Ismertető
A GY-291 modul az Analog Devices ADXL345 áramkörre épülő gyorsulás és giroszkóp mérőáramköre. Az áramkör egyesíti a 3-tengelyes giroszkópot, 3-tengelyes gyorsulásmérőt kis méretben. A dedikált I2C buszra közvetlenül, egyetlen címen illeszthető a modul, így lehetőséget biztosít, hogy több érzékelő is közös áramkörön keresztül megszólítható legyen.
ADXL345 (gyroszkóp)
- Konfigurálható érzékenység: ±2/±4/±8/±8 g tartományban,
- IIC/SPI kommunikációs felület,
- 10 bit felbontású alapadat,
- opcionális 13-bit finom-felbontás,
- 8-bit érzékenységű hőfokkompenzció,
- 2...3.6V rendszertápfeszültség,
- Alacsony áramigényű power-down és sleep üzemmód,
- Szabadesés detektálás.
Modul
- Tápfeszültség: 3.3...5.5V,
- Áramfelvétel: 0.1mA (mérés),
- Méret: 15mm * 12mm * 3mm,
- Csatlakozó: 2.54mm; 8 tüske, egyenes.
Csatlakozó
- 1 - GND,
- 2 - Vcc,
- 3 - CS,
- 4 - INT1,
- 5 - INT2,
- 6 - SDO,
- 7 - SDA,
- 8 - SCL.
Dokumentáció