GY-521 (MPU6050) 6DOF giroszkóp és gyorsulásérzékelő modul

Leírás

A GY‑521 modul az InvenSense MPU‑6050 chipre épül, amely az elsődleges 6 tengelyes mozgáskövető (MotionTracking) eszköz a piacon: háromtengelyes gyorsulásmérőt, háromtengelyes giroszkópot és egy beépített Digital Motion Processor™ (DMP) egységet foglal magában. A DMP feldolgozza a szenzorok adatait, így a mikrovezérlőre alacsonyabb számítási terhelés hárul.

A szenzor AI‑mentes, természetes működtetésre és adatkinyerésre alkalmas. Két önálló 16 bites ADC digitalizálja az összes tengely adatait, változtatható maximális tartományokkal: giroszkópnál ±250 … ±2000°/s, gyorsulásnál ±2 … ±16 g. Ez lehetővé teszi mind gyors mozgások, mind finom, állóhelyzeti jellemzők megbízható követését.

A modult széles tápfeszültség-tartományról (3,3–5 V) lehet működtetni. Beépített LDO feszültségszabályozó gondoskodik a chipnek megfelelő 3,3 V ellátásról, így akár 5 V-os rendszerről is gond nélkül használható. Az I²C interfész jellegéből adódóan 3,3 V-os pull-up ellenállások are kompatibilisek 5 V rendszerekkel.

A modul fizikai mérete kompakt: mindössze kb. 20 × 16 mm (pin sor 2,54 mm betűtávolságú), könnyen szerelhető prototípus-foglalatba vagy a pinek beforrasztásával.

A beépített 1024 byte FIFO puffer lehetővé teszi az adatok soros gyűjtését alacsony fogyasztású üzemmódban – a főprocesszor később tömbösítve dolgozza fel az adatokat, csökkentve a folyamatos lekérdezést.

Felhasználási területek széles skálán mozognak: drónok stabilizációja, önkiegyensúlyozó robotok, mozdulatfelismerés, kézmozgás-alapú vezérlés, játékkontroller, 3D eger, hordható fitnesz-szenzorok, videó/still képstabilizálás stb.

Fő előnyök

• Integrált 6 tengely: giroszkóp + gyorsulás + DMP egyetlen kis modulban
• Programozható tartományok: széles skálán konfigurálható érzékenység (±2–16 g, ±250–2000 °/s)
• Alacsony energiafelvétel: akár standby módban, FIFO pufferrel kombinálva
• Rugalmas tápellátás: működik 3,3 V-ról és 5 V-ról egyaránt, beépített szabályozóval
• Egyszerű I²C interfész: kompatibilis számos mikrokontrollerrel
• Kompakt kivitel: könnyen integrálható bármilyen fejlesztői környezetbe

Műszaki jellemzők

• Tápfeszültség (modul): 3,3–5 V (beépített 3,3 V LDO)
• Fogyasztás: max. ~4 mA (összesen), giroszkóp ~3,6 mA, gyorsulásmérő ~500 µA
• Gyorsulás mérési tartomány: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g (16 bites ADC)
• Giroszkóp mérési tartomány: ±250, ±500, ±1000, ±2000°/s (16 bites ADC)
• FIFO puffer: 1024 byte on‑chip puffer a hatékony energiafelhasználásért
• Interfész: I²C (alapcím 0x68 vagy 0x69, AD0 pin konfigurálható)
• Méret: kb. 20 mm × 16 mm, 2,54 mm pin távolság
• Pin‑kiosztás: VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, AD0, INT
• Hőmérséklet‑érzékelés: beépített die temperature érzékelés –40…+85 °C

Csatlakozó

• 1 – Vcc (3.3…5V)
• 2 – GND,
• 3 – SCL,
• 4 – SDA,
• 5 – XDA,
• 6 – XCL,
• 7 – AD0,
• 8 – INT.

Dokumentáció

• MPU6050 adatlap,
• GY-521 (MPU6050) mintakódok
• MPU‑6050 hivatalos adatlap

Csomag tartalma

• 1 × GY‑521 modul MPU‑6050 chip
• 1 × egyenes 8‑tüske
• 1 × derékszögű 8‑tüske