Ismertető
A GY-80 kombinált 10 tengelyű modul (3 irányú gyorsulásmérő, 3 tengelyű giroszkóp, 3 irányú mágnes térerőmérő és 1 nyomásmérő) felépítése:
- L3G4200D (gyorsulásmérő),
- ADXL345 (gyroszkóp),
- HMC5883L (mágneses térerőmérő),
- BMP085 (nyomásmérő).
Jellemző
Kis méretű, félvezető-alapú érzékelőkkel, külső feszültségstabilizálással és többszintű tápfeszültség szűréssel.
(L3G4200D) gyro/sebesség szenzor
- Háromfokozatú folyamatos mérés ±250/±500/±2000 fok/sec tartományban,
- IIC/SPI kommunikációs felület,
- 16 bit felbontású szögsebesség-adat,
- 8-bit érzékenységű hőfokkompenzció,
- 3.3...5V rendszertápfeszültség,
- Alacsony áramigényű power-down és sleep üzemmód,
- Beépített chipszintű hőfokszenzor,
- Ütéstűtés.
ADXL345 (gyroszkóp)
- Konfigurálható érzékenység: ±2/±4/±8/±8 g tartományban,
- IIC/SPI kommunikációs felület,
- 10 bit felbontású alapadat,
- opcionális 13-bit finom-felbontás,
- 8-bit érzékenységű hőfokkompenzció,
- 2...3.6V rendszertápfeszültség,
- Alacsony áramigényű power-down és sleep üzemmód,
- Szabadesés detektálás.
HMC5883L (iránytű)
- Érzékenység: 5mGa,
Mérési tartomány: 1.3 ... 8Ga,
- Irányérzékenység: 1 fok,
- Tápfeszültség: 1.8V - 3.6V,
- Tokozás: LPCC16,
- Alacsony energiaigény: 2µA (standby), 100µA (mérés),
- Linearitás: max. hiba 0.1%,
- Hiszterézis: 25ppm,
- Beépített hőmérséklet-kompenzáció,
- Kommunikáció: I2C interface,
- Válaszidő: 6ms.
BMP085 (nyomásmérő szenzor)
- Nyomástartomány: 300 - 1100hPa (tengerszinthez képest -500...+9000 m),
- Tápfeszültség: 1.8V - 3.6V (VDDA), 1.62V - 3.6V (VDDD),
- Tokozás: LCC8 (lead-free ceramic carrier package),
- Méret: 5.0mm x 5.0mm x 1.2mm,
- Alacsony energiaigény: 5µA (standard mode),
- Nagy érzékenység: 0.06hPa (0.5 m magasságváltozás),
- Nagy linearitás: max. hiba 0.03hPa (0.25 méter),
- Beépített hőmérséklet-kompenzáció,
- Kommunikáció: I2C interface,
- Válaszido 7.5ms,
- Készenléti áramfelvétel: 0.1µA.
Modul
- Tápfeszültség: 3.3...5.0V,
- Áramfelvétel: 0.1mA (mérés),
- Kommunikációs protokoll: IIC/TWI (teljesen kompatibilis mind a 3.3, mind az 5V rendszerekkel),
- Méret: 0.98 in x 0.67 in x 0.08 in (2.5 cm x 1.7 cm x 0.2 cm),
- Tömeg: 31 g
- Csatlakozó: 2.54mm osztásköz; tüske, egyenes.
Csatlakozó
- 1 - Vcc (4...5.5V)
- 2 - Vcc (3.3V),
- 3 - GND,
- 4 - SCL,
- 5 - SDA,
- 6 - M_DRTY,
- 7 - A_INT1,
- 8 - T_INT1,
- 9 - P_XCRL,
- 10- P_EOC.
Csomag
- 1 x érzékelőmodul,
- 1 x egyenes kivezetés,
- 1 x 90 fokos kivezetés.
Dokumentáció
