindhárom gyorsan mozog.

Műszaki jellemzők

Dokumentáció

• CCPM szervóteszter használata és bekötése Research Cell
• CCPM szervóteszter kivezetések és üzemmódok Microcontrollers Lab

Csomag

• 1 db CCPM 3 csatornás szervó- és ESC-teszter – 4,8-6 V