Ismertető
A GY-87 kombinált 10 tengelyű modul felépítése:

• MPU6050 (gyorsulásmérő, gyroszkóp),
• HMC5883L (mágneses térerőmérő),
• BMP180 (nyomásmérő).

Jellemző
Kis méretű, félvezető-alapú érzékelőkkel, külső feszültségstabilizálással és többszintű tápfeszültség szűréssel.

 MPU6050 gyro/gyorsulás szenzor

• Mérési tartomány: ±250...2000°/sec, ±2...16g,
• Irányérzékenység: 1 fok,
• Tápfeszültség: 2.4V - 3.45V,
• Tokozás: LPCC16,
• Alacsony energiaigény: 2µA (standby), 100µA (mérés),
• Linearitás: max. hiba 0.1%,
• Hiszterézis: 25ppm,
• Beépített hőmérséklet-kompenzáció,
• Kommunikáció: I²C interface,
• Válaszidő: 6ms.

• Érzékenység: 5mGa,
• Mérési tartomány: 1.3 ... 8Ga,
• Irányérzékenység: 1 fok,
• Tápfeszültség: 1.8V - 3.6V,
• Tokozás: LPCC16,
• Alacsony energiaigény: 2µA (standby), 100µA (mérés),
• Linearitás: max. hiba 0.1%,
• Hiszterézis: 25ppm,
• Beépített hőmérséklet-kompenzáció,
• Kommunikáció: I²C interface,
• Válaszidő: 6ms.

• Nyomástartomány: 300 - 1100hPa (tengerszinthez képest -500...+9000 m),
• Zajszűrés: fokozott zajvédelem (fémtok),
• Nagy érzékenység: 0.06hPa (0.5 m magasságváltozás),
• Mérési pontosság: 950..1050hPa/±0.12hPa @ 25°C/±1.0m,
• Nagy linearitás: max. hiba 0.02hPa (0.17 méter),
• Tápfeszültség: 1.8V - 3.6V (VDDA), 1.62V - 3.6V (VDDD),
• Hőmérsékletmérés: -40...+85°C, ±1°C,
• Tokozás: LCC8 (lead-free ceramic carrier package),
• Méret: 5.0mm x 5.0mm x 1.2mm,
• Alacsony energiaigény: 5µA (standard mode),
• Beépített hőmérséklet-kompenzáció,
• Kommunikáció: I²C interface, max. 3.4MHz,
• Válaszidő: 5ms,
• Működési áramfelvétel: 32µA/650µA,
• Készenléti áramfelvétel: 0.1µA.

• Tápfeszültség: 3.3...5.0V,
• Áramfelvétel: 0.18mA (mérés),
• Kommunikációs protokoll: IIC/TWI (teljesen kompatibilis mind a 3.3, mind az 5V rendszerekkel),
• Méret: 0.83 in x 0.67 in x 0.12 in (2.1 cm x 1.7 cm x 0.3 cm),
• Tömeg: 22 g
• Csatlakozó: 2.54mm osztásköz.

Csatlakozó

• 1 - Vcc (4...5.5V)
• 2 - Vcc (3.3V),
• 3 - GND,
• 4 - SCL,
• 5 - SDA,
• 6 - F_SYNC,
• 7 - INT_A,
• 8 - DRDY.

Csomag

• 1 x érzékelőmodul,
• 1 x egyenes kivezetés,
• 1 x 90° kivezetés.

Dokumentáció

• BMP180 adatlap
• MPU6050 adatlap
• HMC5883L adatlap
• Arduino mintakód, kapcsolási rajz, adatlap