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#         Syntax Coloring Map for SparkFun MPU-9250 Arduino Library            #
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# Datatypes (KEYWORD1)
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SparkFunMPU9250-DMP	KEYWORD1
MPU9250_DMP	KEYWORD1
ax	KEYWORD1
ay	KEYWORD1
az	KEYWORD1
gx	KEYWORD1
gy	KEYWORD1
gz	KEYWORD1
mx	KEYWORD1
my	KEYWORD1
mz	KEYWORD1
qw	KEYWORD1
qx	KEYWORD1
qy	KEYWORD1
qz	KEYWORD1
temperature	KEYWORD1
time	KEYWORD1
pitch	KEYWORD1
roll	KEYWORD1
yaw	KEYWORD1
heading	KEYWORD1

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# Methods and Functions (KEYWORD2)
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begin	KEYWORD2
setSensors	KEYWORD2
setGyroFSR	KEYWORD2
getGyroFSR	KEYWORD2
getGyroSens	KEYWORD2
setAccelFSR	KEYWORD2
getAccelFSR	KEYWORD2
getAccelSens	KEYWORD2
getMagFSR	KEYWORD2
getMagSens	KEYWORD2
setLPF	KEYWORD2
getLPF	KEYWORD2
setSampleRate	KEYWORD2
getSampleRate	KEYWORD2
setCompassSampleRate	KEYWORD2
getCompassSampleRate	KEYWORD2
lowPowerAccel	KEYWORD2
dataReady	KEYWORD2
update	KEYWORD2
updateAccel	KEYWORD2
updateGyro	KEYWORD2
updateCompass	KEYWORD2
updateTemperature	KEYWORD2
getFifoConfig	KEYWORD2
configureFifo	KEYWORD2
resetFifo	KEYWORD2
fifoAvailable	KEYWORD2
updateFifo	KEYWORD2
selfTest	KEYWORD2
enableInterrupt	KEYWORD2
setIntLevel	KEYWORD2
setIntLatched	KEYWORD2
getIntStatus	KEYWORD2
dmpBegin	KEYWORD2
dmpLoad	KEYWORD2
dmpGetFifoRate	KEYWORD2
dmpSetFifoRate	KEYWORD2
dmpUpdateFifo	KEYWORD2
dmpEnableFeatures	KEYWORD2
dmpGetEnabledFeatures	KEYWORD2
dmpSetInterruptMode	KEYWORD2
dmpSetGyroBias	KEYWORD2
dmpSetAccelBias	KEYWORD2
dmpSetTap	KEYWORD2
tapAvailable	KEYWORD2
getTapDir	KEYWORD2
getTapCount	KEYWORD2
dmpSetOrientation	KEYWORD2
dmpGetOrientation	KEYWORD2
dmpEnable3Quat	KEYWORD2
dmpEnable6Quat	KEYWORD2
dmpGetPedometerSteps	KEYWORD2
dmpSetPedometerSteps	KEYWORD2
dmpGetPedometerTime	KEYWORD2
dmpSetPedometerTime	KEYWORD2
calcAccel	KEYWORD2
calcGyro	KEYWORD2
calcMag	KEYWORD2
calcQuat	KEYWORD2
qToFloat	KEYWORD2
computeEulerAngles	KEYWORD2
computeCompassHeading	KEYWORD2

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# Constants (LITERAL1)
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INV_SUCCESS	LITERAL1
INV_XYZ_GYRO	LITERAL1
INV_XYZ_ACCEL	LITERAL1
INV_XYZ_COMPASS	LITERAL1
INV_X_GYRO	LITERAL1
INV_Y_GYRO	LITERAL1
INV_Z_GYRO	LITERAL1
UPDATE_ACCEL	LITERAL1
UPDATE_GYRO	LITERAL1
UPDATE_COMPASS	LITERAL1
UPDATE_TEMP	LITERAL1
FIFO_BUFFER_SIZE	LITERAL1
INT_ACTIVE_LOW	LITERAL1
INT_ACTIVE_HIGH	LITERAL1
INT_LATCHED	LITERAL1
INT_50US_PULSE	LITERAL1
DMP_FEATURE_TAP	LITERAL1
DMP_FEATURE_ANDROID_ORIENT	LITERAL1
DMP_FEATURE_LP_QUAT	LITERAL1
DMP_FEATURE_6X_LP_QUAT	LITERAL1
DMP_FEATURE_GYRO_CAL	LITERAL1
DMP_FEATURE_SEND_RAW_ACCEL	LITERAL1
DMP_FEATURE_SEND_RAW_GYRO	LITERAL1
DMP_FEATURE_SEND_CAL_GYRO	LITERAL1
DMP_FEATURE_PEDOMETER	LITERAL1
ORIENT_PORTRAIT	LITERAL1
ORIENT_LANDSCAPE	LITERAL1
ORIENT_REVERSE_PORTRAIT	LITERAL1
ORIENT_REVERSE_LANDSCAPE	LITERAL1
TAP_X_UP	LITERAL1
TAP_X_DOWN	LITERAL1
TAP_Y_UP	LITERAL1
TAP_Y_DOWN	LITERAL1
TAP_Z_UP	LITERAL1
TAP_Z_DOWN	LITERAL1