Leírás
A WiFi rádióirányítású autó ennyire egyszerű? – Igen.
A WiFi RC SmartCar tervezése és fejlesztése az ESP8266 WiFi kontrolleren nyugszik. Ennek is a legfejlettebb, legtöbb tudású ESP-12E modulján. Az ESP8266 kontroller egyszerűen távirányítható okostelefonról, PC-ről vagy akár tabletről. A teljes dokumentáció szabadok elérhető és módosítható.
Az alapkoncepció LUA nyelven íródott, de akár a saját SDK-val vagy az Arduino integrációval önálló alkalmazásként is teljesen átírható a program vagy kibővíthető a tudása.
Szolgáltatások
- Központi vezérlés: NODEMCU V3 (ESP-12E) alappanel,
- Járulékos kimenetek:
- SPI,
- UART,
- GPIO,
- AI,
- 3.3V tápellátás
- Motorvezérlés kimenet: 2x DC motorvezérlés,
- Meghajtóáramkör: L293D,
- Motorfeszültség (VM): 4.5V-36V,
- Motoráram (csatornánként): 0.6A (max. 0.8A (csúcsáram)),
- Alappanel vezérlés feszültség (VIn): 4.5V-9V,
- Vezérlőáramkör (NodeMCU) áramigény: max.250 mA (átlag: ≤40mA)
- Motorvezérlés: max 1.2A,
- Max hődiszipáció: 4W (T=90℃),
- Logikai vezérlőjelek:
- Logikai magas: 2.3V…Vcc,
- Logikai alacsony:-0.3V..1.5V,
- Működési hőfoktartomány: -25℃..125℃
- Motormeghajtás: 2x teljes H-híd,
- Vezetéknélküli kapcsolat: 802.11 b/g/n standard,
- Támogatott kommunikáció: STA/AP/STA+AP,
- Beépített protokoll: TCP/IP,
- Egyidejű kapcsolatok száma: max. 5,
- Kimenetek: D0..D8, SD1..SD3 – általános IO, PWM, IIC, stb.,
- Kimenetek terhelhetősége: max. 15mA,
- Analóg csatorna: 1x 10bit (0..1V),
- Vezérlés kommunikációs sebesség (USB): 110..460800bps,
- Smart WiFiCar tömeg: ~310g (akku/elem nélkül).
Fontos! Zajos, szikrázó motorok esetén a vezérlőlogikai is hibázhat. Ezt elkerülendő, javasolt a külön tápellátás a logika és a motoráramkör részére. A Motorvezérlő modulon a jumper segítségével közösíthető a motor és a vezérlő nyers tápfeszültsége. Ez max. 9V lehet!
Tipp: Elemek helyett érdemes tölthető elemeket és/vagy powerbankot használni a tápellátáshoz.
Csomag
- 1x NodeMCU motorshield,
- 1x NodeMCU V3 központi logikai egység,
- 1x 2WD modellautó váz (motor, meghajtás, csavarok, stb.),
- 1x USB-microUSB kábel,
- 4x ceruzaelem.
Dokumentáció, mintakód
Értékelések
Még nincsenek értékelések.