Motor shield – kombinált (L298P)

Leírás

A robotikai alkalmazásokban egyre több eszközre van szükség. Így született meg az Arduino shield, mely sok feladatra alkalmas. Tartalmaz:

• nagyáramú motor vezérlést,
• BlueTooth csatlakozást,
• csipogót,
• szervo kivezetést,
• ultrahang távszenzor csatlakozást,
• analog kivezetéseket,
• IIC felületet…

Illeszthető mind 3.3V, mind 5V logikai feszültségű rendszerekhez. A motorok forgásirányát, tápellátást független LED-ek jelzik vissza.

Szolgáltatások

• Motorvezérlés
  • Vezérlés: Független, dupla H-híd meghajtás,
  • Vezérlőchip: L298N,
  • Logikai áramkör feszültség: 3V vagy 5V,
  • Logikai oldal áramfelvétel: 0-36mA,
  • Kapcsolt motorfeszültség: 7V-12V,
  • Maximális motoráram: 2A/H-híd,
  • Működési hőfoktartomány: -20..+135 fok,
  • Maximális teljesítmény: 25W.
• Csipogó
  • Tápfeszültség: 1.5V…5V,
  • Vezérlés: PWM/Tone alapú,
  • Frekvencia: 0…5kHz,
  • Méret: 12mm átmérő, 8.2 mm magasság,
  • Kialakítás: dinamikus minihangszóró.
• Mechanikai kialakítás
  • Tömeg: 65g,
  • Modulméret: 70 x 54mm,
  • Csatlakozás: tüske-/hüvelysor vagy nyákcsatlakozó.

Csatlakozó

A lapkán található OPT jumper a Vin-Motor tápfeszültség összekötést biztosítja. TILOS egyszerre Vin és külső motortápfeszültséget a modulra kapcsolni zárt OPT állásnál!
A BlueTooth modul a D0/D1 kivezetést használja.

• Panelcsatlakozás
  • D0 – Rx (Bluetooth is!)
  • D1 – Tx (Bluetooth is!)
  • D2 – Pin2 kivezetésen (Szervo/ütközésérzékelés)
  • D3 – DigitalIO (kék)
  • D4 – Csipogó
  • D5 – DigitalIO (kék)
  • D6 – DigitalIO (kék)
  • D7 – Ping szenzor (T – Trigger)
  • D8 – Ping szenzor (R – Echo)
  • D9 – Szervo
  • D10 – MotorA enable
  • D11 – MotorB enable
  • D12 – MotorA PWM
  • D13 – MotorB PWM
  • A0…A5 – Analog in, DIO, TWI
• BlueTooth
  • R – Tx (D0, feszültségosztóval)
  • T – Rx (közvetlenül D1)
  • – – GND
  • + – Vcc(5V)
• Ping
  • + – Vcc(5V)
  • R – Echo (D8)
  • T – Trigger (D7)
  • G – GND
• Servo
  • G – GND
  • +5 – Vcc(5V)
  • 9 – servo signal (D9)
• Pin2
  • G – GND
  • +5 – Vcc(5V)
  • S – servo/sensor signal (D2)
• Analog
  • GND – GND
  • +5 – Vcc(5V)
  • Jelöletlen – servo/sensor signal (A0…A5)

Dokumentáció, mintakód

• Kombinált motorshield – Arduino mintakód, kapcsolási rajz, adatlapok