Ismertető
A GY-291 modul az Analog Devices ADXL345 áramkörre épülő gyorsulás és giroszkóp mérőáramköre. Az áramkör egyesíti a 3-tengelyes giroszkópot, 3-tengelyes gyorsulásmérőt kis méretben. A dedikált I²C buszra közvetlenül, egyetlen címen illeszthető a modul, így lehetőséget biztosít, hogy több érzékelő is közös áramkörön keresztül megszólítható legyen.
ADXL345 (gyroszkóp)

• Konfigurálható érzékenység: ±2/±4/±8/±8 g tartományban,
• IIC/SPI kommunikációs felület,
• 10 bit felbontású alapadat,
• opcionális 13-bit finom-felbontás,
• 8-bit érzékenységű hőfokkompenzció,
• 2...3.6V rendszertápfeszültség,
• Alacsony áramigényű power-down és sleep üzemmód,
• Szabadesés detektálás.

 Modul
• Tápfeszültség: 3.3...5.5V,
• Áramfelvétel: 0.1mA (mérés),
• Méret: 15mm * 12mm * 3mm,
• Csatlakozó: 2.54mm; 8 tüske, egyenes.

Csatlakozó


• 1 - GND,
• 2 - Vcc,
• 3 - CS,
• 4 - INT1,
• 5 - INT2,
• 6 - SDO,
• 7 - SDA,
• 8 - SCL.

Dokumentáció

• Általános kezelési, használati utasítás
• Arduino mintakód, kapcsolási rajz, adatlap