Leírás
A robotikai feladatok egyik egyszerű megvalósítása a vonalkövető szenzor. Ebben az esetben infravörös fény visszaverődés/elnyelődés alapján történik meg az érzékelés. A szenzor fix billenésű komparátort tartalmaz. Az érzékenysége: 1-2 cm.
Működési paraméterek
- Rendszerfeszültség: DC 3.3V-12V
- Áramfelvétel: 20mA.
- Működési hőmérséklet-tartomány: -25…+75 ℃,
- Rögzítés: M3 furaton át
- Érzékelési távolság: 10mm (max 25mm) [A rövidebb érzékelési táv stabilabb, zavar/zajmentesebb kimeneti jelet ad],
- Komparálási szint: állítható, LED visszajelzéses,
- Érzékelő: TCRT5000 tip,
- Jelformáló: LM393,
- Méret: 34mm × 10mm × 10mm,
- Kimeneti csatlakozó: 3x tüskesor (2,54mm),
- Kimeneti jelszint: TTL jelszint (5V) / LVTTL (3V3) / L/H(Vcc/GND)
Csatlakozó
- 1 – GND,
- 2 – Vcc,
- 3 – Digitális kimenet.
Alkalmazási minta
- Intelligens vonalkövető jármű építhető. De a vonal jelezhet ütközés előjelzést is eltévedt járműnek. De akár egy adott világos / sötét terület bejárásának a határa is kijelölhető.
Csomag
- 1x vonalkövető szenzorpanel.
Értékelések
Még nincsenek értékelések.