Ultrahang radar modell (Lafvin)

Leírás

Az Ultrahangos Radar Szenzor Modell egy Arduino-kompatibilis távolságmérő és akadályérzékelő rendszer, amely egy ultrahangos érzékelő és egy 180°-ban forgó szervomotor kombinációjával működik. A rendszer valós idejű megjelenítést biztosít egy 1,8 hüvelykes SPI TFT kijelzőn, amely grafikus formában jeleníti meg az érzékelt objektumok távolságát. Ideális választás robotikai, automatizálási és érzékelési projektekhez.

Működési elv

A modul szervomotorral forgatott ultrahangos érzékelő segítségével pásztázza a környezetet, és meghatározza az érzékelt objektumok távolságát. Az eredmények a 1,8 colos TFT kijelzőn jelennek meg színkódolt pontok formájában:

• 0–100 cm között: Piros ponttal jelzi a közeli objektumokat.
• 100 cm felett: Sárga ponttal jelzi a távolabbi tárgyakat.

A rendszer folyamatos frissítéssel biztosít valós idejű visszajelzést a környezeti változásokról.

Alkalmazási területek/minták

• Akadálykerülő rendszerek robotokhoz és drónokhoz.
• Automatikus navigáció és objektumkövetés.
• Biztonsági rendszerek és behatolásérzékelés.
• Oktatási és kutatási célú Arduino projektek.
• IoT és intelligens érzékelési megoldások.

Jellemzők

• 180°-os pásztázás – A szervomotor segítségével folyamatosan letapogatja a környezetet.
• Ultrahangos távolságmérés – 2 cm és 400 cm közötti pontos mérési tartomány.
• Valós idejű kijelzés – Az érzékelt objektumok grafikus megjelenítése az SPI TFT kijelzőn.
• Arduino-kompatibilis – Könnyen illeszthető Arduino Uno, Mega és más mikrokontrollerekhez.
• Kompakt kialakítás – Kis méretű, könnyen beépíthető bármilyen projekthez.
• Egyszerű programozás – Az előre elkészített kódokkal gyorsan beüzemelhető.

Műszaki paraméterek

• Érzékelő: HC-SR04 ultrahangos távolságmérő.
• Távolságmérési tartomány: 2 cm – 400 cm.
• Pontosság: ±3 mm.
• Szervomotor: SG90 (9g) – 180° pásztázási tartomány.
• Kijelző: 1,8 hüvelykes SPI TFT, 128×160 px felbontás.
• Kommunikáció: SPI interfész a kijelzőhöz, PWM a szervomotorhoz.
• Tápfeszültség: 5V DC (USB vagy külső tápegység).
• Adatkimenet: Digitális távolságadatok és grafikus megjelenítés.
• Kódfeltöltés: Arduino IDE-n keresztül, CH340 USB interfésszel.
• Kompatibilitás: Arduino Uno, Mega, Nano és egyéb mikrokontrollerek.
• Méret: Kompakt és könnyen integrálható kialakítás.

Dokumentáció

• Ultrahang KIT gyártói minka (angol)

Csomag

• 1x teljes készlet
• 1x mintaalkalmazásokkal, leírásokkal DVD