Leírás
A shield segítségével egyidejűleg 16 darab szervomotort is meghajthatunk. A modul lelke a PCA9685 PWM/szervo vezérlő IC, mely 16 független csatornán 12bites felbontású PWM jelet képes kiadni.
A PWMShield az összes Arduino alappanellel csereszabatos. Ideálisan az AVR-Duino alappanelekkel használható. A shield a standard Arduino könyvtárakkal együttműködik – így azonnal üzemkész.
Jellemző
- Kommunikáció: IIC busz
- Címkiválasztás: forraszjumperrel (max 32 cím)
- Alapértelmezett cím: 0x40
- IIC címenként: 16 független csatorna
- Buszsebesség: 10kHz, 100kHz (alapértelmezett), 400kHz, 1MHz,
- Rendszerfeszültség: 3.3V / 5V (alapértelmezett) / max. 6V (külső tápról)
- Kimeneti áramkorlát: soros 220R ellenállás (max. 10mA/kivezetés és 25mA/teljes chip)
- Prototípus terület: 5*20 lyuk, furatgalvanizált
- Áramterhelés elleni védelem: opcionális LOW ESR kondenzátorral lehetséges (furatszerelt)
- PWM felbontás: max 12bit
- PWM frekvencia: 24…1596 Hz
Értékelések
Még nincsenek értékelések.