Ismertető
A GY-87 kombinált 10 tengelyű modul felépítése:
- MPU6050 (gyorsulásmérő, gyroszkóp),
- HMC5883L (mágneses térerőmérő),
- BMP180 (nyomásmérő).
Jellemző
Kis méretű, félvezető-alapú érzékelőkkel, külső feszültségstabilizálással és többszintű tápfeszültség szűréssel.
MPU6050 gyro/gyorsulás szenzor
- Mérési tartomány: ±250...2000°/sec, ±2...16g,
- Irányérzékenység: 1 fok,
- Tápfeszültség: 2.4V - 3.45V,
- Tokozás: LPCC16,
- Alacsony energiaigény: 2µA (standby), 100µA (mérés),
- Linearitás: max. hiba 0.1%,
- Hiszterézis: 25ppm,
- Beépített hőmérséklet-kompenzáció,
- Kommunikáció: I2C interface,
- Válaszidő: 6ms.
HMC5883L iránytű
- Érzékenység: 5mGa,
- Mérési tartomány: 1.3 ... 8Ga,
- Irányérzékenység: 1 fok,
- Tápfeszültség: 1.8V - 3.6V,
- Tokozás: LPCC16,
- Alacsony energiaigény: 2µA (standby), 100µA (mérés),
- Linearitás: max. hiba 0.1%,
- Hiszterézis: 25ppm,
- Beépített hőmérséklet-kompenzáció,
- Kommunikáció: I2C interface,
- Válaszidő: 6ms.
BMP180 nyomásmérő szenzor
- Nyomástartomány: 300 - 1100hPa (tengerszinthez képest -500...+9000 m),
- Zajszűrés: fokozott zajvédelem (fémtok),
- Nagy érzékenység: 0.06hPa (0.5 m magasságváltozás),
- Mérési pontosság: 950..1050hPa/±0.12hPa @ 25°C/±1.0m,
- Nagy linearitás: max. hiba 0.02hPa (0.17 méter),
- Tápfeszültség: 1.8V - 3.6V (VDDA), 1.62V - 3.6V (VDDD),
- Hőmérsékletmérés: -40...+85°C, ±1°C,
- Tokozás: LCC8 (lead-free ceramic carrier package),
- Méret: 5.0mm x 5.0mm x 1.2mm,
- Alacsony energiaigény: 5µA (standard mode),
- Beépített hőmérséklet-kompenzáció,
- Kommunikáció: I2C interface, max. 3.4MHz,
- Válaszidő: 5ms,
- Működési áramfelvétel: 32µA/650µA,
- Készenléti áramfelvétel: 0.1µA.
Modul
- Tápfeszültség: 3.3...5.0V,
- Áramfelvétel: 0.18mA (mérés),
- Kommunikációs protokoll: IIC/TWI (teljesen kompatibilis mind a 3.3, mind az 5V rendszerekkel),
- Méret: 0.83 in x 0.67 in x 0.12 in (2.1 cm x 1.7 cm x 0.3 cm),
- Tömeg: 22 g
- Csatlakozó: 2.54mm osztásköz.
Csatlakozó
- 1 - Vcc (4...5.5V)
- 2 - Vcc (3.3V),
- 3 - GND,
- 4 - SCL,
- 5 - SDA,
- 6 - F_SYNC,
- 7 - INT_A,
- 8 - DRDY.
Csomag
- 1 x érzékelőmodul,
- 1 x egyenes kivezetés,
- 1 x 90° kivezetés.
Dokumentáció