Ismertető
A robotikai feladatok egyik egyszerű megvalósítása a vonalkövető szenzor. Itt infravörös fény visszaverődés/elnyelődés alapján történik meg az érzékelés. A szenzorcsoport 5 önálló végpontot és egy távolság/koccanásérzékelőt.
Az 5 vonalérzékelő digitális kimenetű, a koccanásérzékelő a falnak menést jelzi, míg a sötétben használható infravörös távszenzor a koccanásérzékelő előjelzésére szolgál (ez utóbbi érzékenysége a potméterrel állítható). Az érzékelők a klasszikus visszaverődik - nem verődik vissza logikán át működnek. Minden érzékelő digitális (H/L) kimenettel rendelkezik. A jó használhatósághoz a fehér tükröző és a fekete fényelnyelő felületek az ideálisak.

Működési paraméterek

• Rendszerfeszültség: DC 3.3V-5V
• Áramfelvétel: max 70 mA,
• Működési hőmérséklet-tartomány: -25...+75 ℃,
• Rögzítés: 6x M3 furaton át
• Érzékelési távolság: 15mm...60mm [A rövidebb érzékelési táv stabilabb, zavar/zajmentesebb kimeneti jelet ad],
• Visszajelzés: minden érzékelő önálló LED, tápfeszültség,