Ismertető
A robotikai feladatok egyik egyszerű megvalósítása a vonalkövető szenzor. Itt infravörös fény visszaverődés/elnyelődés alapján történik meg az érzékelés. A szenzorcsoport 5 önálló végpontot és egy távolság/koccanásérzékelőt.
Az 5 vonalérzékelő digitális kimenetű, a koccanásérzékelő a falnak menést jelzi, míg a sötétben használható infravörös távszenzor a koccanásérzékelő előjelzésére szolgál (ez utóbbi érzékenysége a potméterrel állítható). Az érzékelők a klasszikus visszaverődik - nem verődik vissza logikán át működnek. Minden érzékelő digitális (H/L) kimenettel rendelkezik. A jó használhatósághoz a fehér tükröző és a fekete fényelnyelő felületek az ideálisak.
Működési paraméterek
- Rendszerfeszültség: DC 3.3V-5V
- Áramfelvétel: max 70 mA,
- Működési hőmérséklet-tartomány: -25...+75 ℃,
- Rögzítés: 6x M3 furaton át
- Érzékelési távolság: 15mm...60mm [A rövidebb érzékelési táv stabilabb, zavar/zajmentesebb kimeneti jelet ad],
- Visszajelzés: minden érzékelő önálló LED, tápfeszültség,
Kimeneti csatlakozó: 9 tüske (2x tápfeszültség, 7x érzékelés),
Kimeneti jelszint: TTL jelszint (5V) / LVTTL (3V3)
Alkalmazási minta
Intelligens vonalkövető jármű építhető. De a vonal jelezhet ütközés előjelzést is eltévedt járműnek. De akár egy adott világos / sötét terület bejárásának a határa is kijelölhető.
Csomag
Dokumentáció
