Barion Pixel

[Archív] Monster motor shield (VNH2SP30-E; Sparkfun)

Leírás

A robotikai alkalmazásokban a motorok meghajtása mindig kulcskérdés. Akár karok mozgatása, akár forgómozgás létrehozása a cél. Sok esetben kisebb áramok elegendőek ehhez, de a fejlődéssel egyre nagyobb áramigényű motorok jelentek meg. Erre volt válasz a Monster Motor Shield.
Az áramköri lap az egyik legnagyobb teljesítmény kapcsolására alkalmas – lekörözi a szokásos néhány amper, pár watt teljesítményigényű eszközök ellátására készülteket.
A csomag a csavaros nyák csatlakozókat nem tartalmazza!

Szolgáltatások

  • Vezérlés: Független, dupla H-híd meghajtás,
  • Vezérlőchip: 2x VNH2SP30,
  • Motor feszültség max.: 16V,
  • Maximum kapcsolt csúcsáram (csatornánként): 30 A,
  • Kapcsolt áram folyamatos üzemben (csatornánként): 14 A,
  • Áramérzékelés az Arduino analóg kivezetésén,
  • Belső kapcsoló MOSFET átmeneti ellenállása: 19 mΩ (kivezetésenként),
  • Maximum PWM frekvencia: 20 kHz,
  • Védelem: hőmegfutás, túlfeszültség, áramkorlát.

Csatlakozó

A lapkán szitázva található illetve a mintaalkalmazásokban.

  • A0 : Enable pin for motor 1
  • A1 : Enable pin for motor 2
  • A2 : Current sensor for motor 1
  • A3 : Current sensor for motor 2
  • D7 : Clockwise (CW) for motor 1
  • D8 : Counterclockwise (CCW) for motor 1
  • D4 : Clockwise (CW) for motor 2
  • D9 : Counterclockwise (CCW) for motor 2
  • D5 : PWM for motor 1
  • D6 : PWM for motor 2

Csomag

  • 1x Monster Shield,
  • 1x tüskesor.

Dokumentáció, mintakód

Értékelések

Még nincsenek értékelések.

„[Archív] Monster motor shield (VNH2SP30-E; Sparkfun)” értékelése elsőként

Az e-mail címet nem tesszük közzé. A kötelező mezőket * karakterrel jelöltük

Értesítés kérés termék elérhetőségről Értesítés kerül kiküldésre, amint a termék újra elérhetővé válik. Az értesítéshez kérem adja meg az email címét (az értesítés kérésével elfogadja a TavIR WebShop Adatvédelmi irányelveit az adatkezelésre vonatkoztatva).
Kosár