GY-521 (MPU6050) gyroszkóp, gyorsulás szenzor

Leírás

A GY-521 modul az InvenSense MPU-6050 áramkörre épülő gyorsulás és giroszkóp mérőáramköre. Az MPU-60×0 chipcsalád a világ első, integrált 6 tengelyes MotionTracking eszköze, amely egyesíti a 3-tengelyes giroszkópot, 3-tengelyes gyorsulásmérőt és kombinálja egy digitális Motion Processor™ (DMP) áramkörrel – mindezt egy kis 4x4x0.9mm méretben. A dedikált I²C buszra közvetlenül, egyetlen címen illeszthető a modul, így lehetőséget biztosít, hogy több érzékelő is közös áramkörön keresztül megszólítható legyen. Ilyen a BMP085/BMP180 nyomásérzékelő illetve a számos digitál-analóg átalakítórendszer.
Az MPU-60X0 fő funkciója a három, 16 bites analóg-digitális átalakítóra (ADC) kapcsolódó giroszkóp és három 16 bites ADC digitalizálásra kötött gyorsulásmérő. Precíziós célkövetőnek e két rendszer kombinációja teszi különösen alkalmassá, olymódon, hogy a programozható giroszkóp teljes körű tartománya ± 250, ± 500, 1000 ± és ± 2.000 ° / sec (DPS) és a felhasználó által programozható gyorsulásmérés teljes körű tartománya: ± 2 g, ± 4 g, ± 8g, és ± 16g.
Az on-chip 1024 byte FIFO puffer energiacsökkentő hatású, mivel adatgyűjtés történhet a főprocesszor standby/sleep módjában is, azáltal, hogy a rendszer élesítésekor ezen adatok azonnal feldolgozásra kerülnek és lekérdezéskor már rendelkezésre állnak.

Jellemző

Kis méretű, félvezető-alapú érzékelő, külső feszültségstabilizálással és többszintű tápfeszültség szűréssel.

MPU6050 gyro/gyorsulás szenzor

Érzékelő

• Mérési tartomány: ±250…2000°/sec, ±2…16g,
• Irányérzékenység: 1 fok,
• Tápfeszültség: 2.4V – 3.45V,
• Tokozás: LPCC16,
• Alacsony energiaigény: 2µA (standby), 100µA (mérés),
• Linearitás: max. hiba 0.1%,
• Hiszterézis: 25ppm,
• Beépített hőmérséklet-kompenzáció,
• Kommunikáció: I²C interface,
• Válaszidő: 6ms.

Modul

• Tápfeszültség: 3.3…5.5V,
• Áramfelvétel: 0.1mA (mérés),
• Méret: 13.9mm * 18.5mm,
• Csatlakozó: 2.54mm; 8 tüske, egyenes.

Csatlakozó

• 1 – Vcc (3.3…5V)
• 2 – GND,
• 3 – SCL,
• 4 – SDA,
• 5 – XDA,
• 6 – XCL,
• 7 – AD0,
• 8 – INT.

Dokumentáció

• MPU6050 adatlap,
• GY-521 (MPU6050) mintakódok