Leírás
A robotikai alkalmazásokban a motorok meghajtása mindig kulcskérdés. Akár karok mozgatása, akár forgómozgás létrehozása a cél. Sok esetben kisebb áramok elegendőek ehhez, de a fejlődéssel egyre nagyobb áramigényű motorok jelentek meg. Erre volt válasz a Monster Motor Shield.
Az áramköri lap az egyik legnagyobb teljesítmény kapcsolására alkalmas – lekörözi a szokásos néhány amper, pár watt teljesítményigényű eszközök ellátására készülteket.
A csomag a csavaros nyák csatlakozókat nem tartalmazza!
Szolgáltatások
- Vezérlés: Független, dupla H-híd meghajtás,
- Vezérlőchip: 2x VNH2SP30,
- Motor feszültség max.: 16V,
- Maximum kapcsolt csúcsáram (csatornánként): 30 A,
- Kapcsolt áram folyamatos üzemben (csatornánként): 14 A,
- Áramérzékelés az Arduino analóg kivezetésén,
- Belső kapcsoló MOSFET átmeneti ellenállása: 19 mΩ (kivezetésenként),
- Maximum PWM frekvencia: 20 kHz,
- Védelem: hőmegfutás, túlfeszültség, áramkorlát.
Csatlakozó
A lapkán szitázva található illetve a mintaalkalmazásokban.
- A0 : Enable pin for motor 1
- A1 : Enable pin for motor 2
- A2 : Current sensor for motor 1
- A3 : Current sensor for motor 2
- D7 : Clockwise (CW) for motor 1
- D8 : Counterclockwise (CCW) for motor 1
- D4 : Clockwise (CW) for motor 2
- D9 : Counterclockwise (CCW) for motor 2
- D5 : PWM for motor 1
- D6 : PWM for motor 2
Csomag
- 1x Monster Shield,
- 1x tüskesor.
Értékelések
Még nincsenek értékelések.