Ismertető
A robottechnikában a joystickok a könnyű irányíthatóságot valósítják meg. Azonban a joystick modulok analóg kivezetést foglalnak, és messzebbre víve zavarérzékennyé válnak. A joystick kényelmetlen használatát váltja fel a formatervezett Wii játékgéphez készített, mikrokontrollerhez könnyen illeszthető Nunchunk irányítómodul. A vezérlő X és Y irányú elmozdulással arányos jel mellett két független nyomógombbal valamint X,Y és Z irányú gyorsulásmérővel is rendelkezik. Az X-Y irányító középre való visszaállással is rendelkezik. A modul egyszerű TWI/IIC kommunikációt használ.
Funkcionalitás
- 2 független analóg elmozdulás-érzékelés,
- 3 irányú gyorsulásmérő,
- 2 kapcsolójel,
- Méret: 115*38*50mm(kb.),
- Kábelhossz: ~80cm,
- Csatlakozó: eredeti Wii, kiegészítő NyÁK csatlakozóval,
- Széles működési feszültségtartomány: 3.3 .. 5V,
- Működési/mérési hőmérséklet-tartomány: -15 .. 50°C (nemkondenzálódó),
- Kommunikáció: I2C/TWI (cím: 0x52).
Bekötés
- GND: rendszerföld,
- +V: +3.3V...+5V,
- SCL: TWI clock,
- SCA: TWI adat.
Kompatibilitás
- Diecimila/Duemilanove/R3,
- Mega1280/Mega2560/ADK,
- Due,
- ARM család,
- PIC család,
- AVR család,
- stb.
Szoftvertámogatás
Csomag
- 1x Wii Nunchunk irányító,
- 1x Arduino illesztőáramkör.
Dokumentáció
