HY‑SRF05 (SRF05) ultrahangos távolságmérő modul (2…450 cm, 40 kHz, 5 V)

Leírás

A HY‑SRF05 (SRF05) ultrahangos távolságmérő modul működése a Time‑of‑Flight elven alapul: a modul egy 40 kHz‑es ultrahangos hangimpulzust bocsát ki, amely a tárgyról visszaverődve visszaérkezik, és az Echo jel szélessége alapján a mikrokontroller számítja ki a távolságot. A modul két üzemmódban használható: a klasszikus mód külön Trig és Echo lábbal működik, míg a egyvezetékes mód a Mode láb GND‑hez kötésével a Trig lábat használja mindkét funkcióra.

A komponensek: ultrahang adó és vevő transzducer, jelkezelő PIC16F630 mikrokontroller, valamint interfész‑vezetékek. A beépített kis késleltetés (700 µs) lehetővé teszi, hogy lassabb vezérlők (Basic Stamp, PICAXE) is megfelelően mérjenek.

A rendszer szintjén a modul egyszerű integrációt kínál Arduino, ESP vagy PICAXE vezérlőkkel; a mérési ciklus minimális időköze 50 ms, azaz max. 20 mérés/s.

A mérési tartomány jellemzően 2 cm–450 cm; gyári adatok ±1 cm pontosságot jeleznek, sőt, egyes források szerint akár ±3 mm pontosság is elérhető speciális körülmények között. A látószög kb. 15° körüli, ami célzott mérési alkalmazásokhoz ideális.

A beépített zajszűrő hardver és a kitolt echo jel miatt stabilabb mérési kiértékelés lehetséges, még alacsonyabb minőségű mikrokontrollerekkel is. A működésterület széles hőmérsékleti tartományban alkalmazható (±15 °C–70 °C körül), kültéren használva azonban védelem javasolt.

Fő előnyök

• Kétféle interfész mód (külön vagy közös pinként Trig/Echo) – rugalmas csatlakoztathatóság
• Nagyobb mérési tartomány és kisebb holttér – max. 4,5 m tartomány, min. 2 cm
• Magas stabilitás, zajszűrés – kisszintű hibaarány, jól működik zajos környezetben
• Kompatibilis Arduino, ESP, PICAXE rendszerekkel – könnyű integráció
• Max. 20 mérés/másodperc – dinamikus alkalmazásokhoz is elegendő mintavétel
• Alacsony fogyasztás (~2 mA nyugalmi áram) – energiahatékony

Műszaki jellemzők

• Tápfeszültség: 5 V DC
• Áramfelvétel (statikus): < 2 mA típikus
• Mérési tartomány: 2 cm – 450 cm (±1 cm pontosság)
• Mérési pontosság: kb. ±10 mm, speciális esetben ±3 mm
• Ultrahang frekvencia: 40 kHz
• Látószög: ~15°
• Mérési ciklus időköz: min. 50 ms (max. 20 ismétlés/s)
• Üzemeltetési hőmérséklet: –15 °C … +70 °C
• Interfészek: külön Trig + Echo, illetve egyvezetékes mód Mode láb GND‑hez kötve
• Méret: kb. 43 × 20 × 17 mm (átmérő/szélesség/magasság)

Dokumentáció

• SRF05 technikai leírás – működési módok, időzítések, interfészek [Robot Electronics]
• HY‑SRF05 ultrahangos távolságmérő használata – Arduino / PICAXE példa kódok [PICAXE Forum]
• HC‑SR04 működési elv és gyakorlati tapasztalatok – összehasonlítás SRF05 modullal [TavIR]
• NewPing eljáráskönyvtár (Arduino)

Csomag tartalma

• 1 db HY‑SRF05 ultrahangos távolságmérő modul