Ismertető
A robottechnikában a joystickok a könnyű irányíthatóságot valósítják meg. Azonban a joystick modulok analóg kivezetést foglalnak, és messzebbre víve zavarérzékennyé válnak. A joystick kényelmetlen használatát váltja fel a formatervezett Wii játékgéphez készített, mikrokontrollerhez könnyen illeszthető Nunchunk irányítómodul. A vezérlő X és Y irányú elmozdulással arányos jel mellett két független nyomógombbal valamint X,Y és Z irányú gyorsulásmérővel is rendelkezik. Az X-Y irányító középre való visszaállással is rendelkezik. A modul egyszerű TWI/IIC kommunikációt használ.

Funkcionalitás

• 2 független analóg elmozdulás-érzékelés,
• 3 irányú gyorsulásmérő,
• 2 kapcsolójel,
• Méret: 115*38*50mm(kb.),
• Kábelhossz: ~80cm,
• Csatlakozó: eredeti Wii, kiegészítő NyÁK csatlakozóval,
• Széles működési feszültségtartomány: 3.3 .. 5V,
• Működési/mérési hőmérséklet-tartomány: -15 .. 50°C (nemkondenzálódó),
• Kommunikáció: I2C/TWI (cím: 0x52).

Bekötés

• GND: rendszerföld,
• +V: +3.3V...+5V,
• SCL: TWI clock,
• SCA: TWI adat.

Kompatibilitás

• Diecimila/Duemilanove/R3,
• Mega1280/Mega2560/ADK,
• Due,
• ARM család,
• PIC család,
• AVR család,
• stb.

Szoftvertámogatás

• Bascom-AVR,
• Arduino,
• C.

Csomag

• 1x Wii Nunchunk irányító,
• 1x Arduino illesztőáramkör.

Dokumentáció

• Wii Nunchunk minta, dokumentáció