Leírás
A robotikai feladatok egyik egyszerű megvalósítása a vonalkövető szenzor. Itt infravörös fény visszaverődés/elnyelődés alapján történik meg az érzékelés. A szenzorcsoport 4 önálló végpontot és egy központi, csatornánként beállítható billenésű 4-csatornás komparátort tartalmaz. A végérzékelők önálló analóg jelfeldolgozásra is alkalmasak.
Működési paraméterek
- Rendszerfeszültség: DC 3.3V-5V
- Áramfelvétel:
- érzékelő: 15mA/csatorna,
- komparátorpanel: 20mA.
- Működési hőmérséklet-tartomány: -25…+75 ℃,
- Rögzítés: M3 furaton át
- Érzékelési távolság: 1mm…60cm (beállítható) [A rövidebb érzékelési táv stabilabb, zavar/zajmentesebb kimeneti jelet ad],
- Méret:
- Komparátorpanel: 42mm × 38mm × 12mm,
- Érzékelő:
25mm × 12mm × 12mm.
- Kimeneti csatlakozó: 6 kábelér (4x kimeneti jel, 2x tápfeszültség),
- Kimeneti jelszint: TTL jelszint (5V) / LVTTL (3V3)
Alkalmazási minta
Intelligens vonalkövető jármű építhető. De a vonal jelezhet ütközés előjelzést is eltévedt járműnek. De akár egy adott világos / sötét terület bejárásának a határa is kijelölhető.
Csomag
- 1x Komparátor alappanel,
- 4x érzékelő végpont,
- 18 ér szalagkábel (DuPont, anya-anya)
Értékelések
Még nincsenek értékelések.