A4988 stepper vezérlő modul (hűtőbordával) [2A@8..35V]

Leírás

Az Allegro A4988 áramkörére épülő bipoláris léptetőmotor-vezérlő áramkorlát, túlmelegedés és túláram-védelemmel is rendelkezik. Hatféle microstep lépés állatható be, egészen 1/16 lépésig. Az áramkör hűtőbordával 2A áram leadására, míg borda nélkül ~1,5A kimeneti terhelést visel el (csatornánként).
A modul beforrasztott, raszteres tüskesorral csatlakozik. Ideális kisebb CNC-k, lézermarók, gravírozók vezérlésére valamint robotikai feladatok megoldására. A modul a RAMPS 1.4 illetve a CNC shield lappal is alkalmazható.
Fontos: Az áramkorlát beállító potenciométer túltekerhető, ekkor nem lehet rajta feszültséget mérni, azaz az áramlimit kikapcsolásra kerül!
Tipp: a modul kompatibilis a nagytestvér DRV8255 chipre épülő léptetőmotor vezérlővel.

Szolgáltatások

• Léptetőmotor tápfeszültség: 8-35V feszültség,
• Áramlimit: 1.5A (hűtőborda nélkül), 2A (hűtőbordával),
• Áramlimit állítás: fokozatmentes, de kikapcsolható,
• Mikrolépés: 1/1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16,
• Védelem: túlmelegedés, áramlimit,

Logikai jelszint: 3.3V (LVTTL) és 5V (TTL).

Kivezetés

(Az áramkörön szitázva.)

• #Enable: működés engedélyezés/tiltás,
• MS1-3: mikrolépések beállítása, pull-down (lehúzó ellenállás) integrálva,
• #Reset: egész lépésű állapot beállítása (mikrolépés nullázás); aktív esetben: kimenet tiltva,
• #Sleep: alvó mód aktiválás,
• Step: léptetőjel, felfutó élre lép,
• Dir: irányjel (Step jel előtt be kell állítani),
• Vmotor: motor tápfeszültség (8..35V),
• Gnd: rendszer közös GND,
• Vdd: vezérlő tápfeszültség (3..5.5V).

Csomag

• 1x léptetőmotor vezérlő,
• 1x hűtőborda (ragasztóval).

Dokumentáció

• A4988 ismertető, adatlap, minta