TMC2209 stepper vezérlő modul (hűtőbordával) [2A@5..36V]

Leírás

.A TMC2209 V1.3 léptetőmotor-vezérlő ideális választás mindazok számára, akik csendes és megbízható működést keresnek 3D nyomtatóik vagy más léptetőmotoros alkalmazásaik számára. Fejlett funkciói és egyszerű integrációja révén kiválóan alkalmas különböző projektekhez.

Főbb jellemzők

• Ultra-csendes működés: A StealthChop2 technológia alkalmazásával a TMC2209 szinte zajtalan működést biztosít, ami különösen előnyös otthoni vagy irodai környezetben történő használat során.
• Magas teljesítmény: A vezérlő folyamatos áramerőssége 2A, csúcsterhelésnél pedig akár 2,8A is lehet, így képes nagyobb terhelések kezelésére is.
• Széles feszültségtartomány: A TMC2209 4,75V-tól 28V-ig terjedő feszültségtartományban működik, ami rugalmasságot biztosít különböző projektekhez.
• Egyszerű integráció: A Step/Dir interfész és az UART kommunikáció támogatása révén a modul könnyen integrálható a legtöbb alaplappal.
• Fejlett funkciók: A CoolStep technológia automatikus áramvezérlést biztosít az energiahatékonyság növelése érdekében, míg a StallGuard4 lehetővé teszi a szenzor nélküli terhelésérzékelést.

A modul beforrasztott, raszteres tüskesorral csatlakozik. Ideális kisebb CNC-k, lézermarók, gravírozók vezérlésére valamint robotikai feladatok megoldására. A modul a RAMPS 1.4 illetve a CNC shield lappal is alkalmazható.
Fontos: Az áramkorlát beállító potenciométer túltekerhető, ekkor nem lehet rajta feszültséget mérni, azaz az áramlimit ebben az állásában kikapcsolásra kerül!

Szolgáltatások

• Logikai jelszint: 3.3V (LVTTL) és 5V (TTL),
• Ultracsendes üzemmód.
• Automatikus készenléti áramcsökkentés (sleep mode)
• microPlyer – mikrolépéses interpolátor a mikrolépés kiegyenlített simaságához
• spreadCycle – rendkívül dinamikus motorvezérlő indukciós áram kezelése
• stealthChop2 – dinamikusabb gyorsulás / lassítás az előd stealthChop eljáráshoz képest
• Egyéb funkciók: CoolStep, StallGuard4 (TMC2208-ban ezek nincsenek!)
• UART konfigurációs felület (9600… 500k Baud)
• 256 natív mikrolépés (interpoláció nélkül)
• Specifikáció
• Gyártó Trinamic Motion Control GmbH
• Feszültség: 4.75 ~ 36 V
• Motorok száma : 1
• Típus: léptető motor vezérlés (BiPolar)
• Teljesítmény / áram kimenet: 2A
• Maximális fázisáram passzív hűtéssel (impulzus): 2,8A
• Vezérlés: Step/Dir vagy UART
• Fokozatmentes potenciométeres áramkorlát beállítás (Fokozott figyelemmel!)
• Védelem: Nyitott áramkör védelem, Túlfeszültség védelem, Rövidzár-védelem, Szinkronizálható hővédelem
• Mikrolépések: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32
• Méret: 15x20mm

Kivezetés

(Az áramkörön szitázva.)

• #Enable: működés engedélyezés/tiltás,
• MS1-3: mikrolépések beállítása, pull-down (lehúzó ellenállás) integrálva,
• #Reset: egész lépésű állapot beállítása (mikrolépés nullázás); aktív esetben: kimenet tiltva,
• #Sleep: alvó mód aktiválás,
• Step: léptetőjel, felfutó élre lép,
• Dir: irányjel (Step jel előtt be kell állítani),
• Vmotor: motor tápfeszültség,
• Gnd: rendszer közös GND,
• Vdd: vezérlő tápfeszültség.

Dokumentáció

• TCM2208/TMC2209 beállítási leírás, adatlap
• TMC220x adatlap

Csomag

• 1x léptetőmotor vezérlő,
• 1x hűtőborda (ragasztóval)